印刷电路板厂废水处理系统 - 图文(4)

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对象的控制方面占有优势。

但是，对于工控机来说，作为计算机心脏的CPU和兼容机一样是非工业级的，其余的如硬盘、内存、显示器等主要元件都是非工业级的，唯一区别的是机箱经过了加固处理，这种形式由于本身可靠性及其它的限制，目前除了在工厂中作为监控机以外，在工业现场已很少采用。 由于工控机的主要器件均不是工业级的，相对单片机系统，抗干扰性特别是抗电源干扰能力虽然有一定提高，但变频调速对电源的干扰很大，因此也可能引起系统的不稳定。一旦工控机系统出现故障，很难诊断出故障元件，这样维修周期增加，而且非专业人员不能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，如果缺乏合适的调试工具，要找出故障原因也很困难。系统若要增加一个功能就要重新设计对应的程序，而工控机的编程相对比较复杂，这样对于现场操作人员的要求就比较高，虽然操作的界面较为友善，但对于不熟悉计算机系统的人来说，仍然不够简便易学。

特点：价格居中，可靠性有所改善，操作复杂。

3．可编程控制器（PLC）

所谓PLC系统就是采用可编程控制器作为核心控制部件，根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。这种形式目前在工业现场应用最为广泛。

PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，初期的设计目标主要是用于替代传统的继电器控制系统，主要用于开关量控制、顺序控制为主的控制场合。近几年，PLC在技术和功能上都发生了飞跃，模拟量处理、数值运算、闭环调节等功能大大增强，运算速度提高，CPU的能力赶上了工业控制计算机，通信联网能力越来越强大，因而也可以构成为一个分布式控制系统。

由于PLC是专门为工业环境设计的控制装置，和其他的自动化控制装置相比，具有可靠性高、抗干扰能力强、易于编程、便于安装和维修等突出优点，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工业环境中使用，更加适合工业现场的要求。因此近几十年来，PLC在工业生产自动化、传统产业技术改造等方面得到了广泛的应用。

PLC采用的CPU都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高，即使在电源很差和变频调速的干扰下

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仍能正常工作。

PLC系统若要增加一个功能，只要增加相应的模块和修正对应的程序，而PLC的编程相对比较简单，这样就降低了对操作人员的要求，一般工人也能很快掌握。PLC本身有很强的自诊断功能，一旦系统发生故障，根据自诊断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。

特点：价格与前二种控制器相比略贵，可靠性好，操作简单。

2.2.2 方案的确定

由与本次设计的系统要在现场使用，而在废水处理系统中的处理对象都是酸性和碱性液体，环境比较恶劣，因此选择可编程控制器(PLC)作为核心控制部件。具体选用Modicon TSX Micro 型PLC，下面简单介绍一下。

Micro 型PLC是高性能PLC，具有坚固性、紧凑性及可扩展性等特点，其开关量I/O最大可至256点，同时具备模拟量I/O、高速计数、以及网络通讯等扩展模板，最大限度地满足对工业控制的各种需求。 技术说明：

CPU单元，根据不同应用需求分为5种型号： TSX37-05：集成28I/O点，最大可扩展至92点 TSX37-08：集成56I/O点，最大可扩展至120点 TSX37-10：5种I/O集成方式，最大可扩展至192点

TSX37-21：具有内存扩展和通讯扩展端口，最大可扩展至256点 TSX37-22，集成经济型高速计数和模拟量I/O，其它与TSX37-21相同 开关量I/O模板，包括：

输入模板：8点、12点、32点，AC/DC型 输出模板：4点、8点、32点，晶体管/继电器型 混合型模板：(输入+输出)16点、28点、64点 模拟量I/O模板，包括：

输入模板：8通道(电压/电流型)，4通道(多输入型) 输出模板：4通道(电压型)，2通道(电压/电流型) 混合型模板：4通道输入+2通道输出(电压/电流型) 高速计数模板，包括：

单通道/双通道40KHZ,及双通道500KHz

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通讯模板，包括：

RS232/RS485/电流环型多协议串行通讯模板 Modbus Plus通讯模板 FIPWAY/FIPIO通讯模板 AS-I通讯模板

Ethernet/Modem通讯模板 编程说明：

Windows平台，支持梯形图、指令表、结构化文本、及流程图编程语言，支持浮点数运算、变量代码编程及表达式编程，并提供PID等丰富的库函数和即插即用的调试手段。

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第三章 硬件系统设计

3.1 TSX-37 系列PLC简介

3.1.1 CPU单元

TSX 37-10：紧凑型的模块结构，根据所提供的电源电压和插在第一槽开

关量I/O模块不同，具有五种基本配置。这种PLC用螺钉连接，其I/O点数可达112个，用HE10连接器，I/O点数可达184个。

TSX 37-21：模块化PLC,具有实时时钟，允许增加应用存储器容量，并可

连接通讯模块。不含标准的内嵌式I/O点，但通过螺钉接线端子，可达148个I/O数，若用HE10连接器，I/O点数可达到248个，为分别适应AC 和DC 电源，TSX 37-21 有两种有效配置。

TSX 37-22：模块化PLC，除具有高速计数器和集成模拟I/O功能外，其

它功能与TSX 37-21型PLC相同。

TSX 37 系列PLC 最大配置：

PLC 开关量I/O 主机板中开关量I/O数 主机板和扩展板中开关量I/O数 28个I/O点的开关量模块数 64个I/O点的开关量模块数 远程I/O模块数 PLC中开关量I/O加远程I/O总数 模拟量 I/O 模拟量I/O模块数 模拟量输入数 模拟量输出数 2 16 8 4 32 16 4 32 16 4 2 1 264 5 3 1 96 328 5 3 1 96 328 TSX37-10 TSX37-21 TSX37-22 128 184 192 248 192 248 开关量远程I/O数（4 TSX07） 96 - 19 -

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模拟量 I/O 计数器 集成模拟量输入数 集成模拟量输出数 开关量输入中的500Hz计数器通道 -- -- 2 -- -- 2 4 8 -- 1 8 1 2 4 8 2 1 计数器模块数（基本PLC内） 2 40kHz计数器通道 集成计数器通道（10kHz） 4 -- -- 通讯

通讯卡数（专用槽） 3.1.2 主机架和扩展机架

TSX 37-10 PLC 和TSX RKZ 02 微型扩展机架包括下列部分： (1)本体单元机架，带2个插槽。 (2)中央显示模块

(3)终端端口 (TER) (Uni-Telway 或Modbus 主/从协议)。 (4)输入电源端子的盖板。

(5)28 或64离散量I/O 模块，插在第一个插槽上(位置1 和2)。 (6)可选电池的盖板。

(7)微型扩展机架，带两个空余插槽( 位置5 至8)。 (8)LED 指示灯，用来显示24 V 电压的状态。

(9)电源端子，由可拆卸机盖保护，当PLC由100/240 V交流电压供电时，

用来连接一个辅助 24 V 电源。 (10)接地端子。

(11)连接本体单元PLC的连接器 (12)重置按钮。

TSX 37-21/22 PLC 和TSX RKZ 02微型扩展机架包括下列部分： (1)本体单元机架，带3 个插槽( 位置1至 6)。 (2)一个保留插槽，用 …… 此处隐藏：1744字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……