印刷电路板厂废水处理系统 - 图文(10)

兰州理工大学毕业设计说明书

第四章 软件系统设计

4.1 程序流程图设计

4.1.1废水处理自动控制系统的控制流程

通过液位传感器将所测得的液位与设定值进行比较，将比较后的结果送入PLC进行处理，然后由PLC输出控制信号来控制调节阀的开度，进而控制液体的排放量，这是一个闭环控制系统。系统中每个处理槽的液位都要进行控制，而且主要的四大处理槽的控制应该是在系统启动后同时进行的，并无先后之分。在液位控制的同时，其它的处理工作也应该在进行着。

由pH计测量得到的数据送入PLC的模拟量输入模块，在PLC 的内部与预设值进行比较，输出一开关信号控制电磁阀的开启和关闭，来控制酸或碱的投加。在投加过程中，槽中的液位也将不断升高，此时又需要对其进行液位控制，可见，这些控制过程是相互影响的。而由于PLC处理数据的速度是相当快的，并且自动循环执行，因此完全可以将此系统看作一个顺序控制系统来进行设计，既依次从重金属处理槽到氟化物处理槽，再到酸碱处理槽，再到络合物处理槽，最后到最后中和槽，像这样循环进行处理，最终使废水、废液的各项指标达到国家的排放标准。

在控制电动调节阀时，由于开大和关小的程度比较难控制，经过对各种方案的比较和筛选，最后决定采用这个方案，即首先在程序开始时先对其赋一初值，是其有了一个开度。在控制过程中，若要开大就在这一值上加一个数值，关小就减一个数值，将结果输出到模拟量输出模块来控制调节阀，并将该结果保存，如开度还是小，则在下一次循环处理时再加一个数值，就这样如此反复进行调节。

4.1.2 程序流程图的设计

由以上分析可得到如下流程图：

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开始初始化检测各酸碱高位槽的液位Y液位高于上限?N液位低于下限?N开启阀门关闭阀门Y 检测重金属处理槽的液位 液位高于限值？N关小阀门Y开大阀门检测PH值PH值大于上限?N关闭酸液阀Y开启酸液阀

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PH小于下限？N关闭碱液阀Y开启碱液阀检测斜板沉降槽液位液位高于上限？N关小阀门Y开大阀门检测PT值浊度高于上限？N关闭阀门Y开启阀门检测氟化物处理槽液位液位高于限值？N关小阀门Y开大阀门

(2)

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检测PH值YPH大于上限？N关闭酸液阀开启酸液阀YPH小于下限？N关闭碱液阀开启碱液阀检测酸碱均质槽液位Y液位高于限值？N关小阀门开大阀门检测络合物调节槽液位Y液位高于限值？N关小阀门开大阀门

(3)

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检测PH值YPH大于限值？N关小酸液阀开大酸液阀检测络合物处理槽液位Y液位高于限值？N关小阀门开大阀门检测PH值PH大于上限？N关闭酸液阀Y开启酸液阀YPH小于下限？N关闭碱液阀开启碱液阀(4)

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