加工中心换刀故障分析与维修

加工中心的常见故障中,换刀故障约占1/3,因此对其分析与处理很重要,本文通过具体实例分析其原因,并给出维修方法,供大家参考使用。

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编辑|王海英|zhiyezazhi@http://doc.guandang.net

文/胡

加工中心的常见故障中,换刀故障约占1/3,因此对其分析与处理很重要,本文通过具体实例分析其原因,并给出维修方法,供大家参考使用。

一、加工中心换刀过程或原理

南昌高级技工学校实习车间所用加工中心型号为MCV/610,数控系统采用FANUC0-MC。正常换刀过程如下:

Z轴回零,主轴定向。刀库门开,

(或机械手)前移抓刀,主轴松刀。

主轴上移(或机械手后移)刀具被拔出主轴孔。刀库转至所需刀位,同时主轴自动吹净其刀具孔。主轴下移(或机械手前移),刀具插入主轴孔并被夹紧。刀库门关,刀库(机械手)后退,换刀完成。二、主要故障实例

1.刀库向前抓刀后停止,主轴不松刀

分析处理:由现象知换刀在第(2)步停止,刀库前移动作已完成,压下相应限位开关就发信号通知NC系统动作完成,该信号未发出以致主轴不松刀,打开机床数控柜,检查限位输入信号未发现,推测限位开关问题,但用万用表检查开关却有信号,外接一线至NC系统,故障消失,原因是断线引起故障。

2自动换刀至第5步停止,主轴不装刀

分析与处理:在MDI状态下,依次M19→M81→M82→M83→M84,动作均正常,排除电气部分故障,手动检查气缸亦有动作推测为气流不畅,检查气缸进气管,发现接头处漏气,重新安装后故障消失。

3.自动换刀至第2步,主轴松刀延时过久

分析处理:换刀能完成说明NC系统正常,查阅有关延时的诊断DGN300~400,均正常值,但气缸动作时有时无,推断电磁阀问题,拆开电磁阀,阀芯磨损,更换新的后故障消失。

409

分析处理:维修手册无警示1010、409之说明。从其工作原理分析,自动换刀时,CNC系统发出主轴定向信号M19,经控制电路启动定向时间检测电路,磁传感器发出信号,经电路处理产生一系列慢转信号,当位置误差小于0.1,电路发出到达信号,通知CPU,发出主轴停止信号,同时切断定向时间检测电路,定向完成。由现象知NC系统已发出定向指令M19,可能由于定向电路设定不合理引起,调整设定,故障不消失,检查主控板是否故障、调换依然,说明控制电路无问题,推断故障在伺服部分,用万用表检查晶体管模块有关端子间的电阻值。参照数据如下(万用表置于10)。

检查端子C—EC—BB—B消失。

5.自动换刀时,主轴旋转不停无法定向,CRT上无警示分析处理:因无警示,排除触发板与主控板故障的可能,检查晶体管模块也正常,NC系统已发出M19指令,只是检测装置未检测到信号,推测磁传感器未输出相应信号使主轴定向。磁传感器有问题更换之后故障消失。

6.自动换刀时,刀仓未完全卡进刀槽,至第2步停止分析处理:从停止的位置看,Z轴不在换刀点,但换刀点信号灯亮,说明换刀点漂移使主轴与刀仓底盘间距不合理,需调整漂移量;该漂移量由参数PRM510设定,重新测量主轴端面至刀仓底盘间距,约为27mm,比较合理,再次换刀故障消失。

(作者单位江西南昌高级技工学校)测棒+等接C+等接C+等接B

正常值500~600Ω500~600Ω500~600Ω

损坏∞或短路∞或短路∞或短路

亮

4.自动换刀主轴不定向,且CRT上出现警示1010、

检查结果C—E间为断路∞,调换晶体管模块后故障

OUTION