2011北京理工大学自动控制原理考研模拟试题1

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每3名成功跨校跨专业学员有2名来自跨考

2011年全国硕士研究生入学考试自主命题科目模拟试题

文章来源：跨考考研

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）

招生专业：

考试科目：自动控制理论 考试时间：14:00-17:00

试题编号：810

2011

年

全

国

硕

士 研

究

生

考

试

北

京

理

工

大

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自

主

命

题

模

拟

试

题

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考场注意事项：

一、考生参加考试必须按时进入考场，按指定座位就坐。将有关身份证件（准考证、身份证）放在桌面左上角，以备查对。

二、闭卷考试，考生进入考场，不得携带任何书刊、笔记、报纸和通讯工具（如手机、寻呼机等），或有存储、编程、查询功能的电子用品（如已携带，必须存放在监考老师指定的地方）。考生只准带必需的文具，如钢笔、圆珠笔、铅笔、橡皮、绘图仪器或根据考试所需携带的用具。能否使用计算器，及开卷考试时允许携带的书籍及用具等由任课教师决定。

三、考生迟到30分钟不得入场，逾时以旷考论；因特殊原因不能参加考试者，必须事前请假，并经研究生部批准，否则作旷考论。考试开始30分钟后才准交卷出场。答卷时，不得中途离场后再行返回。如有特殊原因需离场者，必须经监考教师准许并陪同。答卷一经考生带出考场，即行作废。

四、考生拿到试卷后，应先用钢笔填写好试卷封面各项，特别是学号、姓名、学院名称、课程名称等，不到规定的开考时间，考生不得答题。

五、考试期间，考生应将写好的有答卷文字的一面朝下放置，考生必须按时交卷，交卷时应将试卷、答卷纸和草稿纸整理好，等候监考老师收取，未经许可，不得将试卷、答卷纸和草稿纸带出场外。

六、考生在考场内必须保持安静。提前交卷的考生，应立即离开考场，不得在考场附近逗留。

七、考生答题必须用钢笔或圆珠笔（蓝、黑色）书写，字迹要工整、清楚。答案书写在草稿纸上的一律无效。

八、考生对试题内容有疑问的，不得向监考老师询问。但在试题分发错误或试卷字迹模糊时，可举手询问。

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北京理工大学

2011年攻读硕士学位研究生入学考试模拟试题（一）

科目代码： 810 科目名称： 自动控制理论

一．选题填空（每题5分，共20分） 1、能控性反映的是由输入控制系统任意时刻的 转移到任意指定的预期值的可能性。 A、动态性能 B、状态 C、稳态性能 D、参数 2、滞后校正是利用校正网络的 特性对系统性能进行校正，使其性能指标满足要求。

A、相角滞后 B、幅值衰减 C、幅值增加 D、相角增加 3

、描述函数描述了 系统的性能。

A、非线性系统 B、本质非线性系统 C、线性、非线性系统 D、以上都错

4、闭环控制系统的特征方程随着系统闭环传递函数所选取的输入输出量的不同而不同。

_(对，不对)

二、（25分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)

K

s(s 1)(0.5s 1)

，

1) 绘制该系统的根轨迹；（10分）

2) 为保证该系统稳定,试确定K的取值范围；（5分）

若该系统存在二阶闭环主导极点,并该主导极点的阻尼比为0.5，求系统的性能指标。（10分）(s n n % e

100% ts

3

)

n

三、（30分）某单位负反馈最小相位系统,其闭环对数幅频特性曲线如图所示， 试求：

1） 系统的闭环传递函数；（5分）

2） 求系统的开环传递函数并绘制开环Bode图；（10分） 3） 求该系统的相位裕量，并判断稳定性；（5分）

4） 如果信号r(t) sin(2t)作为闭环系统的输入，请写出输出信号y(t)的表达式。（10分） 四、（30分）设控制系统的结构图如图 所示，其输入信号为单位斜

坡函数（即r(t)=t）.要求：(1)当

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=0和K1 1时，计算系统的暂

态性能（超调量 p和调节时间ts） 以及稳态误差；（10分）

（2）若要求系统的单位阶跃相应的超调量 p％＝16.3，峰值时间tp＝1s，求参数K1和 的值。以及这时系统的跟踪稳态误差；（10分）

（3）若要求超调量 p＝16.3％和当输入信号以1.5度/

ss0.1度，系统参数K1和 的值应如何调整？（10分） 五、（15分）倒置摆的状态方程为：

0

100 0

X

00 10

0001

X 1 u 0

011

0 0 1

系统是否稳定。如果不稳定，可否设计状态反馈，使系统稳定，并且使

1 1, 2 2, 3,4 1 j

。

六、（15分）某非线性系统如题四图所示：

题六图

其中，M 1、h 1。若取c、c

为相坐标，试画出满足初始条件c(0) 2、c (0) 0的相轨迹。要求确定相轨迹与开关线的前两个交点，并根据相轨迹分析系统运动是收敛还是发

散。 七、（15分）非线性系统用下列微分方程组描述，其中系数 ， ， 均大于零，输入u为常数，要求判断平衡状态的稳定性。

x

1 x2 x

sinx 2 1 x2 u

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北京理工大学

2011年攻读硕士学位研究生入学考试模拟试题（二）

科目代码： 810 科目名称： 自动控制理论

一．选题填空（每题10分，共40分）

1、传递函数只取决于系统或元件的 ，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。

A、结构参数 B、控制方式 C、控制作用 D、反馈形式

2、相角裕度是指系统的相频特性曲线上幅值 的角频率所对应的相角与-180º之差。

A、=0 B、<0 C、=1 D、>1 3、 …… 此处隐藏：2021字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……