嵌入式linux系统开发手册(2)

2．2 目标系统

目标系统就是我们的开发板，我们用的是自己开发的MPC860T开发板的一个最小系统。 一般的最小系统要包括以下几个方面： CPU肯定是要有的了； SDRAM/DRAM 最好32M或更大（反正这东西便宜）；

FLASH或者DOC：FLASH最好8M或更大，这样可以建立一个可读写的文件系统，DOC最大可以到100多MB，也是不错的选择。 以太网口，当然你不要也可以，从串口下载程序吧！

串口，这可是必须的！ 我们的目标系统如下： CPU： MPC860T 80MHz SDRAM: 32MB FLASH: 8/16MB 网口： FEC 100Mb

串口： rs232 X 2

目标系统硬件没什么可以说的，很简单！这里提一下一个比较重要的问题，要做好整个系统的地址分配，这在后面会用到！

2．3 软件包获取

最后要获取相关的软件开发包，假设你什么也没有，那么去DENX的FTP看看，基本可以满足需要了: ftp.denx.de.

主要获取以下软件包：

某个版本的PPCBOOT/UBOOT源代码 ELDK（如果你有CDK，这就不用了） 某个版本的LINUX KERNEL

下载这些软件包之后在某个目录下解压，以我们的为例： 下载u-boot0.2.0.tar.bz2到目录/opt; 解压： #cd /opt #bzip2 –cd u-boot0.2.0 | tar xf – 解压完成之后会产生一个目录“u-boot-0.2.0”。 内核的解压和这差不多。

当然，在Internet上有很多可以获取这些代码的地方，这里不一一列举了，举几个网站的例子：

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第三章 PPCBOOT/U-BOOT的移植

3．1 PPCBOOT/U-BOOT简介

ppcboot的前身是8XXROM和FADSROM，其最高版本为PPCBOOT2.0，2.0版本以后名称就改为了U-BOOT，是由德国DENX软件中心依照GPL发布的公共软件，本手册我们结合所用的u-boot-0.2.0（其版本划分为 u-boot-*.*.*,分别为 version.subversion.patchlevel）来详细叙述整个的porting过程。我们所用的版本为u-boot-0.2.0，支持BOOTP，TFTP，SERIAL代码下载，后续版本可以引导OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks,LynxOS, pSOS, QNX内核映象，目前支持NetBSD，Linux，Vxworks和QNX；支持的目标CPU架构Alpha, ARM, Intel x86, IA64, MIPS, MIPS, PowerPC, IBM S390, SuperH, Sparc, Sparc 64 Bit，目前支持PowerPC。详细的说明可以参见U-BOOT目录下的README文件。

3．2 U-BOOT源代码分析

经过漫长的准备工作，现在终于可以进行实质性的工作了！首先我们来分析一下U-BOOT的源代码分布，这样才可以做到“知己知彼，百战不殆”！首先列出它的源码树（图3），然后再解剖它。

3．2．1 与目标板相关的代码

目前U-BOOT支持大多数比较常见的目标板，象MOTOROLA的ADS和FADS板，一般我们设计的主板和这些主板都是大同小异，不会有太大的差别。源代码树中board/下的每个文件夹对应一个或几个主板，象/board/fads目录对应的就是FADS板和ADS板的源代码，一些主板上的资源例如SDRAM和FLASH的初始化代码就在这个文件夹中。

3．2．2 与CPU相关的代码 该版本的U-BOOT只支持PowerPC系列的主板，与CPU相关的代码未于源代码树下的CPU/下的各个目录当中，例如我们用的相关CPU的代码就位于/cpu/mpc8xx/文件夹中，其中start.S是U-BOOT的入口代码，用汇编语言写的，是整个代码的入口，serial.c是串口的初始化代码。相应的，目录/cpu/mpc8260/对应的就是8260CPU的相关代码。

3．2．3 头文件 头文件位于源码树下的include/下，其中各种主板的配置文件位于/include/configs/文件夹中，象FADS860T主板的配置文件为/include/configs/FADS860T.h；目录/include/asm-ppc是一些比较底层的头文件，编译时会根据不同的配置与/include/configs/asm建立一个符号链接。

