ZS5型单体支柱试验机液压系统的设计

液压 专业

２００９年第４期液压与气动

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ＺＳ．５型单体支柱试验机液压系统的设计

凌学文

ＤｅｓｉｇｎｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍｆｏｒＺＳ一５ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＰｌａｔｆｏｒｍ

ＵＮＧＸｕｅ．ｗｅｉｌ

（常州轻工职业技术学院机械工程系，江苏常州２１３１６４）

摘要：介绍了ＺＳ－５型阀柱试验机的液压系统的组成和工作原理。以乳化液、机械油两种不同介质作

为液压源提供动力，对煤矿液压支架小流量阀、单体液压支柱、千斤顶、高压胶管等矿用液压元件进行性能试

验和出厂检验。

关键词：液压系统；液压元件；试验台

中图分类号：ＴＨｌ３７文献标识码：Ｂ文章编号：１０００－４８５８（２００９）０４－００１５－０３

ｌ前言

ＺＳ－５型阀柱试验机是单体液压支柱的专用试验设备，能较好地完成对单体支柱、三用阀生产中的日常检验、维修、调试和试验工作，以及液压支架用阀、立柱、千斤顶、高压胶管等各种液压元器件按国家煤炭行业标准进行各种特性试验与密封性能试验。

ＺＳ－５型阀柱试验机能完成对单体液压支柱和三

１）油压系统（见图１原理图）

试验台的油系统动力源为手动变量柱塞泵电机组７，泵吸油口装有网式过滤器３（在油箱内），排油口接精过滤器２５，然后油液进入油系统阀块，系统电磁溢流阀８实现油源压力调节，提供增压压力和压机压力；三位

四通电磁换向阀９作为增压缸大小流量换向阀，小流量

调速阀１１，三通通断阀１２，实现增压缸的增压动作，通电大、小流量两档增压输出与断电卸载回油充液；三位四通电磁换向阀９作为压力操纵换向阀，保压液控单向阀１０实现压机的加载保压与卸载回程。

油系统设有液压泵压力表２３（量程４０ＭＰａ），与压机输出口处串接蓄压罐１８，低压表自动保护阀２０，为高低压压力表２ｌ、２２（量程分别为１００

ＭＰａ，６．０

用阀所要求试验项目的试验。如：三用阀的高低压试

验；支柱的加载试验；升降柱试验；柱筒的焊缝强度打压试验等，如配合压力传感器和参数记录仪还可作安全阀的特性试验。

主要技术指标如表１所示。２系统组成及工作原理

ＺＳ－５型阀柱试验机分为试验台与压力机两部分。煤矿用立柱、千斤顶的加压试验通过压力机完成，压力机使用介质为２０号或３０号机油。因为煤矿支护设备液压元件大多使用乳化液介质，因而，试验台液压系统的设计选择由油压系统和乳化液系统两部分组成。试验台液压系统如图１所示。油压系统由手动变量泵

１０ＳＣＹｌ４－１

ＭＰａ）。

增压缸１５是单作用增压缸，其中大活塞由油压驱动，小活塞腔与乳化液系统相通，增压缸增压比为１：４，增压速度由油系统控制。

２）乳化液系统

试验台的乳化液系统的动力源为三缸陶瓷柱塞泵

６，泵的吸液口处装有网式过滤器２，泵排液口由泵电

机组自带调压阀调节充液压力并带有溢流回液口。在油系统对乳化液实施增压时，无需停乳化液泵，卸荷溢

Ｂ作动力源为增压器和压力机提供液压油，

同时还设计有接口能对以油为介质的阀等液压元器件进行各种性能测试试验。ＢＺＴ－３－２０／８陶瓷桂塞泵为乳化液系统提供乳化液，可用于试验以乳化液为介质的各类液压元器件。试验台的高压乳化液注液口，加接软管用注液枪可对支柱注液，配合压力机可以对单

