NI - VeriStand使用手册(3)

NI VeriStand 2010使用手册

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NI VeriStand 2010使用手册

3. 创建MiL测试环境

在上一章中，我们准备好了Engine和Ecu的软件模型，在本章中，我们会将其导入到NI VeriStand 2010中，创建一个MiL (Model-in-the-Loop)测试环境，并介绍如何在Work Space中添加控件，控制和观察Engine、Ecu的行为。

1. 运行 NI VeriStand

Start ?Program Files ? National Instruments ? NI VeriStand 2010 ? NI VeriStand.

2. 新建一个项目(Create a new project).

1) 选择File ? New Project.

2) 在Project Name中输入项目名称：ecu hil hands on.

3) 指定项目根目录Project Root Folder到\\National Instruments\\NI

VeriStand 2010\\Projects

4) 勾选Create folder for project. 5) 点击OK确认.

3. 点击Configure Project,打开项目浏览器Project Explorer.

项目浏览器(Project Explorer)用于配置测试所需的全部设置。通过Project Explorer可以部署(Deploy)和运行(Run)系统定义文件。项目浏览器包括所有运行和自动化测试所需关键的参数，同时也可以添加定制文件。

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4. 展开System Definition File节点.

5. 鼠标右键单击.nivssdf文件，选择Launch System Explorer.

系统浏览器 (System Explorer) 用于创建NI Veristand系统定义文件。系统定义文件是一个配置NI Veristand引擎特性的文件。通过添加，删除和修改位于系统浏览器左部的各项配置可以定义各种属性，包括NI VeriStand引擎的执行方式、硬件端口、计算通道、对仿真模型的控制、报警，执行顺序以及管理通道之间的映射关系。完成系统定义文件的设置后，它将被部署到NI VeriStand 引擎并开始运行。

6. 添加发动机Engine模型

1) 展开Targets ?Controller，点击Simulation Models； 2) 添加模型Add Simulation Model.

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3) 将目录转换到Engine.dll所在目录

4) 选择Engine.dll，单击OK.确认

发动机模型有2个输入 (节气门开度和负载扭矩) 和1个输出（发动机输出）。

7. 添加控制器ECU模型

1) 点击Simulation Models，添加仿真模型Add Simulation Model； 2) 选择Ecu.dll，单击OK确认。

控制器模型包含2个输入(目标转速rpm和实际转速 rad/s)和1个输出(节气门位置)。目标转速由上位机给定、实际转速来自于发动机模型，ECU计算出的节气门位置再传递给发动机模型。

8. 调整发动机模型和控制器模型的运行顺序

1) 在System Explorer左侧的树状结构中选择Execution Order; 2) 将发动机模型的色条由Group1拖到Group2

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9. 现在需要将发动机和控制器模型的输入输出端口映射到一起

1) 从菜单中选择Tools ? Edit Mappings

2) 从Sources来源窗口中选择Simulation Models ? Models ?Ecu ? Outports?throttle

angle setpoint

3) 从Destinations目标窗口中选择Simulation Models ? Models ? Engine ?

Inports?Throttle Angle. 4) 点击Connect，完成两个信号的相互映射

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