摆线针轮减速机维修技术探讨

２０１２年第２０期

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摆线针轮减速机维修技术探讨

沈彦志

（漳州市供排水管理处福建漳州∞３０００）

【摘要１棰线针轮减速机是一种使用摇线针齿啮合少齿兰行星传动原理传动的减速机构，由于它的诸多优点，污水处理厂的污水污泥处

理设备中的刮泥机、浓缩机及污水提升泵站的格栅机也都采用它作为驱动核心；它的维修技术是很值得探讨的。本文主要从维修实例进行阐述此类减速机故障原因的分析判断及解决方法，减少走弯路，提高维修效率，节约维修成本。

【关键词】摆线针轮；行星传动；雏修

０．概述

１９５９年，浙江省镇海县人王阳明为北京第一机床厂成功地设计出中国第一台摆线针轮减速器。经过多年的发展及技术革新．我国现已制订了摆线针轮减速器的国家标准．各专业工厂批量生产各种系列．以满足用户各种不同需求。它具有传动效率高、使用寿命长、结构新颖紧凑、运转平稳、可实现正反转、维修方便等显著优点。在维修过程中，我们发现其优缺点，但总的来说，它在维护保养方面还是比较方便．只是在维修方面需要掌握一定的技巧．而且必须对其原理特点进行掌握，才不会蛮打蛮干造成设备不必要的损坏。

其传动比计算如下：ｂ．１－ｉｚ－“一ｌ一詈＝！搴，‰＝寺一ｉ≥。

在一般状态下，针齿中心轮ｌ固定，行星架Ｈ主动，输出构件Ｖ从动，所以参照上式．得出传比：

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由于：２岬ｌ－－１，所以￡ⅣＰ＝吨２。

由此可见．摆线针轮的传动比是由摆线轮的衡数决定的．可轻松实现大传动比．由于设计的要求摆线轮齿数必须取奇数．而针齿齿数必为偶数。故摆线针轮减速机的传动比均为奇数。

１原理特点分析

１．１结构原理

摆线针轮减速器是行星齿轮减速器中的一种．它的中心轮齿廓是变态外摆线的等距曲线共轭的圆柱彤针齿；其行星轮是摆线．太阳轮是圆。它的内部针齿孔中装有带针齿套的针齿销．组成一组环形排列针齿轮与固定在行星架上的摆线轮相啮合．这样形成了少齿差内啮合减速机构．｝写此．它具有传动比大、结构紧凑、相对体积小等优点。一般

２．维修实例

某污水厂污泥沉淀池及浓缩池所采用的刮吸泥机及浓缩机均为周边驱动同转式：其驱动系统减速机除中间沉淀池采用定轴轮系传动（斜齿轮轮系）减速机外，其余均采用周转轮系的摆线针轮减速机。下面就维修最终沉淀池的一部摆线针轮减速机为例．介绍本人的主要维修方法．以供大家研究探讨．

最终沉淀池是采用４０米的全桥式双周边刮吸泥机ｆ型号为４０ＧＸＮＪ．池深为４３米１来处理污水污泥的，在刮吸泥机两侧分别装有一对骚动轮和一对从动轮（我们称它为走道轮．直径为０．５５米）。由于处理工艺的要求．走道轮的线速度必须比较慢．其线速度为２．０５ｍ／ｒａｉｎ．又要求两侧驱动系统有良好的同步性能．故采用变速比为１／１２２５的两级摆线针轮减速机．实现电机与执行机构同向转动输出。驱动功率为１．５ＫＷ。当现场巡视人员发现设备运转噪音大并采取停机待修的措施后．我们设备组接到通知并进行本次维修。具体过程如下：

在组织人员到现场后．松开设备急停按钮．按下运行按钮．分析故障原因．发现吸刮泥机其中一侧驱动系统运转有敲击声且内部零件有振动现象．初步认定变速箱内摆线轮或针齿、针齿套表面损伤造成的．但不排除驱动电机内部有轴承损坏的叮能。然后停止设备Ｔ作，按下

