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起重机说明书-课程设计毕业设计 - 图文(3)

来源:网络收集 时间:2026-05-25
导读: 称为最大幅度(Rmax);当起重臂收回处于最近极限位置时,从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度(Rmin)。旋转起重机的幅度是在最小幅度和最大幅度之间变化的。这类起重机的名义幅度指的是最大

称为最大幅度(Rmax);当起重臂收回处于最近极限位置时,从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度(Rmin)。旋转起重机的幅度是在最小幅度和最大幅度之间变化的。这类起重机的名义幅度指的是最大幅度值。

起重机的幅度不是一个孤立的参数,与起重量密切相关。一般情况下,随着幅度的增加,起重量减少,从设计方面考虑,起重机的幅度根据所需求的工作范围确定。港口门座起重机的最大幅度根据船舶尺寸确定。随着海运事业的发展,船舶吨位和尺寸在不断增大,相应地要求起重机的工作幅度和起重量不断加大。最小幅度受到起重机的构造限制,应力减小,从而扩大工作范围。例如,国产港口门座起重机的最大幅度从20世纪60年代的25m已增加到现在的35m。 1.4.3 起升高度

起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离,单位是“m”,用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面,吊钩以钩口中心为准,抓斗以最低点为准。港口门座起重机的取物装置必须下降到船舱底工作,它的下极限位量在地面以下,此时,需要标出轨面上和轨面下的起升高度,分别用H上和H下表示,H上十H下=H。如M10-30门座起重机起升高度H为43 m,其中轨面以上起升高度H上为28m,轨面以下起升高度H下为15m。在确定起重机的起升高度时,要考虑到下列因素:起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。 1.4.4 工作速度

起重机的工作速度包括起升、变幅、旋转和运行4个机构的工作速度。

起升速度是指起吊额定重量的物品时,吊具上升的速度,单位是“m/s”,用“V升”表示。

起升速度通常都很高,因为它关系到起重机的生产率。但起升速度常常受到电动机功率限制,大致与起重量成反比,即:

Q·V升=常数

旋转速度是指起重机旋转部分每分钟的转数,单位是“r/min”,用n旋表示。

旋转速度规定:起重机在水平场地上,10m高度处的风速在3m/s以上,臂架处于最大幅度且带载时的转速。旋转速度的快慢要适宜,若旋转速度太快,则

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很难使货物保持平稳,装卸时不安全;若旋转速度太慢,则影响装卸效率,不适应港口装卸作业的要求。门座起重机的旋转速度一般控制在2r/min左右。

变幅速度是指吊具自最大幅度至最小幅度间的平均速度,单位是“m/s”,用“V变”表示。

门座起重机的变幅速度一般控制在O.75~0.92m/s之间。

运行速度是指整台起重机沿固定轨面每秒钟运行的距离,单位是“m/s”,用“V行”表示。

门座起重机大车在装卸作业中是不需运行的,只有当调整位置时才需大车运行。大车运行机构是属于非工作性的,故大车运行速度不太高,一般控制在0.33~0.5m/s。

起重机的各工作机构,其工作速度应相互协调,以免因某一机构太快或太慢而影响起重机的整个工作循环时间。 1.4.5 生产率

生产率是表明起重机工作能力的重要指标,单位是“t/h”,通常以符号“A”表示。

起重机的生产率,不仅决定于起重机本身的性能(起重量、工作速度、工作行程等),而且与货物的种类、工作条件、生产组织以及司机的熟练程度等多种因素有关。理论上,生产率可用下式计算。

对于件杂货:

A=n·Q平 对于散货:

A=n·V·r·φ 式中:n---每小时循环次数;

Q平---每次吊运货物的平均重量,t; φ---充填系数,一般取为0.85; V ---抓斗额定容积,m3; r ---散粒物料的容重,t/m3 1.4.6 轨距

轨距指的是门座起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离,单位是“m”。

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港口码头上的门座起重机的轨距多数是10.5m的。 1.4.7 基距

基距是指起重机同一轨道上前后两组行走轮中心线之间的距离,单位是“m”。轨距和基距的数值对有些起重机设计时选取是一样的。例如M10-30门座起重机,基距和轨距就是相等的,都是10.5m。 1.4.8 轮距

轮距是指起重机相邻两轴心线之问的距离,单位是“m”。 1.4.9 轮压

所谓轮压就是起重机的一个运行车轮对运行轨道的压力。它是设计车轮装置的依据,是轨道支承结构和土建设计的重要原始数据。起重机每条支腿上的压力都不是一个常数。门座起重机由于臂架的幅度及旋转角度的改变,引起支腿的压力变化。因此,要在最不利工作条件下或最不利非工作条件下算出支腿最大腿压,从而求出最大轮压,最大轮压不能超过码头的承载能力。则受到起重机金属结构强度及刚度的限制。 1.4.10 外形尺寸

在这里仅以10t港口门座起重机为例。门座起重机的外形尺寸是指起重机外部的轮廓尺寸,主要包括最小幅度时起重臂最高点距轨道顶面的尺寸、最大幅度时起重臂最远点距旋转中心线的尺寸、尾部旋转半径尺寸、门架净空尺寸、司机室高度以及在一条运行轨道上运行机构台车的边缘长度等(见图1-8)。

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图1-8 M10-30门座起重机总图

⒈电缆卷筒;2.转柱;3.门座;4.转台;5.机器房;6.起重量限制器;7.变幅机构;8.臂架系统;9.防转装置;10.吊钩装置;11.抓斗稳定器;12.抓斗;13.司机室;14.回转机构;15.起升机构;16.运行机构

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第二章 门座起重机的变幅机构

第一节 变幅机构概述

2.1.1 变幅机构的分类

变幅机构是用来实现臂架俯仰,以改变工作幅度的机构。它主要有两个方面的作用:一是在满足起重机工作稳定性的条件下,改变幅度,以调整起重机有效起重量或调整取物装置工作位置;二是在起重量的最大幅度与最小幅度之间运移货物,以扩大起重机的作业范围。港口装卸用门座起重机变幅机构的作用主要是指后者,它与其他机构联合作业,实现货物的运移。

1.变幅机构根据变幅方法可分为两种基本形式:运行小车式和摆动臂架式。

运行小车式变幅机构用于小型固定式旋转起重机,作为制造和修理车间的小型起重机设备,在港口装卸作业中很少采用。摆动臂架式变幅机构,幅度的改变是靠摆动臂来实现的。港口门座起重机的变幅机构几乎全属此类。

摆动臂架式变幅机构主要由摆动臂架、驱动装置、传动装置、制动装置所组成。此外,还有操纵设备、安全装置等。

3.根据变幅机构的工作性质有可分为非工作性变幅机构和工作性变幅机构。非工作性变幅机构只是用来调整幅度,在装卸作业中,幅度不变。

工作性幅度机构在装卸作业时,通过改变幅度来运移货物,以扩大起重机的服务面积和提高工作机动性。港口起重机为提高装卸效率,要求变幅机构能够实现工作性变幅。其特征是:这种变幅是在带载条件下进行的,变幅频繁,变幅过程成为起重机每一个工作循环的主要工序之一,变幅速度对装卸生产率有直接的影响,故在这类变幅机构中,一般都应采用较高的变幅速度,以提高装卸生产率。 2.1.2、对工作性变幅机构的要求

为了适应工作性变幅的需要,变幅机构应满足下面两点要求: 1.载重水平位移

使载重在变幅过程中沿水平线或接近于水平线的轨迹移动。 2.臂架自重平衡

使臂架系统的 …… 此处隐藏:1380字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……

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