加工中心刀库机械手换刀位置调整方法

加工中心自动换刀装置中,刀库、机械手、主轴三者之间的相互位置精度,直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性。使用中常由于碰撞、定位紧固件松动等意外原因,使刀库的换刀位置发生变化,造成换不上刀、撞坏机械手等故障。一些大型加工中心的刀库是独立刀库,其换刀位置发生变化后,恢复起来非常困难。

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根据刀

加工中心刀库机械手换刀位置调整方法贾连江梁辉加J中心自动换刀装置中，二刀库、机械手、主轴三者之间的相

柄的锥柄和抓刀盘两部

分，分别制作出两个独立的零件图2

( l、 )在抓刀盘和锥柄上分别加工出直径 2 m图 ab。 0 m的圆柱孔，该孔与定位基准的同轴度公差为 00 5 m。 .1m 另制作一检验棒 ( 2。￣2 m处尺寸公差为一 .~图 ) 0m 0 2 0一

0.5m m。 0

互位置精度，直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性。使用中常由于碰撞、定位紧固件松动等意外原因，刀库的换刀位置发使生变化，造成换不上刀、撞坏机械手等故障。一些大型加工中心的刀库是独立刀库，其换刀位置发生变化后，复起来非常困难。恢 根据加工中心刀柄的结构特点， D 4以 T 0刀柄为例，设计了一

调整方法，先将刀库、机械手与机床的相互位置根据图纸尺寸粗找正后，进行机械手与主轴、机械手与刀库精找正。将拧上拉钉的锥柄装入主轴锥孔中，刀盘装在机械手中。机床转抓换为手动方式，主轴回原点，装有抓刀盘的机械手置于换刀将

位置，转换为手轮方式驱动主轴，使锥柄端面靠近抓刀盘端面，将检验棒插入抓刀盘和锥柄￣2 mm孔中，检测其相互位置误 0差并进行调整，调整到检验棒顺利插入为止。将锥柄装入刀库刀套内，用同样方法调整机械手与刀库的换刀位置。

套检测校正加工中心刀库、机械手换刀位置的专用工具，使用

起来简便可靠。

用上述方法调整的自动换刀装置，其换刀位置误差在 01 . mm以内，完全满足加工中心换刀要求。 W0 .8 3 7—9 0

作者通联：山东华源莱动内燃机有限公司生产部设备科山东莱阳市五龙北路 4 0号a )抓刀盘h )锥柄E-mal i:51 37 5@ q c r 91 49 q.o n

图 1联轴节圆螺母搅拌轴止退垫圈

[辑编

利

文]

卡环定位在直立容器搅拌中的应用王敏化工生产中的搅拌设备多数为直立容器搅拌，而在涂料工业中使用的搅拌设备大部分为中小型搅拌设备 (电机功率小于 2k。 2 W)这类搅拌设备广泛应用立式带电机型摆线减速机，在摆图 1圆螺母定位示意图

l A

k -} F dW j=

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图 2卡环定位示意图

笔者受轴用弹性挡圈结构的启发，将搅拌轴与下联轴器的螺母定位改为卡环定位( 2。图 ).

线减速机中，工部部颁标准机型号为 B化 3型以下的，用的是采无支点机架，搅拌轴与减速机输出轴采用凸缘联轴器相联，分为上、下两半联轴节。搅拌轴与下联轴节轴向定位采用圆螺母和止退垫圈或是双圆螺母 ( 1。图 )这种搅拌轴的定位方式存在以下缺点：①由于圆螺母装在下联轴节的凹座中，拆装不便；②工作可靠度偶有不足，即圆螺

对比图 1图 2可以看出，卡环 和

.

定位搅拌轴头不需要切制螺纹及轴向槽，而是在距轴上端面约 lmm的距离 O上切出一个环向槽，在环向槽内装卡环 ( 3,环为 2个半环，图 )卡有利于安装。护套的作用是保护卡环不从轴槽图 3卡环

母松脱，造成掉轴事故；多次拆装，③搅拌轴的螺纹及圆螺母容易损坏，增加了维修工作量。

内脱出，若联轴节凹座的直径同卡环外径相差不大，也可不装护

套。同时，搅拌轴与联轴器内孑配合尺寸延长，图 2 L如所示的，

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