此类减速机构均采用电动机～减速器直接霉！！．即把电动机直接固定在

减速器壳体上．电动机轴和减速器的输人轴直接联接（如图１）．它可以更优越的发挥结构紧凑的特点．而且同轴输出可使执行机构获得大扭矩。这正是很多污水处理设备驱动系统所需要的：露且这种结构价格上较分离型便宜。可以节约生产的投入。

图１摆线针轮减速机

１．２传动比分析

传动比是决定减速机变速性能的重要参数．合理地分配传动比是很莺要的，因为它影响减速器的轮廓尺寸及润滑的条件。摆线针轮减速器的传动可简化为图２所示．由于其输出轴与输入轴的转向相反属负号机构，若将齿轮３去掉，就得到正号机构，由此行星轮２与系杆可得到大传动比，再加输出机构就形成Ｋ—Ｈ—ｖ机构。如图２：

急停按钮，在没备的电源箱中，切断设备的电源．并挂Ｌ”有人维修禁止合闸“的醒目标志．这点非常重要．阕为它戈系到维修人员的人身安全。由于整机体积霞量大．所以先拆下电机的电源线把电机与减速器分离．再卸下减速器与走道轮联接的联轴节螺栓．然后组织人员搬至维修车问进行进一步的维修。

我们先对拆下的电机进行通电空运转测试．发现其运转平稳．工作声音正常．顺便对其各相绝缘电阻用摇表测量也符合要求．可见问题出在摆线针轮减速机上．于是我们对其进行拆卸维修：首先．松开两级摆线针轮减速机ｔ：的两个加油孔．把整机用电动葫芦吊至工作平台．拧开放油孔，排窄减速箱的润滑油．准备柴油及清洗零件的刷子及工具。其次．打出输入轴上的键，注意不要破坏键阅侧的配合面．用梅花板手卸下第一级摆线针轮减速部件．在拆这个部件的时候．我们发现８个紧固双头螺拄有的已经与螺母锈死．于是我们采取破坏的方法进行拆除．注意不让变速箱外表损伤ｆ可能是因为池子挥发出的气体有较强的腐蚀性．后来我们就用不锈钢配件替代它）．这样使两级摆线针轮分离．我们发现第一级摆线针轮减速部件的摆线轮。针齿、针齿套及输出机构磨损不严重。同理对第二级摆线针轮减速部件进行拆除我们发现其内部针齿及针齿套有较严重的损伤，于是决定更换第二级摆线针轮的３６套针齿及针齿套（采用外加１二并改进材料，详后）．嗣时对拆下的各零件按顺序放好，并片Ｉ柴油对其进行清洗，对变速箱内部也

圈２传动比分析

进行相应的清洗。在拆卸的过程中，变速箱的各结合面外侧用号码錾

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万方数据

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做记号．对摆线轮及针齿、针齿套非啮合处也用钢记号笔做相应的记号．这样就呵保证按原位装入．安装时两个摆线轮成对角装入．转臂轴承注意按原方位装入。最后．我们用耐油的白壳纸更换原来旧的密封垫．预紧两个摆线针轮变速器时注意按对角顺序．再用测力扳手上到同一预紧力．给两级变速器的加油孔分别加入美孚齿轮油６３０润滑油，注意油量加至观油孔位置即可。不要加太多；然后把电机装上通电．结果发现运转平稳．无先前噪音．再让其空运转ｌ小时左右．看有没有漏油现象。一切正常后。搬至刮吸机的安装位置进行安装并对联轴节的同轴度、水平度、减速机机痤平面度等进行整机的综合调整．至此就成功地完成本次维修，确保生产的正常运转。

襄１摆线针轮减速机的故障处理方法

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连续性杂音

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输出轴振动

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３．针齿与针齿套加工与改进

在上述维修过程中．主要是更换第二级摆线针轮的３６套针齿及针齿套．也是图２所示的ｌ这个部件．那是什么原因造成第二级变速器的针轮损坏了，经研究发现其材质有问题，也可能是设计失误．因为第二级变速器直接与执行机构相连．由于种种原因．如同轴度、位置度及圆跳动等公差．第二级针轮受力相对第一级要大．发生失效的概率也大。由于减速机厂不提供这些部件，于是，本 …… 此处隐藏：3091字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……