motolora的汽车CAN总线资料

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J1939 简介世界上为汽车通讯设计的最完善最广泛应用的公共标准。应用于美国，欧洲和亚洲，是美国和欧洲政府规定使用的标准。该标准由65 家包括世界知名的国际公司在内的参与，在十年的时间内发展完成。赞助方AutomotiveJ1939 论坛Robert Deutsch 杜亦智– 工程总监 – 摩托罗拉汽车电子 领导以下项目的实施SAEJ1708 – 重型车电脑系统间的串行数据传输 SAEJ1587 – 重型车电脑系统间数据交换的 SAEJ1939 – 车辆控制及通讯的网络工业标准 SAEJ1939/11 – 物理层工作组主席（1989至1996） SAEJ1939/13 – 物理层工作组主席（1989至1996） SAE J1455 – 电子设备设计环境（保）工业标准主席

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J1939 论坛J1939 历史/基本体系 历史/ 网络层结构 J1939/0X/01 卡车和客车的控制及通讯 /02 (草案) 农业设备的控制和通讯 (草案)J1939/1X 物理层J1939/11 250K bps, «Ì½ª 双绞线 屏蔽 vs. 非屏蔽 电磁兼容 EMC¡¡^ 性能 EMC 总线配置 J1939/15 250K bps, 非屏蔽双绞线 J1939/13 故障诊断接头 / 终端通讯的需求19世纪80年代北美的卡车市场分成许多部分 19世纪80年代北美的卡车市场分成许多部分汽车制造商 – Freightliner, Volvo/White, Navistar, GM, Ford, Mack, Case, Deere, Kenworth, Paccar, Caterpillar 发动机制造商 – Cummins, Detroit Diesel, Caterpillar, Mack 变速箱制造商 – Eaton, Allison, Dana, ZF 二级系统供应商ABS – Wabco, Bosch, Kelsey Hayes Wabco, 发动机控制 – Motorola, TRW, Delco, Bosch 发动机减速器 – Woodward 仪表 – Ametek 卡车管理系统 – Motorola, Rockwell, AMETEK客户在购买卡车时可以混合及匹配不同零部件 新技术促使了标准化通讯的产生-ABS, 仪表，电子传动系统– 新技术促使了标准化通讯的产生仪表，电子传动系统– J1708/J1587由此诞生 J1708/J1587由此诞生 J1708/J1587 被广泛接受及协同控制需要更高的速度和更好的数据完整 性—J1939

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串行通讯标准创建蓝图SAE J1708 SAE J1587SAEJ1708/J1587 B级 通讯SAE J1939 SAE J1939/01 SAE J1939/11 SAE J1939/15 SAE J1939/13 SAE J1939/21 SAE J1939/31 SAE J1939/71 SAE J1939/74 SAE J1939/75 下一步J1939 C级 通讯物理层 数据连接层 网络层 应用层SAE J1939/73198019841988199219962000200420082012J1708/J1587SAE J1708B级 9.6 KBPS 无特定连接器 双绞线通讯线路 网络结构无限制 冲突检测多路访问（CDMA） (由软件执行) 冲突检测多路访问（CDMA） 由软件执行)SAE J1587消息数量 512 消息来源 255 最大实际总线应用率>90% 最大实际总线应用率>90% 消息（Message）效率：数据长度/消息长度=0.905 消息（Message）效率：数据长度/ 消息长度=0.905

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J1939 发展历程继J1708/J1587之后1989开始发展 J1708/J1587之后1989开始发展 基于CAN 标志位由11位增至29位(Can 1.0 vs. Can 2.0) ，选择CAN 基于CAN 标志位由11位增至29位 ，选择CAN 首个文件J1939/11于1994年发布，以便于硬件工程师在1996年的发布 首个文件J1939/11于1994年发布，以便于硬件工程师在1996年的发布 前完成设计 应用层J1939/71于1995年首次发布 应用层J1939/71于1995年首次发布 1996年首次少批量车辆发布 1996年首次少批量车辆发布 美国环境保护局采用J1939/ 进行基于网络的诊断 1996 美国环境保护局采用J1939/ ISO 采用 J1939 作为欧洲标准 1995参与的工业行业公路交通机械 农业及林业机械 建筑机械 船舶机械 工业过程控制

