华兴数控7系列说明书(车)(4)

4 PLC简介

开放式PLC，提供调试软件，出厂内置标准PLC程序，兼容31/99系列数控系统。 有14种基本指令以及几十种常用的功能指令，可以自定义M功能，S功能和T功能，可以满足机床厂二次开发要求。实时PLC梯形图诊断功能，方便现场调试。

5 用户宏程序

支持对局部变量、全局变量和系统变量的访问，用户可以使用算术运算、位运算、逻辑运算和关系运算等运算符，在较长的表达式中系统根据运算符的优先级进行运算，也可以使用括号来改变运算顺序。同时还可以使用条件判断、条件转移、无条件转移等结构化程序设计语句。

系统带有各种函数运算，如：三角函数、反三角函数、平方开方、指数函数和对数函数等。系统数据类型采用64位双精度浮点表示，达到最大的运算精度。

支持用户自定义宏程序调用，开放NC参数、PLC数据的访问。强大的宏程序功能，使编制加工程序更加方便容易。

6 选型及意义

例如：

控制轴数量 T:车床控制铣床及加工

中心

7系列数控系统型号华兴数控产品标志

图1.1

II 编程篇

1 概述

1.1坐标系的定义

车床中坐标系Z轴平行于主轴中间线，X轴与Z轴垂直。按照刀具和工件的相对位置关系，工件坐标系有以下两种不同的描述方式，如图2.1中（1.1a和1.1b），两个坐标系的X轴是相反的，但有一点是不变的：刀具接近工件的方向是负方向，刀具远离工件的方向是正方向。

图2.1

1.2 刀具运动

刀具运动轨迹最终构成工件外形，最小运动轨迹主要有直线、圆弧和螺纹等。刀具沿直线运动的功能叫做直线插补，沿圆弧运动的功能叫做圆弧插补。

1.2.1 刀具沿直线运动（直线插补）

直线插补指令为G01。

图2.2

1.2.1 刀具沿圆弧运动（圆弧插补）

圆弧插补指令为G02和G03。

图2.3

说明：有些机床刀具本身不运动而是工件运动，本手册假定是刀具运动，刀具运动和工件运动是等效的。

1.3 进给功能

在加工过程中，需要指定加工时的刀具移动速度，指定加工速度的功能叫做进给功能。进给功能指令为F，单位毫米/分，如F500，则刀具移动速度为500毫米/分。

图2.4

1.4 切削速度和主轴功能

加工过程中，刀具相对于工件的速度叫做切削速度，单位米/分。主轴转动的速度叫做主轴转速，指定主轴转速的功能叫做主轴功能，单位转/分，用S来指定主轴功能。

图2.5

假设切削速度为V（单位米/分），主轴转速为N（单位转/分），切削点的工件直径为D(单位毫米)，则切削速度和主轴转速的关系为N＝1000V/πD，使用主轴功能可以改变切削速度，也可以直接指定切削速度，当切削点直径D发生变化时，数控系统自动调整主轴转速，以保证切削速度一定，这种功能叫做恒线速控制。

1.5 刀具功能

加工过程中粗加工、精加工、螺纹等需要选择不同的刀具，每个刀具被指定了一个编号，这个编号叫做刀号，数控系统中通过指定刀号可以选择相应的刀具，这个功能叫做刀具功能，刀具功能指令为T。

1.6 辅助功能

加工过程中，需要卡盘开/合，冷却液开/关，主轴正/反转等功能，这些控制机床中各个设备开关的功能叫做辅助功能，辅助功能指令为M。

1.7 程序构成

为了控制机床让机床按照用户的要求进行动作，而向数控系统发出的一组指令，被称作程序或加工程序，用来识别各个程序的号码称为程序号。每条指令中可以包含刀具运动功能、进给功能、主轴功能和M功能等，这样的指令被称作程序段，用来识别各个程序段的号码称为程序段号。整个程序由多个程序段组成。

图2.6

1.7.1 程序段格式

所谓程序段格式，是指程序段书写规则，它包括数控机床要执行的功能和执行该功能所需的参数，一个零件加工程序是由若干程序段组成，每个程序段又由不同的功能字组成，系统常用的功能字如下：

表2.1

本系统不要求每个程序段都具有上面这些指令，但在每个程序段中，指令要遵照一定格式来排列。每个功能字在不同的程序段中可能有不同的含义，详见具体指令。

系统采用可变程序段格式，所谓可变程序段格式就是程序段的长度随字数和字长的变化而改变。一个程序段由一个或多个程序字组成。程序字通常由地址字和地址字后的数字和符号组成，例如：

X — 46.3

数据字（数字）

图2.7

这种程序字格式，以地址功能字为首，后跟一串数字组成，若干个字构成一个程序段。在上一程序段已写明而本程序段里不发生变化的那些字仍然有效，可以不再重写。尺寸字中，可只写有效数字，不规定每个字要写满固定位数。只有负数才要加“-”号，正数通常省略"+"号。

对准备机能和辅助机能，若其指令码小于10，则可仅写一位数值。比如G00可写为G0，G09可写为G9；M01可写为M1，M08可写为M8。同理，对于程序号，P0001、P001、P01都等同于P1。

例如： N0420 G03 X70 Z-40 I0 K-20 F100 上段程序中N、G、X、Z、I、K、F 均为地址功能字 N 程序段号 G03 准备功能，也可写成G3 X Z I K 坐标地址 F 进给量 " = " " - " 表示符号 03、70、-40、0、-20、100 为数据字

在程序段中，表示地址功能的英文字母可以分为尺寸字地址和非尺寸字地址。 尺寸字地址用以下字母表示： X、Z、I、K、R

非尺寸字地址用以下字母表示： N、S、T、G、F、M、P、L

一个完整的程序由程序名、程序段号和相应的符号组成，请看如下程序名为P12的程序内容：

N0010 G00 Z2 N0020 S1200 M03 N0030 G01 Z-1 F300 N0040 G91 X20 Y20 N0050 X30 Y10 N0060 X30

N0070 G03 X15 Y15 I0 J15 N0080 G02 X15 Y15 I15 J0 N0090 G01 Y10 N0100 X-5

N0110 G02 X-30 Y0 I-15 J0 N0120 G01 G90 X20 Y20 N0130 X0 Y0 N0140 G01 Z5 N0150 M02

在通常情况下，一个程序段是零件加工的一个工步，数控程序是一个程序段语句序列，贮存在存储器里。加工零件时，这些语句从存储器里整体读出并一次性解释成可执行数据格式，然后加以执行。

程序段号用来标识组成程序的每一个程序段，它由字母N后面跟数字0000～9999组成,程序段号必须写在每一段的开始，可使用段号自动生成器产生段号（见程序编辑功能）。在一个程序中,程序段号可以采用0000～9999中的任意值,但各程序段号原则上应按其在程序中的先后次序由小到大排列。为了便于在需要的地方插入新的程序段，建议在编程时不要给程序段以连续序号，如果在CNC面板上进行编程，建议程序段以10为间隔进行编号，这样便于插入程序时赋予不同段号。

说明：程序段条件选跳符“/”

在加工程序的段号前编有“/”时，在自动加工中执行到该段时系统判断副面版的跳选信号。当没有信号时程序跳过该段往下执行。当有跳选信号时程序执行该段。“/” 后编写的程序可以是普通程序也可以是子程序调用。

说明：程序段注释符“；”

在加工程序的每段最后可加上描述性注释以助于对程序的理解, 本系统支持中英文混合注释。也可在程序段的最前面插入注释符“；”而不执行本段。

1.7.2 主程序和子程序

程序中某些 …… 此处隐藏：1535字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……