基于dic的非接触式全场应变测量系统设计 - 图文(6)
燕山大学本科生毕业设计(论文)
uy?(uy)0?uxyx?uyyy (3-5b) vx?(vx)0?vxxx?vxyy (3-5c) vy?(vy)0?vxyx?vyyy (3-5d)
模拟散斑图的算法流程如图 3-1 所示。
开始 确定散斑参数(散斑颗粒数目,散斑大小,散斑变形参数) 确定变形前散斑颗粒的位置 生成基准图像 确定变形后散斑颗粒数的位置 生成目标图像 结束 图3-1散斑图生成算法流程
通过对(3-1)和(3-2)式表达的函数进行离散采样,便能够得到一幅计算机仿真散斑图如图 3-2所示,并可以对其任意平移、转动或施加变形。散斑数目和颗粒大小本节不做过多阐述,所以数量和大小都是随机的,在以下会对散斑数量和大小有进一步的说明。散斑的获取为进行仿真实验奠定了必要的基础。
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第3章 基于仿真数字散斑图像的变形测量分析
图3-2(a)初始图像 图3-2(b) 变形后的图像
3.2于仿真散斑图的数字图像相关方法变形测量精度析
根据误差分析理论,亚像素位移测量算法的计算误差由均值误差和标准差组成。假设平移散斑图所预加的真实位移为d,而由某种亚像素位移测量算法计算得到的第 i 点(i = 1,2,…… ,N)的位移为di ,那么该算法的均值误差可定义为:
这里,dmean?为:
1标准差可相应定义di为N点位移计算结果的算术平均值,?ni?1ne?dmean?di (3-6)
??1n(dmean?di)2 (3-7) ?n?1i?13.2.1计算窗口大小对计算精度的影响
计算窗口(子区)大小是数字图像相关中的一个关键的参数。在整像素位移搜索时,一方面,计算窗口越小计算量就越小、计算的效率也越高,但是计算出来的(x ',y ')相邻各点的相关系数会有较大变化。另一方面,窗口较大可以补偿、降低各种噪声的影响,计算出来的相邻各点相关系数变化趋于平缓,但是相应地会增加计算量。
为了研究计算窗口大小对计算精度的影响,用计算机模拟的方法生成一幅散斑图片,模拟散斑数1500,模拟散斑4 pixel,散斑图像大小428×162pixels,变形后的图片相对于初始图片仅在水平方向上平移5 pixel。如果选择不同的子区大小来计算图像中心点的位移(采用互相关函数),计算区域内各点亚像素位移均值、均方差和计算总耗时如图3-3所示。
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(a)
(b)
图3-3 子区大小对计算精度的影响
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第3章 基于仿真数字散斑图像的变形测量分析
从图中数据可以看出,子区大小在11×11 - 41×41pixels之间时,随着窗口的增加,位移计算的精度越高,但是相应所耗费的时间也更长。而当子区大小超过41×41pixels时,位移搜索的速度明显减慢,位移搜索的精度却没有显著的提高。亚像素位移计算的标准差整体上是随着子区的增加而不断地减小的,标准差越小精度越高。综合考虑计算精度和计算时间一般计算子区可折衷取31×31-51×51pixels。
3.2.2 散斑颗粒大小对计算精度的影响
由在计算机仿真散斑图的生成过程中,散斑颗粒大小同样也是一个重要的参数。为了分析不同的散斑颗粒大小对计算结果的影响,我们生成散斑颗粒大小为1- 4pixel的4幅仿真散斑图,这些散斑图的其他参数均一致,模拟散斑数目1500,散斑图像大小428×162pixels,变形后的图片相对于初始图片仅在水平方向上平移5 pixel。生成散斑图如图 3-4 所示。
(a)散斑大小:1pixel
(b) 散斑大小:2pixel
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(c) 散斑大小:3pixel
(d) 散斑大小:4pixel
图3-4 不同散斑大小生成的散斑图
选择41×41pixels 大小子区,采用互相关函数来计算以图像中心点为中心的子区内各点的位移。计算结果如表3-1所示。
表 3-1 散斑颗粒大小对位移计算精度的影响(理论位移:5 pixel 单位:pixel) 散斑颗粒大小
亚像素位移均值 5.0008 4.9989 5.0013 5.0034
亚像素位移标准差 0.0052 0.0069 0.0079 0.0147
1 2 3 4 从图3-5和表3-1的计算结果可以看出,散斑颗粒大小对计算结果有较明显的影响,随着散斑颗粒的增大,仿真图中散斑颗粒越来越少,当散斑颗粒大于4 pixel时,仿真散斑图中的点太少,匹配的困难加大,误差增加。综合考虑3-5像素平均大小散斑颗粒的计算结果最理想。
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