慧鱼创意机器人初级教程

德国慧鱼机器人技术起步包教程

仙桃市青少年活动中心 http://www.77cn.com.cn慧鱼创意机器人 初级教程柳德胜 编著学生听了就忘，看了就记住，做了就明白。 ——蒙特梭利

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内 容 简 介本书主要通过“机器人起步技术包”全面而详细地介绍了慧鱼机器人拼装技巧以及编程方法，是专门 为喜欢机器人的学生设计的，主要传授机器人控制入门知识。利用说明书，学生能在很短的时间里组合各 种模型，其中有烘手器、停车栏杆、焊接机器人等。模型和程序是通过智能接口板连接起来的，能很方便 很快速地用图形化编程软件 ROBO Pro 对模型编程。 该组合包包含数量众多的 fischertechnik 构件、 马达、 灯泡、传感器及齿轮箱。通过编程控制红绿灯，移动门、冲压机、停车栏杆，不断创新，不断改进程序， 使之达到最佳效果。该组合包配有实验手册。版权声明本书由仙桃市青少年活动中心内部发行，未经书面许可，任何单位和个人均不得以任何 形式复制或传播本书的部分或全部内容。编辑：柳德胜 校对：吴忠辉 审稿：孙华清、何龙春

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前言1964 年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装 模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新 实验提供了最佳的载体。 慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、 汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气 动元件） ，辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过 程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可 行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国 IBM 等一大批著名公司都采用慧鱼模型来 论证生产流水线。 慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学、 还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，现在以清华大学、上海交通大学为代表的 一批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室，是创新教育的一个 全新平台。 慧鱼创意组合模型的使用有三个阶段，第一，是根据安装操作手册中的示范，简单模仿，从而获取技 术知识；第二，是根据现有的模型做出合理科学的改进，从而发挥想象力和创造力；第三，是根据实际应 用和知识的扩展，创造出新的模型，从而实现前所未有的创新。通过慧鱼模型的使用，不仅可以让我们的 孩子将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。 慧鱼正日益为广大中国教育界人士接受和认可！ 2008 年 8 月，仙桃市青少年活动中心引进了价值 20 多万的慧鱼创意组合模型，为我们的下一代学习 科技提供了良好的平台。湖北省现仅有 5 家青少年活动中心拥有慧鱼创意组合模型，仙桃市青少年活动中 心是第一个启动慧鱼创意组合培训的机构。 创新是一个民族进步的灵魂，而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具！ 慧鱼创意组合模型大多数涉及到了物理相关知识，如电学、热学，光学等，拼装锻炼了孩子的观察、 动手、动脑能力，编程培养了孩子的思维逻辑判断能力，为学习数学、物理等知识打下了良好的基础。 慧鱼创意机器人只是创意组合模型的一部分，重点在于学习机器人技术及编程。本书既是孩子们学习 机器人的教材，也可作为家长了解机器人技术的读物。 本书由柳德胜编著，以德国慧鱼部分资料和手册为参考。由于作者水平和编写时间的关系，错误在所 难免，敬请各位学员和家长以及机器人爱好者批评指正。作 者 2009 年 11 月 29 日 仙桃

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目录第 1 章：慧鱼机器人基础 …………1 1.1 机器人的定义 ………………1 1.2 重要构件 ……………………1 1.3 认识接口板 …………………3 第 2 章：编程软件 ROBO Pro………4 2.1 ROBO PRO 的安装……………4 2.2 窗口的认识与操作 …………8 2.3 程序的新建与打开 …………9 2.4 模块的插入与编辑 …………10 2.5 连接各程序模块 ……………12 第 3 章：烘手机……………………13 3.1 烘手机拼装…………………13 3.2 烘手机编程…………………16 3.3 烘手机调试…………………16 3.4 烘手机程序下载……………18 3.5 运行烘手机…………………18 第 4 章：红绿灯……………………19 4.1 红绿灯拼装…………………19 4.2 红绿灯编程…………………21 4.3 红绿灯调试…………………22 4.4 红绿灯程序下载……………23 4.5 运行红绿灯…………………23 第 5 章：移动门……………………24 5.1 移动门拼装…………………24 5.2 移动门编程…………………28 5.3 移动门调试…………………29 5.4 移动门程序下载……………30 5.5 运行移动门…………………30第 6 章：温度控制器………………………31 6.1 温度控制器拼装……………………31 6.2 温度控制器编程……………………34 6.3 温度控制器调试……………………35 6.4 温度控制器程序下载………………36 6.5 运行温度控制器……………………36 第 7 章：冲压机……………………………37 7.1 冲压机拼装…………………………37 7.2 冲压机编程…………………………40 7.3 冲压机调试…………………………41 7.4 冲压机程序下载……………………43 7.5 运行冲压机…………………………43 第 8 章：停车栏杆…………………………44 8.1 停车栏杆拼装………………………44 8.2 停车栏杆编程………………………47 8.3 停车栏杆调试………………………49 8.4 停车栏杆程序下载…………………50 8.5 运行停车栏杆………………………50 第 9 章 焊接机器人 ………………………51 9.1 焊接机器人拼装……………………51 9.2 焊接机器人编程……………………54 9.3 焊接机器人调试……………………56 9.4 焊接机器人程序下载………………57 9.5 运行焊接机器人……………………57 附录 1 常见问题及解决方法 …………… 58 附录 2 部分章节改进程序…………………59 附录 3 参考资料……………………………63

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仙桃市青少年活动中心 http://www.77cn.com.cn第 1 章 慧鱼机器人基础1.1 机器人的定义说起机器人，大部人脑海中闪现的恐怕都是一系列钢筋铁骨且具有人类外形的机器，由于在科幻小说 和电影中接触到的机器人大多非常接近人的形状，因此许多人会误解为机器人应该是一种类人的自动机 器，至少要有人的形状。实际上我们生活中出现的机器人长得并不统一，大部分机器人家族成员例如很多 工业机器人甚至一点也不像“人” ，在科学定义下，它们也是机器人。 “Robot” （读音罗伯特）也就是我们通常所说的机器人，由捷克文 robota 转变而来。机器人的定义， 每个人的理解均有不同，1988 年 ISO 给工业机器人下了一个统一的定义： “是一种能自动控制，可重复编 程，多功能、多自由度的操作机” 。 可见，机器人并不是人，它是一种机械和电子相结合的自动化机器，可以根据人类的需要编写相应程 序，实现某些功能。它并不一定要有人的形态，我们在学习和制作机器人的时候，要牢牢记住这一概念。1.2 重要构件慧鱼创意组合模型的主要部件采用 …… 此处隐藏：8430字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……