流阀保证乳化液泵低压卸载回液。在不增压时，乳化

液泵自动充液入被试元件及使增压缸回程准备下次增压。

收稿日期：２００８—１０－０８

作者简介：凌学文（１９７７一），女，河北唐山入，讲师，硕士，主要从事机械设计与理论方面的科研和教学工作。

体液压支柱进行性能试验，装上三用阀被试套可以对三用阀进行性能试验，当然也可以对立柱、千斤顶等进

行性能试验。

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１６液压与气动２００９年第４期

表１主要技术指标

试验台液压油

电机功率柱塞泵流量压力：额定／最高

工作液最小稳定流量高压排量

５．５

压力机

乳化液

３

卧式（５０ｔ）

最大承受能力额定承受能力最大加载高度工作压力试压形式液压缸行程

５００ｋＮ３００ｋＮ３１５０３８

ｉｎｌｎ

立式（１００ｔ）

１０００ｋＮ６００ｋＮ２８００

ｋＷｋＷ

１５Ｌ７ｍｉｎ２５／３１．５ＭＰａ

２０Ｌ７Ｉｎｉｎ６０／叩５ＭＰａ

Ｉｌｌｌｎ

２０号／３０号机油

０．０４１．５７

２％一５％乳化液

ＩＭｍｉｎ

ＭＰａ１９．０ＭＰａ’

内加载

６００ｍｍ

外加载

７００ｍｍ

Ｌ／次

１．液位温度计２．３．网式粗过滤器４．５．胶管６．乳化液柱塞泵７．柱塞泵电机组８．电磁溢流阀

９．电磁换向阀ｌＯ．液控单向阀１１．调速阀１２．三通通断阀１３．安全阀１４．检修单向阀１５．增压缸１６．液控保压阀

１７．电磁换向阀１８．蓄压罐１９．截止阀２０。压力表保护阀２ｌ～２３．压力表２４。糖过滤器滤芯２５。精过滤器

图１液压原理图

乳化液通过增压缸小端头的充液单向阀１０进入增压缸１５，安全阀１３，做为设定增压后乳化液的安全

试验台外接口有７个：压机接口２个，乳化液高低压接口各１个，回液口１个，油阀被试口１个，乳化液阀被试口１个。３结构特点

（１）ｚＳ－５型阀柱试验机由试验台与压力机两部分组成，试验台集中了动力部分、控制部分、保护部分及电气部分，既可以试验阀和其他常规液压元件，又可与压机配套操纵压机对支柱进行试验；

（２）增压缸采用单作用增压缸，高压排量达１．５７

Ｌ，

压力。被增压后的乳化液通过检修单向阀１４进入乳

化液卸载保压阀块，其中装有液控单向阀１０和液控保压阀１７作为保压与卸载回液用，控制电磁阀１７作为控制单向阀和液控保压阀卸载用。

乳化液系统输出口串接蓄压罐１８。低压表白动保护阀２０，高低压压力表２ｌ、２２（量程为１００

ＭＰａ）。

ＭＰａ，６，０

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气动人工肌肉静态数学模型与实验研究

张宏立。申珉珉，彭光正

ＳｔａｔｉｃＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＭｏｄｅｌａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＳｔｕｄｙｏｆＰｎｅｕｍａｔｉｃＭｕｓｃｌｅＡｃｔｕａｔｏｒ

ＺＨＡＮＧＨｏｎｇ－ｌｉ，ＳＨＥＮＭｉｎ—ｍｉｎ，ＰＥＮＧＧｕａｎｇ ｚｈｅｎｇ

（北京理工大学信息科学技术学院ＳＭＣ技术中心，北京１０００８１）

摘要：该文首先提出考虑气动人工肌肉端部影响、橡胶弹性力和摩擦力的改进的气动人工肌肉静态数

学模型，然后设计了气动人工肌肉静态特性测试台，测得某公司生产的ＤＭＳＰ－４０－４５０ＲＭ—ＲＭ型肌肉的静态

特性。根据理论的改进模型和测量数据，该文采用数据拟合的方法，得出该种型号气动人工肌肉的比较简单且拟合结果较好的数学模型。

关键词：气动人工肌肉；静态特性；数据拟合

中图分类号：ＴＨｌ３８文献标识码：Ｂ文章编号：１０００－－４８５８（２００９）０４－００１ …… 此处隐藏：5126字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……