起重机说明书-课程设计毕业设计 - 图文(8)

4.3.2 变幅机构象鼻梁前端速度分析

图4-4 象鼻分析图

图中，?1?CB与OB之间的夹角；?2——BC与CD之间的夹角；

?3——PC与PD之间的夹角；a——PC与CM之间的夹角 b ——DC与CM之间的夹角；C——PC与PM之间的夹角

d——CM与MD之间的夹角；P C B 共线 ； P D O 共线 X9——OP之间的距离 X10——PD之间的距离 X11——PC之间的距离 X12——PB之间的距离 X13——PC之间的距离

（1）.在?POB中，根据正弦定理

OPsin?1?BOsin?3 其中 OP=X9 BO=X1 在?BCD中 根据余弦定理

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X3^2?X4^2?2X3X4cos?2?X7^2??2?arccosX3^2?X4^2?X7^2 2X3X4

?2?arccos?3?arcsin(X3^2?X7^2?X4^2

2X3X7X1sin?)X7

?1?2?????2??2??3?3????1??（2）

X10?OP?OD?X9?X2X11?PB?BC?X12?X4b?arctanGEGd?arctanFa???b??2

（3）.在?POB中，有正弦定理

PBOB?sin?sin?3

X12X1?sin?sin?（4）.在?PCM中 余弦定理

PC^2?CM^2?2PC*CMcosa?PM^2X11^2?(E?F)^2?2X11(E?F)cosa?x13^2

这样就求出了瞬心P的位置 即P点 X坐标为OPcos?=X9cos? Y坐标为OPsin?=X9sin? ?根据X2*w=X10*w1 所以 v=X13*w1

水平分速度V1=v*cos（arctanXp?Xm）

Yp?Ym下面即为M点水平分速度的M文件及图形

alpha=[49:0.01:81]*pi/180; % a以0.01度的增幅从49度～81度取值 x2=24; % X2赋值为24 E=4; % E赋值为4 F=9.5; % F赋值为9.5

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G=0.4; % G赋值为0.4 x3=4.02; % X3赋值为4.02 x4=22.4; % X4赋值为22.4 x5=8.1; % X5赋值为8.1 x6=6.3; % X6赋值为6.3 x1=10.2616; % X1为10.2616 x8=9.5084; % X8为9.5084 w=1; % W赋值为1 theta=atan(x5/x6); % 求?值 beta=pi-theta-alpha; % 求?值

x7=sqrt(x1.*x1+x2.*x2-2.*x1.*x2.*cos(beta)); % 求X7值 phi1=atan(E/G)+atan(F/G); % 求?1值 phi2=acos((x3.*x3+x7.*x7-x4.*x4)./(2.*x3.*x7)); % 求?2值 phi3=asin((x1.*sin(beta))./x7); % 求?3值 phi4=pi/2-alpha; % 求?4

phi=2.*pi-phi1-phi2-phi3-phi4; % 求?值 x=x2.*cos(alpha)+x8.*sin(phi)+3.15; % 求x值 y=x2.*sin(alpha)-x8.*cos(phi); % 求y值 beta2=acos((x4.*x4+x3.*x3-x7.*x7)./(2.*x4.*x3)); % 求?2值 beta1=2.*pi-beta-beta2-phi2-phi3; % 求?1值 beta3=pi-beta1-beta; % 求?3值

x9=(x1.*sin(beta1))./sin(beta3); % 求X9值 x10=x9-x2; % 求X10值

x12=(x1.*sin(beta))./(sin(beta3)); % 求X12值x11=x12-x4; % 求X11值 b=atan(G/E); % 求b值 d=atan(G/F); % 求d值 a=pi-b-beta2; % 求a值

x13=sqrt(x11.*x11+(E+F)^2-2.*x11.*(E+F).*cos(a)); % 求X13值w1=(x2.*w)./x10; % 求象鼻梁的角速度w v=x13.*w1; % 求u点的度 m=x9.*cos(alpha); % 求m值 n=x9.*sin(alpha); % 求n值 beta5=atan((m-x)/(n-y)); % 求?5值

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v1=v.*cos(beta5);

plot(x,v1) % 输出M点的速度与X的关系曲线图

图4-5 M点速度曲线图

4.3.3 臂架力矩 力矩的程序如下

alpha=[49:0.01:81]*pi/180; % a以0.01度的增幅从49度～81度取值 x2=24; % X2赋值为24 E=4; % E赋值为4 F=9.5; % F赋值为9.5 G=0.4; % G赋值为0.4

x3=sqrt(E.*E+G.*G); % 求X3值 x4=22.4; % X4赋值为22.4 x5=8.1; % X5赋值为8.1 x6=6.3;

x1=sqrt(x5.*x5+x6.*x6); % 求X1值 theta=atan(x5/x6); % 求?角 beta=pi-theta-alpha; % 求?角

x7=sqrt(x1.*x1+x2.*x2-2.*x1.*x2.*cos(beta)); % 求X7值 x8=sqrt(F.*F+G.*G); % 求X8值 phi1=atan(E/G)+atan(F/G); % 求?1值

phi2=acos((x3.*x3+x7.*x7-x4.*x4)./(2.*x3.*x7)); % 求?2值

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phi3=asin((x1./x7).*sin(beta)); % 求?3值 phi4=pi/2-alpha; % 求?4值

phi=2.*pi-phi1-phi2-phi3-phi4; % 求?值 x=x2.*cos(alpha)+x8.*sin(phi)+3.15; % 输出X y=x2.*sin(alpha)-x8.*cos(phi); % 输出y Q=10;

M=Q.*x+F2y*X2*cos(theta)-F2x*X2*sin(); % 计算M点力矩plot(x,M) % 输出M点力矩与x的关系曲线图

图4-6 臂架力矩图

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