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J1939 参与公司Motorola Cummins Allied Signal Allison Transmission Ametek AMP Case Caterpillar Dearborn Group Delco Detroit Diesel Eaton Ford Freightliner General Motors Hino Isuzu Jacobs John Deere Kelsey Hayes Kenworth Trucks Lucas Mack Trucks MAN Navistar Nippondenso PACCAR Phillips Semiconductor Robert Bosch Rockwell Ryder Trucks Volvo Trucks Wabco ZF Industries通讯网络模型应用 ‘y’应用 Presentation Session Transport 网络 Data Link 物理 应用应用 ‘y’Telematics系统可能需要 车载电子系统不需要 或者定义在J1939/21Presentation Session Transport 网络CAN 2.0b物理传输媒介Data Link 物理每层的功能如下: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 物理层 – 有关结构化数据流在物理介质的传输，涉及物理介质访问的机械、电子、功能和程序等特征 数据层 – 保证信息可靠的在物理介质传输，发送批量数据并进行必需的同步、错误控制、序列控制和流程控制等。 网络层 – 使协议上级层次独立于系统连接相关的数据传输和转换技术，负责连接的建立、维护和终止。 传输层– 提供终端间可靠的透明的数据传输；提供端到端的错误恢复和流程控制； 对大消息进行分割和重组 会话层 – 提供不同应用程序间通讯的控制结构；在协同操作的应用程序中建立，管理和终止连接（会话） 表示层 – 应用程序独立于数据表述的不同 应用层 – 允许使用者接入OSI系统，并提供分布式的信息服务

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J1939SAE J1939/11C 级 250 KBPS J1939/13 指定的连接器 屏蔽双绞线 J1939/11 或者 非屏蔽双绞线 J1939/15 (基于网络容量) (基于网络容量) Linear Bus Network Configuration with restrictions 非破坏性冲突检测 (由硬件进行) 由硬件进行) 最好的数据完整性保证SAE J1939/71消息数量：大于65，000 消息数量：大于65， 车辆系统 32 消息源 255 最大实际总线应用率>85% 最大实际总线应用率>85% 消息效率 消息数据长度/消息总长度= ~50% 消息数据长度/ 消息总长度=J1939 应发动机和传动系统间的档 换控制 发动机和传动系统间的档 换控制 发动机、传动系统和制动系统间协同车辆 发动机、传动系统和制动系统间协同车辆 动控制 动控制 发动机、传动系统和制动系统间协同车辆 发动机、传动系统和制动系统间协同车辆 牵 控制 发动机、传动系统和制动系统间协同车辆 发动机、传动系统和制动系统间协同车辆 控制

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文档结构J1939 介绍网络概况、OSI层次结构级相关文件的结构，并控 介绍网络概况、OSI层次结构级相关文件的结构，并控 制预先指定的数值和名称。J1939/0X应用程序文档：X指代特定的网络/应用版本， 此文档识别出其适用的行业或应用，并列出组成 该网络的每层特定的版本卡车和客车控制及通讯网络 (草案) 农业机械控制及通讯网络 草案)J1939/01 J1939/02J1939/1XJ1939/11 J1939/12 J1939/13 J1939/15物理层文档, X 指代物理层的特定版本物理层，250K 位/秒, shielded Twisted pair 物理层，250K (草案)物理层，250K 位/秒, Twisted Quad 草案) 物理层，250K 物理层诊断连接器 (草案) 简化的物理层, 250K 位/秒Unshielded Twisted 草案) 简化的物理层, Pair (UTP)J1939/21 J1939/3XJ1939/31数据层（无其他版本选择） 网络层文档, X指代特定的网络层网络层文档结构（续）J1939/4X J1939/5X J1939/6X J1939/7XJ1939/71 J1939/72 J1939/73 J1939/74 J1939/75 J1939/81 J1939/82传输层文档，X指代传输层特定版本。尚 无定义传输层文档 会话层文档，X指代特定会话层的版本。 尚无定义会话层的文档 表 …… 此处隐藏：7173字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……