如何修改stm32的USB例程为自己所用(2)

接下来，还需要修改报告描述符，报告描述符比较复杂，这里就不详述了，直接给出修改好的报告描述符如下：

const u8 Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] =

{

0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)

0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)

0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)

0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)

0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)

0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)

0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)

0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)

0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)

0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)

0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)

0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))

0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)

0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)

0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)

0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)

0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)

0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)

0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)

0x29, 0x02, // USAGE_MAXIMUM (Caps Lock)

0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)

0x75, 0x06, // REPORT_SIZE (6)

0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)

0xc0 // END_COLLECTION

};

该报告描述符说明输入报告为8字节，第一字节为特殊键，用位图表示，第二字节保留，第三至第八字节为普通按键。我们将原来的摇杆功能改成键盘上的4个方向键，中键选择键为回车键，另外KEY2和KEY3分别做大写字母锁定键和数字锁锁定键。输出报告为1字节，其中最低两位分别为Num Lock灯和Caps Lock灯。

Joystick_StringLangID描述符不用修改，Joystick_StringVendor、

Joystick_StringProduct分别为厂商字符串和设备字符串，不改也可以，但是显示出来就是原来的内容，最好还是自己修改下。这里使用的是Unicode编码，可以直接使用圈圈以前写小程

如何修改stm32的USB例程为自己所用

序自动生成该描述符，该工具的地址为：

/user1/2198/archives/2007/42769。

Joystick_StringSerial为产品序列号，它也是Unicode编码，这里可以不用修改，当然你修改也可以。这里我将厂商字符串改成“电脑圈圈的家当”，产品字符串改成“电脑圈圈修改的简易USB键盘”。

好了，描述符改完了，就需要去修改数据处理了。我们启用了一个新的端点，端点1输出，原来的程序中并未对它进行初始化，所以我们需要先增加对端点1输出的初始化。在usb_prop.c文件中，找到void Joystick_Reset(void)函数，该函数是负责初始化端点的。原来对端点1输入的初始化设置为4字节，我们将它改成8字节。并增加对端点输出的初始化，最终修改的代码部分如下：

/* Initialize Endpoint In 1 */

SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT); //初始化为中断端点类型

SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //设置发送数据的地址

SetEPTxCount(ENDP1, 8); //设置发送的长度

// SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);

SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK); //设置端点处于忙状态

/* Initialize Endpoint Out 1 */

SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR); //设置接收数据的地址

SetEPRxCount(ENDP1, 1); //设置接收长度

SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID); //设置端点有效，可以接收数据

需要在usb_conf.h中增加对ENDP1_RXADDR的定义：

#define ENDP1_RXADDR (0xD8)

然后，修改原来在main函数中发送数据的处理。这里我们使用圈圈前几天写的按键及摇杆驱动（见/computer00/142610/message.aspx）。

修改主循环中的内容如下：

while (1)

{

DelayXms(5); //延时5ms

KeyScan(); //扫描一次键盘

if (KeyUp||KeyDown)

{

Joystick_Send(KeyPress); //发送按键

KeyUp="0"; //清除事件

KeyDown="0";

}

}

然后，在hw_config.c中修改Joystick_Send函数，根据不同的按键来发送按键情况，具体怎么修改这里就不说了，最后使用函数 UserToPMABufferCopy将缓冲区中的数据复制到端点1的输出缓冲中，再使用函数SetEPTxValid(ENDP1)使端点1数据有效，从而发送出去。

如何修改stm32的USB例程为自己所用

对于输出，我们还需要增加一个回调函数来处理，因为原来的输出端点1的回调函数是个空函数。在usb_conf.h中找到#define EP1_OUT_Callback NOP_Process 一行，它将端点1输出回调函数定义为空处理函数。我们将它删除，换成我们自己的回调处理函数：void EP1_OUT_Callback(void);。然后回到main.c中增加该函数的实际代码，它主要用来控制LED的状态。在使用LED之前，当然要记得初始化这些IO口为输出状态，以及使能PC口的时钟，还有前面的键盘扫描也要增加对相应的IO口初始化，这些初始化代码在void Set_System(void)函数中处理。LED连接在PC口上，在stm32f10x_conf.h文件中，将#define _GPIOC宏使能，原本该宏是被注释掉的，这样会提示GPIOC没有定义。 处理接收数据的回调函数和发送数据的函数代码分别如下：

void EP1_OUT_Callback(void)

{

u8 DataLen; //保存接收数据的长度

u8 DataBuffer[64]; //保存接收数据的缓冲区

DataLen = GetEPRxCount(ENDP1); //获取收到的长度

PMAToUserBufferCopy(DataBuffer, ENDP1_RXADDR, DataLen); //复制数据 SetEPRxValid(ENDP1); //设置端点有效，以接收下一次数据

if(DataLen==1) //收到一字节的输出报告

{

//D0位表示数字键盘灯，D1位表示大写字母锁定灯

if(DataBuffer[0]&0x01) //数字键盘灯亮

{

GPIOC->BSRR=(1<<6); //亮LED3

}

else

{

GPIOC->BRR=(1<<6); //灭LED3

}

if(DataBuffer[0]&0x02) //大写字母锁定键

{

GPIOC->BSRR=(1<<7); //亮LED2

}

else

{

GPIOC->BRR=(1<<7); //灭LED2

}

}

}

void Joystick_Send(u8 Keys)

{

如何修改stm32的USB例程为自己所用

u8 Buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

u8 i;

i="2";

//对各个按键进行处理。注意，由于这里的摇杆5个按键

//不可能同时按下，所以返回的普通键数量不会超过6个。

//如果你的键盘同时按下的普通键能够超过6个的话，就需要做

//点特殊处理了，将后面6字节全部设置为0xFF， …… 此处隐藏：2823字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……