驱动电动车的多相无刷直流电机控制系统研究

国内图书分类号：ＴＭ３５ｌ

国际图书分类号：６２１．３学校代码：１００７９密级：内部

硕士学位论文

驱动电动车的多相无刷直流电机

控制系统研究

硕士研究生：孔德平

导寸！Ｊ币ＩＪ：刘明基副教授５『Ｉ：

申请学位：工学硕士

学

专科：业：电气工程电机与电器

电气与电子工程学院

２０１所在学院：答辩１３期：

授予学位单位：１年３月华北电力大学

ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：ＴＭ３５１

Ｕ．Ｄ．Ｃ：６２１．３

ＴｈｅｓｉｓｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ

ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＭｕｌｔｉｐｈａｓｅＰｅｒｍａｎｅｎｔ

ＢＬＤＣＭａｇｎｅｔＭｏｔｏｒ

ｆｏｒＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅＤｒｉｖｅ

Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：

Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＫｏｎｇＤｅｐｉｎｇＬｉｕＭｉｎｇｊｉ

ｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：

Ｓｐｅｃｉａｌｉｔｙ：

Ｓｃｈｏｏｌ：ＭａｓｔｅｒＥｌｅｃｔｒｉｃＭａｃｈｉｎｅａｎｄＡｐｐｌｉａｎｃｅＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ

Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

ＤａｔｅｏｆＤｅｆｅｎｃｅ：

Ｄｅｇｒｅｅ－－Ｃｏｎｆｅｒｒｉｎｇ－－Ｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ：Ｍａｒｃｈ，２０１１ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ

华北电力大学硕士学位论文原创性声明

本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《驱动电动车的多相无刷直流电机控制系统研究》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读博士学位期问独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。

作者签名：知佬牟日期：如¨年弓月；。日

华北电力大学硕士学位论文使用授权书

《驱动电动车的多相无刷直流电机控制系统研究》系本人在华北电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。

本学位论文属于：

保密日，在

不保密口１年解密后适用本授权书

作者签名：阢锪并

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ｏ＃北电力人学硕ｌｊ学位论文

摘要

与传统的三相电机驱动系统相比，多相电机驱动系统在大功率、高可靠性和低直流电压供电场合中更具优势，因此多相电机成为极具发展潜力的电动车驱动电机之一。

本文在系统研究了永磁无刷直流电动机本体及其驱动控制系统的基础上，对多相无刷直流电机进行了进一步的研究，确定了使用多台三相驱动器驱动多相电机的控制策略，并组装了一台九相无刷直流电动机作为试验样机，进行相应的试验，取得了有价值的研究成果。

本文首先对永磁无刷直流电机整个系统进行了详细的叙述，通过三相永磁无刷直流电机与九相无刷直流电机的力矩波动进行对比，得出九相无刷直流电机的力矩波动远小于普通三相无刷直流电机结论；然后对多相无刷直流电机的控制策略和换流过程进行了分析；最后设计制作了一套多相无刷直流电机调速控制系统中的一台三相系统，并对其进行了试验和波形分析，试验结果验证了该控制系统的合理性，该系统能实现无刷直流电动机的『Ｆ常启动和调速运行。此外，本文还对基于ＳＶＰＷＭ的永磁电机控制系统进行了仿真，仿真结果表明了控制方法的正确性。关键词：多相电机；转矩脉动；ＰＷＭ调速；ＳＶＰＷＭ；驱动系统

华北电力人学顺上学位论文

Ａｂｓｔｒａｃｔ

ＣｏｍｐａｒｅｄＷｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｔｈｒｅｅ．ｐｈａｓｅｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｓ，ｔｈｅｍｕｌｔｉ－ｐｈａｓｅ

ｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｈａｖｅｍａｎｙａｄｖａｎｔａｇｅｓｉｎｔｈｅｈｉｇｈ－ｐｏｗｅｒ，ｈｉｇｈｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｌｏｗＤＣｖｏｌｔａｇｅｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙｓｉｔｕａｔｉｏｎ，ＳＯｍｕｌｔｉ－ｐｈａｓｅｍｏｔｏｒｉｓｏｎｅｏｆｂｅｓｔｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓｄｒｉｖｉｎｇｍｏｔｏｒ．Ｉｔｈａｓｇｒｅａｔｐｏｔｅｎｔｉａｌｆｏｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．

ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｔｉｃｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅＰＭＢＬＤＣｍｏｔｏｒａｎｄｉｔｓｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍ，ｉｎ

ｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓ．ｔｈｅｍｕｌｔｉ．ｐｈａｓｅＢＬＤＣＭｍｏｔｏｒｉｓｆｕｒｔｈｅｒｓｔｕｄｉｅｄ．Ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｕｓｉｎｇｍｕｌｔｉｐｌｅｔｈｒｅｅ—ｐｈａｓｅｄｒｉｖｅｒｓｔｏｄｒｉｖｅ

ｐｒｏｔｏｔｙｐｅｍｏｔｏｒａｒｅａｍｕｌｔｉ—ｐｈａｓｅｍｏｔｏｒ，ａｎｄａｎｉｎｅ—ｐｈａｓｅＢＬＤＣＭａｒｅａｓｓｅｍｂｌｅｄ，ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｒｅｌａｔｉｖｅｔｅｓｔｉｎｇ

ａｃｈｉｅｖｅｄ．ｃａｒｒｉｅｄｏｕｔａｎｄｔｈｅｖａｌｕａｂｌｅｒｅｓｕｌｔｓａｒｅ

Ｉｎｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓ，ｔｈｅｗｈｏｌｅｓｙｓｔｅｍｉｓｆｉｒｓｔｌｙｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ，ｔｈｒｏｕｇｈｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅ

ｆｌｕｃｔｕａｔｉｎｇｔｏｒｑｕｅｏｆｔｈｒｅｅ．ｐｈａｓｅａｎｄｎｉｎｅ．ｐｈａｓｅＰＭＢＬＤＣｍｏｔｏｒｓ．ｉｔｉＳｃｏｎｃｌｕｄｅｄｔｈａｔｔｈｅｆｌｕｃｔｕａｔｉｎｇｔｏｒｑｕｅｏｆｎｉｎｅ．ｐｈａｓｅＰＭＢＬＤＣｍｏｔｏｒｉＳ１０ｗｅｒｔｈａｎｔｈｅ

ｎｉｎｅ—ｐｈａｓｅｏｎｅｏｆｔｈｅａｎｄＰＭＢＬＤＣｍｏｔｏｒｏｂｖｉｏｕｓｌｙ；Ｔｈｅｎ．ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ

ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｍｕｌｔｉ—ｐｈａｓｅＰＭＢＬＤＣＭｉｓ

ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｃｏｎｔｒ０１ｓｙｓｔｅｍｉＳｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｔｈｅｒｅｌａｔｉｖｅａｎａｌｙｚｅｄ；Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｓｅｔｏｆｓｐｅｅｄｔｅｓｔａｎｄａｎａｌｙｓｉｓａｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ，ｔｈｅ

ｃａｎｔｅｓｔｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈｅｒｅａｓｏｎａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｔ

ｓｔａｒｔｉｎｇａｎｄｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｏｆＰＭｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｎｏｒｍａｌｐａｐｅｒａｌｓｏＢＬＤＣＭｍｏｔｏｒ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ．ｔｈｉｓ

ｏｎｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆＰＭＢＬＤＣＭｃｏｎｔｒ０１ｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｔｈｅＳＶＰＷＭ，

ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌ …… 此处隐藏：10911字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……