重庆液压提升方案(2)
上海同济宝冶建设机器人有限公司
SHANGHAI TONGJI-BAOYE CONSTRUCTION ROBOT CO.,LTD. 重庆一中院钢屋盖提升方案
④. 按照提升要求及钢屋盖安装要求设计并制作下吊点提升吊具;在钢屋盖4层断开处利用桁架弦杆制作下吊点吊具,在提升过程中使4层弦杆同时受力,提升到位后,主桁架相贯焊接同时应保证斜次桁架焊接完毕后方可卸载(见下吊具设计图)。 ⑤. 安装液压提升设备及控制设备;
⑥. 对地面拼装的构件断开处进行局部加固处理,并安装下吊点提升吊具;
⑦. 在下吊点提升吊具上安装提升地锚,通过专用钢绞线连接液压提升器和地锚;
⑧. 液压设备的安装及控制设备调试完毕,预张紧时,对64.8m构件断开处对构件进行临时加固,当64.8m断面钢管刚受力时,张紧停止,然后对66.6m、69.0m及70.8m处断面钢管进行临时加固,在屋盖整体提升过程中,使整个断面形成整体受力; ⑨. 整体液压同步提升屋盖钢结构,至安装高度附近; ⑩. 保持钢结构屋盖空中姿态,液压提升系统点动微调,配合主桁架弦杆对口就位; ?. 安装预留的后装杆件;
?. 钢结构屋盖整体卸载落位,拆除液压设备及控制设备,整体液压同步提升作业结束; 2) 流程图
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63.3砼框架屋盖框架安装需整体提升钢框架地面拼装搭建提升平台、安装提升支座设计制作提升下吊点吊具安装液压提升设备及控制设备加固桁架弦杆断面并安装下吊具钢绞线连接提升器和下吊具调试设备并预张紧钢屋盖框架整体提升钢屋盖框架提升到位后微调对口焊接安装安装预留的后装杆件卸载、拆除液压及控制设备
提升安装流程图
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3、 提升系统配置 1) 系统简介
液压提升系统主要由液压提升器、泵源系统、传感检测及计算机同步控制系统组成。
TJ-2000型TJ-600型液压提升器为穿芯式结构,中间分别可穿过18和7根钢绞线,两端有主动锚具,利用锲形锚片的逆向运动自锁性,卡紧钢绞线向上提 升。每台液压提升器最大设计提升重量为200t和60t。
钢绞线作为柔性承重索具,采用高强度低松弛预应力钢绞线,直径为15.24毫米,抗拉强度为1860Mp,破断力为26.3吨。
2) 提升承重系统配置
①. 液压同步提升承重系统主要由液压提升器、提升地锚和钢绞线组成。
②. 本工程中每块钢结构屋盖提升区域总重约G=450吨,不均匀受载及动载系数取1.3。整个钢结构屋盖的重量分布按照基本均布考虑。屋盖整体提升计算重量为:450吨×1.3=585吨。
③. 每块钢结构屋盖共设12组提升吊点,其中:2、6两吊点各配置1台TJJ-2000型液压提升器;其余均设置TJJ-600型提升器,整体控制同时可实现每台提升器都可以实现单独控制。 ④. 每台TJJ-2000型液压提升器可配置18根钢绞线,1点和2点两吊点提升器配置15根钢绞线,其余10个提升点TJJ-600型提升器每个配置7根钢绞线。钢绞线作为柔性承重索具,采用高强度低松弛预应力钢绞线,抗拉强度为1860Mp,直径为
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15.24毫米,破断拉力为26.3t。液压提升器中单根钢绞线的最大工作荷载为:585/100=5.85吨。单根钢绞线的荷载系数为:26.3/5.85=4.49。提升地锚采用配合设计和试验的规格。 ⑤. 据相关设计规范和以往工程经验,液压提升器工作中采用如上荷载系数是安全的。 1) 提升控制策略 ①. 提升控制点设置
控制系统根据一定的控制策略和算法实现对钢结构整体提升的姿态控制和荷载控制。在提升过程中,从保证结构吊装安全角度来看,应满足以下要求: a. 应保证各个吊点载荷控制;
b. 应保证提升结构的空中稳定,以便结构能正确就位; ? 在计算机控制系统的控制下,保证钢结构屋盖在整个提升过程中的整体稳定和姿态。 ②. 提升过程监控措施
? 为使结构整体提升过程中,各台液压提升器的吊点载荷可控可测,计算机通过控制,对提升过程进行调整;
? 根据预先通过计算得到的提升工况结构支座反力值(应该知道每个提升点的反力值),在计算机控制系统中,对每台液压提升器的最大提升力进行设定。当遇到提升力超出设定值时,提升器自动停止提升,以防止出现提升点荷载分布严重不均,造成对结构件和提升设施的破坏
? 通过液压回路中设置的自锁装置以及机械自锁系统,在提升
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器停止工作或遇到停电等情况时,提升器能够长时间自动锁紧钢绞线,确保提升构件的安全。 ③. 控制原理
提升控制原理详见同步控制原理图:
A吊点B吊点C吊点传感器工控机调制器比例阀提升器YC钢结构钢结构YA提升器比例阀调制器工控机传感器工控机调制器比例阀提升器YB钢结构A/DA/D相敏解调相敏解调主令信号-YB'YA'+YA'+-YC'相敏解调A/D传感器
同步控制原理图
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