STM32神舟系列开发板从零入门到精通

如何阅读手册,如何看数据手册,参考手册

第5章 STM32神舟I号快速入门篇

2013年1月版本 V1.0 作者：http://

STM32神舟ARM系列技术开发板产品目录： ● 神舟51开发板（51+ARM）开发板

● 【神舟I号：STM32F103RBT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏】

● 神舟II号：STM32F103VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏

● 神舟III号：STM32F103ZET6 + 3.2"TFT 触摸彩屏

● 神舟IV号：STM32F107VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏

● STM32核心板：四层核心板

(STM32F103ZET+207ZGT+407ZGT+407IGT)

● 神舟王103系列(STM32F103ZET核心板)

● 神舟王207系列(STM32F207ZGT核心板)

● 神舟王407系列(STM32F407ZGT/407IGT核心板)

● 神舟王全系列(STM32F103ZET/207ZGT/407ZGT核心板)： 全功能底板（支持MP3，以太网，收音机，无线，SRAM，Nor/Nand Flash，鼠标，键盘，红外接收，CAN，示波器，电压表，USB HOST，步进电机，RFID物联网等）

● 神舟51开发板（STC 51单片机+STM32F103C8T6核心板）：全功能底板（支持音频播放，无线，鼠标，键盘，红外收发，CAN，温度传感器，直流电机，步进电机，实时时钟，两路485，两路继电器，小喇叭，热敏光敏电阻，RFID物联网等）

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目 录

第5章 STM32神舟I号快速入门篇............................................................................................1

5.1 理解芯片控制的原理........................................................................................................3

5.2 芯片管脚控制LED灯原理图解释..................................................................................4

5.3 STM32相关的芯片手册有哪些？我们如何阅读这些资料............................................5

5.4 STM32芯片各个管脚是怎么控制以及被管理的？（如何阅读芯片手册）................6

5.5 STM32芯片单个管脚是怎么被控制以及被管理的？（如何阅读芯片寄存器）........9

5.6 分析一个最简单的例程..................................................................................................13

5.6.1 例程硬件原理图说明...........................................................................................13

5.6.2 例程main.c源代码（可以直接运行）：............................................................13

5.6.3 例程环境搭建.......................................................................................................16

5.6.3 实验现象...............................................................................................................22

5.6.4 例程软件架构和代码分析（只有一个main.c文件）......................................22

5.7 例程代码详细说明..........................................................................................................28

5.7.1 代码的定义和声明如何与芯片内部资源挂钩...................................................28

5.7.2 代码如何映射到映射到芯片内部的寄存器.......................................................30

5.7.3 main函数寄存器级分析（重点）.......................................................................31

5.8 库函数与我们这个例程之间的关系..............................................................................36

5.9 其他更多技术资料和技术支持获取渠道......................................................................36

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5.1 理解芯片控制的原理

如果要说做单片机很难吗？其实并不难，用3句话就可以讲明白：

第1句话：芯片管脚不是输入，就是输出。

我们所有的程序，用单片机控制的产品，以及外设，无非就是控制芯片的各个管脚输入或者输出两个状态；例如，芯片发送数据就是输出；芯片驱动一个产品，也是输出；芯片接收数据就是输入；单片机对一个存储芯片写输入，可以理解为单片机与存储芯片连接的管脚输出状态，输出数据到存储芯片的管脚上，而存储芯片此时它的芯片对应管脚被配置成输入，将数据写入到芯片内部。

所以说，芯片管脚不是输入，就是输出，当然，如果你不使用这个管脚，也可以将它配置成某一种中间状态，免得干扰了外界，影响了PCB板上的其他元器件状态。

第2句话：芯片管脚不是高电平，就是低电平。

芯片管脚不是高电平就是低电平两种状态，当然也有第三种，既不高电平也不是低电平的状态，这样的管脚状态表示没有任何内容和数据；无论管脚是输入还是输出，它的目的都是传输数据、传输信息，所以管脚的高电平我们将它表示为“1”，低电平表示“0”，通过0和1这样的数据来传输它想传输的内容，这个就是所谓的二进制。

例如：假如复位芯片管脚是低电平进行复位，我们将该管脚一直拉高为高电平“1”的时候，芯片可以正常工作，如果将管脚拉低至低电平“0”的时候，芯片通过检测这个管脚状态为低电平，芯片内部就会自动进行复位；我们通过控制这个管脚拉高和拉低，从而就可以达到控制芯片的工作；其他的管脚也是同样的道理。

第3句话：传输协议。

什么是传输协议，比如与串口芯片通信，那么就要是串口协议的；如果是I2C协议的EERPOM，那么就是I2C协议；还有其他一些比如485协议，CAN协议，USB协议，SD卡的SDIO协议…….等等数不胜数。

而这些协议，无非就是按照预先规定的表达方式进行通信，比如举个例子，我约定先连续发4个1,，然后再发4个0，就表示芯片A要开始发数据给芯片B了，即芯片A通过它的芯片管脚发‘11110000’给到芯片B的时候，那么芯片B就知道芯片A要给它真正的数据，它就要做好准备工作，准备好之后，芯片B就会给芯片A一个回应，当芯片A收到芯片B的回应，就正式开始发数据。

这样通信双方之间的协商规定，就构成了协议，经过这么多年，就形成了我们所常见到的串口协议，CAN协议，USB协议（像USB协议又分为USB1.0协议，USB2.0协议，USB3.0协议，版本越高，速度就越快，协议进行优化后，通信效率也变高了）。

不知道大家理解了没有呢？所以总结下来， 一个芯片最简单的外设莫过于I/O口的高低电平控制，我们这里将详细讲解一下如何用一个I/O口去控制一个LED灯的亮灭。

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5.2 芯片管脚控制LED灯原理图解释

下面有个原理图，这个原理图是用STM32的PB2管脚连LED灯的负极，用正3.3V电源端连LED灯的正极，再串联一个限流电阻限制电流（电阻的作用就是限流、降压；如果线路上电阻很小，那么电压不变的情况下，电流就会变得很大，有可能会烧坏LED灯，所以这里我们串联一个电阻进行降压）降压防止LED灯被烧掉，这个串联电阻的阻值要计算好，使得在恒定电压的情况下，电流的大小刚好足够驱动LED灯点亮，点亮这个LED灯大概需要10ma~20ma（毫安）的电流。 …… 此处隐藏：11166字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……