NI - VeriStand使用手册(7)

NI VeriStand 2010使用手册

3. 创建Procedures通道，指定Reset按钮按下后的系统行为

1) 添加Add Procedure

? Name：Reset MiL

2) 添加停止Add? Set Multiple Variables

? Name: Stop Ecu and Engine ? Number of Channels to Set: 2

? Channel 1: Controller ? Simulations Models ? Models ? Ecu ? Execution ?

Model Command ? Value 1: 2

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? ?

Channel 2: Controller ? Simulations Models ? Models ? Engine ? Execution ? Model Command Value 2: 2

3) 延时Add ?Dwell

? Dwell Time：勾选 Use Constant Value，0.1

4) 开始运行Add? Set Multiple Variables ? Name： Start Ecu and Engine ? Number of Channels to Set: 2

? Channel 1: Controller ? Simulations Models ? Models ? Ecu ? Execution ? Model

Command ? Value 1: 0

? Channel 2: Controller ? Simulations Models ? Models ? Engine ? Execution ?

Model Command ? Value 2: 0

5) 弹起Reset按钮Add? Set Variable

? Name： Pop Up Button

? Channel to Set： Controller/User Channels/Reset MiL ? Value 1: 勾选 Use Constant Value 0

6) Add? Alarm Command

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? ? ?

7) 点击Controller ?Alarms? Reset has been pressed

? Alarm Action：选择Procedures/Reset MiL ? Priorit: Low

? Default State: Enabled ? Delay Duration (sec): 0.000 ? Mode: Normal

Name： Acknowledge Alarm

Function: Reset Alarm & Exit Subroutine Alarm: Reset has been pressed

4. 保存系统定义文件，Deploy后，在workspace中添加布尔量控件，映射到User

Channel?Reset MiL。当单击此按钮时Reset MiL = 1，超出了Alarm通道所规定的阀值0，Procedures被Alarm触发，Engine模型和Ecu模型先停止、再运行，完成重新启动过程后，Reset MiL = 0，按钮复位。

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5.2. 使用Calculated Channels

测试Ecu算法时，希望当发动机在某点运行稳定后，再自动进入下一工况点。这就要求测试系统能检测出过渡工况何时结束，在本节中我们将利用Calculated Channels实现该功能。

1. 创建Calculated Channels通道，为实现功能我们需要创建6个计算通道。

1) 在System Explorer中，展开Controller节点，单击Calculated Channels

2. 创建通道”RpmLow Bound”，使用Formula模式，设置如下图所示

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3. 创建通道“Rpm High Bound”，使用Formula模式，设置如下图所示

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