NI - VeriStand使用手册

Real-Time Testing and SimulationSoftware

NI VeriStand 2010使用手册

Document Version 1.0

By 慕慕 316395914

NI VeriStand 2010使用手册

目录

1. 2.

概述 ........................................................................................................................................... 3 创建软件模型 ............................................................................................................................ 4 2.1. 2.2. 3. 4.

创建被控对象模型 ................................................................................................................. 4 创建控制器模型 ..................................................................................................................... 9

创建MIL测试环境 .................................................................................................................. 12 创建测试激励信号 .................................................................................................................. 21 4.1. 4.2.

使用 STIMULUS PROFILE EDITOR .................................................................................................. 21 使用TMDS FILE VIEWER ........................................................................................................... 27

5. VERISTAND高级功能 ............................................................................................................... 29 5.1. 5.2.

使用USER CHANNELS、PROCEDURES、ALARMS ........................................................................... 29 使用CALCULATED CHANNELS ...................................................................................................... 34

6. 创建HIL测试系统 ................................................................................................................... 40 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. 6.9.

添加实时目标机 ................................................................................................................... 40 添加NI DAQ设备 .................................................................................................................. 42 添加NI R系列设备 ............................................................................................................... 44 添加NI故障注入模块 .......................................................................................................... 45 添加NI COMPACT RIO 硬件..................................................................................................... 48 添加NI XNET硬件................................................................................................................. 49 添加TDK-LAMBDA可编程电源 .............................................................................................. 54 更改软硬件端口映射 ........................................................................................................... 58 更改模型运行设置 ............................................................................................................... 59

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1. 概述

VeriStand 2010是美国 National Instruments公司专门针对HiL仿真测试系统而开发出的软件环境。

VeriStand 2010是一种基于配置的软件环境，它简单易用，无需编程就完成实时测试系统的创建，实现HiL测试中所需的各种功能。NI VeriStand 2010能够配置模拟、数字和基于FPGA的硬件I/O接口；能够配置激励生成、记录数据、计算通道和事件警报；能够从NI LabVIEW和MathWorks Simulink?等建模环境中导入控制算法和仿真模型；能够利用操作界面实时在线监控运行任务并与之交互。

本文档介绍了NI Veristand 2010各项主要功能的使用方法，并按照通用的开发测试顺序编写，主要内容包括：

? 创建软件模型； ? 创建MiL测试系统；

? 实现自动化测试、记录数据； ? 创建HiL测试系统。

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2. 创建软件模型

NI VeriStand 2010可以利用*.dll文件导入由Matlab/Simulink/Stateflow创建的算法或仿真模型，下图所示为Simulink模型导入NI VeriStand的过程：

The MathWorks, Inc.Simulink在Simulink环境中创建模型The MathWorks, Inc.Real-Time Workshop利用Matlab RTW, 将Simulink模型编译为C代码Compiler利用VC，将C代码编译为Model_name.dll在NI VeriStand中，直接添加*.dll文件NI VeriStand

注意：NI VeriStand 支持的编译器包括Microsoft Visual C++ 6.0, .NET 2003, 2005 (Professional or Express), or 2008 (Professional or Express).

在本章中具体介绍了上述过程的操作步骤，将一个在Matlab/Simulink环境下创建的 *.mdl文件转换为NI VeriStand所支持的 *.dll文件。

下面用到的仿真模型来自Matlab / Simulink的Demos：

? 发动机Engine模型：Modeling Engine Timing Using Triggered Subsystems ? 控制器ECU模型：Engine Timing Model with Closed Loop Control

2.1. 创建被控对象模型

下面过程将演示如何将Simulink中的发动机Engine模型，转换为VeriStand可用的被控对象模型。

1. 打开Simulink模型：Modeling Engine Timing Using Triggered Subsystem

另存到新建工作目录中，例如D:\\NIVS_HandsOn，为避免和原有模型冲突，重命名为Engine.mdl

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该发动机模型要求的输入信号为 ? Throttle Angle节气门开度

? Drag Torque拖拽扭矩（负载扭矩） 输出信号为

? Engine Speed发动机转速

关于该模型的具体信息，请参考Simulink帮助文档。

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