Automod物流分拣仿真设计

Automod物流分拣仿真设计

班级: 1516027班

姓名: 王典（151602714）

指导老师：黄银娣

地点：教五楼

日期：2016年7月6日

Automod物流分拣仿真设计

一、设计原理

透过Automod建立出所要研究的系统的模式，可在实际系统建立之前，了解系统设计上的问题及系统的效能，底下将说明建立模式所需的流程步骤。

(一)、输送带系统

AutoMod的输送带系统可以模拟大多数实务上的输送带系统，包括输送带的长度、高度、宽度，同时输送带的速度、加速度、减速度等，也可由参数的设定来达到。此外，输送带也可设定成有或无固定间距类型，累计或非累计类型等，两条输送带会流时输送带上的Loads的排序、Load在输送带系统上不同路径的选择等，皆可通过automod的输送带系统来设定，以符合实际物流系统上的要求。Automod的输送带系统是由Sections所组成，Sections之间相互连接来搬运Loads。当Loads在Sections上移动时，可以调整Section相关参数以控制Loads的移动速度和方向。Loads进入或离开Conveyor都是透过一个控制点，在Conveyor System中称之为Station。

Conveyor系统上有一种模拟实际系统中由红外线的光束所控制的光眼（Photoeyes），当Loads在Coveyor上移动时，Loads能遮蔽（Block）或通过（Clear）光眼，并驱动某一个程序进行Black或Clear后所需进行的工作，如计数、验证等工作。最后也可以透过take down和bring up motors 来控制Loads在Conveyor上移动。

（二）、路线移动系统

Path mover system是一种路线移动系统，此路线移动系统是由Vehicles （载具）和行走的轨道（guide paths）所构成的系统，在Path Mover系统中的loads，是由Vehicles从装卸点运送到卸载点。Path Mover System常用来模拟物流搬运系统中的AGV（无人搬运车）、叉举车、人员搬运车等系统；

也可用来模拟工厂或物流中心操作人员移动的路径，或零售店中顾客行进路线与工作人员补货路线等。事实上，该系统具有相当高的模拟弹性，只要模拟者所要模拟的系统符合人、车、或机具，在事先规划好的路径移动并载运货物至路径上的不同地点者，皆可以该系统进行模拟。

二、系统概括及描述

货车进入工厂的停车场驶至码头后，随机的选择卸货码头。火车上有四种不同形态的栈板:Lstock,Lfront,Lmiddle,Lback分别代表进入存储，或送至组装线前段、中断及后段的货物。每卸载一个Lstock的栈板所需时间为均匀分配40-50秒，每卸载一个Lmiddle的栈板所需时间为三角形分配25-40秒，且峰值为35秒；每卸载一个Lback的栈板所需时间为指数分配平均55秒。Lstock的栈板，经输送带送至cpStock后，移至Qstock的存储；Lfront的栈板，经输送带送至cpFront后，移至Qfront的存储；Lmiddle的栈板，经输送带送至cpModdle后，移至Qmiddle 的存储；Lback的栈板，经输送带送至cpBack后，移至Qback的存储；在中央线的Conveyor上，栈板以3ft/sec的速度移动，为避免碰撞而损坏，此部分的Conveyor 为non-accumulating。

Path Mover System有两个AGV子系统：AGV01与AGV02，同属于Path Mover：pm系统的一部分，以便将Conveyor系统进来的货物，经检验与加工程序，送至生产线上进行组装。其中AGV01处理Lfront与Lmiddle的货物，而AGV02处理Lback的货物。在Qfront的栈板Lfront经AGV送至QrsFrontIn而后由Rfront的设施加工，每一Lfront的栈板可生产12箱物料，LfrontBox，且每生产一箱的时间为三分钟，而后移至QreFrontOut等待AGV循序送至QassmFront（1）与QassmFront （2）等待组装。在Qmiddle的栈板Lmiddle经AGV送至QrsMiddleIn而后由Rmiddle 的设施加工每一Lmiddle的栈板可生产10箱物料，LmiddleBox，且每生产一箱的时间为5分钟，而后移至QrsMiddleOut等待AGV循序送至QassmMiddle（1）与QassmMiddle（2）等待组装。

三、设计过程

(一)、定义process

Process就如同许多指令的集合，主要是定义Loads在模式中运作的逻辑。

（二）、定义Loads

（三）、定义Resources

（四）、定义Queues

Queues代表模式的等待区域，也是Loads在Process系统中唯一可以实体存在的区域，所谓区域即Loads可存在的地方，亦即Loads可显示在3-D图上的地方。

（五）、布置程序系统ProcessSystem

（六）、建立输送带系统

模式画面布置

（七）、建立Path Mover系统

Path Mover的Guide Path路径类型：三种类型

－单向

－双向

－spur：特殊双向路径，车辆的速度可以不同

（八）、设计Path Mover路径图

（九）、Vehicles的设定

Pathmover可以有多种不同的车辆

用户可以自定义不同的车辆类型和每种车辆的数目车辆的参数：

－车辆容量

－拾取实体的时间

－释放实体的时间

－车辆数

－车辆开始表

Vehicle车辆行进：车辆沿着路径行进的方向

－正常：前进和后退

－蟹型：

（十）、Scheduling Lists的设定

Named Lists方面，我们设了两个Lists：start01与start02，分别指到cppark01与才cppark02，以便在Vehicles设定时使用。

Named List：用户定义控制点组

－named list可以插入到其它行程表

－named list可用来定义开始仿真时车辆位置

－模型中可以有多个named list

－例:

List Name Contents:

ParkArea1 cpPark1

cpPark2

cpPark3

Work Lists是Vehicle找Loads去载运的控制点所形成的Lists，如图

在Vehicles 找不到Work时

Park List：

－车辆没有工作时将要搜寻park list

－从顶到底搜寻

－如果列表中某项的停车在途限制已经到达，车辆跳过这项－如果车辆寻找到一个停车位置，它将行进到那个控制点

－如果车辆找不到停车点，它将在当前位置休眠

（十一）、模式画面布置

（十二）、Run Control的定义

（十三）、定义Source File

代码如下

begin Pread arriving

while 1=1 do

begin

wait for e 6 min

read Afront,Amiddle,Aback,Astock from

"C:/automod/12_6/demos/gswa/data1.txt" at end send to die clone 1 load to Pinitial

end

end

begin Pinitial arriving procedure

move into Qinitial

wait for n 5,1 min

move into Qpark

wait for u 20,5 min

send to Pdock

end

begin Pdock arriving procedure

set Adock to oneof(1:1,2:2,3:3,4:4)

move into Qdock(Adock)

get Rdockworker

get Rliftfork

while Afront+Amiddle+Aback+Astock >0 do

begin

set Atype to oneof(Afront:1,Amiddle:2,Aback:3,Astock:4) if Atype = 1 then

begin

wait for n 40,5 sec

clone 1 load to Pconv nlt Lfront

dec Afront by 1

end

else if Atype = 2 then

begin

wait for t 25,35,40 sec

clone 1 load to Pconv nlt Lmiddle

dec Amiddle by 1

end

else if Atype = 3 then

begin

wait for e 55 sec

clone 1 load to Pconv nlt Lback

dec Aback by 1

end

else if Atyp …… 此处隐藏：4401字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……