3．2．4 公共代码 除了和主板，CPU特性相关的代码外，其他大部分都是公用的代码，位于/common/下面，象U-BOOT的命令解析代码/common/command.c，U-BOOT环境变量处理代码environment.c等都位于该目录下。还有一个公共的代码就是PowerPC系列的主板初始化代码也是公用的，位于/lib_ppc/board.c中，在完成CPU的初始化之后就会跳到这个文件中，而与主板相关代码的执行都是在这个文件中调用的。

图3 U-BOOT源代码树

3．3．5 网络传输代码

网络传输代码位于目录中的/net/下面，象arp.c ,bootp.c,eth.c,tftp.c等都在这里，BOOTP，TFTP，以太网初始化等功能的实现也是由这些代码完成的 3．3．6 Makefile文件

Makefile文件位于U-BOOT的根目录下，是整个编译的控制主文件，后面我们会讲到如何修改该文件以添加我们自己主板的编译控制。 3．3．7 关键的驱动程序文件

U-BOOT中几个比较关键的外设驱动代码包括串口的初始化，以太网口驱动，SDRAM初始化，FLASH初始化，以FADS板为例，分别位于：

串口： /cpu/mpc8xx/serial.c

SDRAM: /board/fads/fads.c FLASH: /board/fads/flash.c ETHERNET: /cpu/mpc8xx/scc.c

FAST ETHERNET: /cpu/mpc8xx/fec.c

在我们移植的过程中这些都是我们要修改和关注的代码。

3．3 移植步骤

好了，对U-BOOT的代码有了了解之后，下面我们就一步一步的在做一个可以在我们自己主板上跑的U-BOOT！ 3．3．1 编译测试

在主机开发系统上进入U-BOOT的目录中，以我的系统为例（后面的命令皆以我的系统为例）：#cd /opt/u-boot-0.2.0 , 在进行编译之前设置目标板配置，U-BOOT支持的主板种类在其目录中的README中可以查到，针对FADS860T主板： #make FADS860T_config 屏幕出现：

rm –f include/config.h include/config.mk Configuring for FADS860T board… 配置成功，然后运行命令： #make

进行编译，编译完毕产生目标代码u-boot.srec u-boot.bin u-boot,说明U-BOOT和交叉编译环境都可以正常使用，下面我们就可以放心的做我们自己的主板U-BOOT了，如果有错误出现，至少不用怀疑U-BOOT和交叉编译环境了（不是完完全全不用啊！！！）。 3．3．2 U-BOOT启动过程

从哪里入手呢？先看看它的启动过程待会就知道从哪里入手了！

CPU入口函数（FLASH中运行）： /cpu/mpc8xx/start.S CPU初始化(FLASH中运行)： /cpu/mpc8xx/cpu_init.c

主板初始化（FLASH中运行）： /lib_ppc/board.c (调用串口初始化：／cpu/mpc8xx/serial.c, sdram初始化： ／board/fads/fads.c)

主板初始化（RAM中运行）： /lib_ppc/board.c （调用其它公共函数）

3． 3．３ 添加自己的配置文件

参照Makefile文件，选择一个与自己目标板最为相近的一个主板，我们选 择FADS860T板，在Makefile文件中 FADS860T_config: unconfig

@./mkconfig $(@:_config=) ppc mpc8xx fads

后面添加：

SUMMER860T_config: unconfig

@./mkconfig $(@:_config=) ppc mpc8xx fads

其中ppc是CPU的架构， mpc8xx是CPU对应的目录，fads是主板对应的目录，也可以新建一个目录，然后指向新的目录。

Makefile修改完毕还要添加对应的头文件，SUMMER860T_config对应的头文件应该是SUMMER860T.h, 在/include/configs/下添加该文件，你可以将FADS860T拷贝一份，命名为SUMMER860T.h:

#cd /opt/u-boot-0.2.0/include/configs #cp FADS860T.h SUMMER860T.h 完成之后，可以测试一下你的 …… 此处隐藏：3813字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……