智能化汽车速度控制报警系统的设计

论文

!"##$年%"月第"*卷第%"期

重庆大学学报（自然科学版）

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!!文章编号：%###C$*"D（"##$）%"C##*$C#"

智能化汽车速度控制报警系统的设计

吴有林%，安!玉%，熊飞桥%，吴先绪"

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（%)遵义师范学院物理系，贵州遵义!$EF###；")遵义交通局，贵州遵义!$EF###）

摘!要：从汽车行驶的安全角度出发，在不改变汽车原有结构的基础上，对汽车行驶的速度及其它

车况参数进行采样、测量、计算)利用智能决策推理机制对数据进行有效的分析，提高了系统对复杂路况处理能力)采用实时报警、延时控制等方法实现汽车的安全行驶，并将行驶速度进行随机的存储)

关键词：速度测量；周期测量；安全报警；汽车行驶!!中图分类号：GH"IJ)$文献标识码：K!!随着汽车工业和高速公路建设的发展，每年由于各种交通事故造成的人员伤亡数目惊人，造成了巨大

［%］

)据统计，造成各种交通事故的主要原的经济损失

因是车辆的超载和超速行驶，而后者随机性很大，纠章困难，而且由于中国公路条件复杂，不同等级的公路允许的最高速度不同，现有的限速装置难以适应这种情［"］况)针对这种状况，开发具有智能决策模块的汽车

［FCJ］

速度报警控制系统对自动驾驶显得极为重要)因此，大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置，减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交

［$CE］

)通安全将起到重要作用

整个汽车速度控制报警系统主要由速度测量判断识别、行车安全报警决策模块、译码显示、随机刷新存储、语音报警提示、燃油电喷控制、高压延时控制等几部份组成)系统的结构方框图如图%所示)

车速的测量就的，经过齿轮变换，达到!"转行程LMN，

是将这一模拟信号经KL&变换得到数字信号，最后成为对方波信号的测量)由于中国公路条件复杂，规定不同等级的公路允许的最高速度不同)所以取中等平均速度，当取中等平均速度为!#L4，采样信号为方波，而采样后进行*倍频时)采样后方波的频率为

（%）$%!#&!"’倍率(4，

式（%）中：!#为汽车中速行驶时的平均速度；!"为汽车

倍率为设计值，此值每行驶%公里到达表头内的转速；

取值越大，采样精度就越高；如果取!#OP#MNL4；!"OJ###转；倍率O*，则取样方波的频率$OP#Q（J###R*）LFE##2%##ST

由分析可知，当把信号周期作为一次测量的周期时，对车速的测量大约要*U%#N:)这样，在%:内最多可测量%##次，为了保证数据的有效性和准确性，又有足够的时间来显示报警，对车速的测量周期为%#次L:)整个工作过程是：经光电转换取得的代表车速的脉冲信号，经过分频整形后，再由多路电子开关电路，送至3H8，方脉冲的下沿触发中断)此时控制器)%对"次中断之间的（周期）时间进行测量)再将周期转换为频率)速度转换和频率测量部份的参考电路如图"所示)

图%!系统结构图

%!系统工作原理及设计

%)%!车速测量系统的设计

汽车的速度是通过机械传动方式传到仪表头内

收稿日期："##$C#IC"#

基金项目：贵州省教育厅自然科学基金项目（黔教科"##F""F）

图"!速度转换、频率测量部份参考原理图

!

万方数据作者简介：吴有林（%P$JC），男，贵州遵义人，遵义师范学院副教授，主要从事智能控制与接口技术的研究)

论文

婚车的挑选

既要尊重传统，又想紧跟潮流，究竟该选择什么样的车型做婚车才最合时宜呢？

婚车：好彩头http://doc.guandang.net/guide.php

结婚是喜事，处处讲究讨个口彩，婚车自然也不例外。

相对而言，婚车的头车用白色或红色更好，因为白色有“白头偕老”的语意，红色则象征夫妻生活红红火火。

另外，婚车尽量不选择两厢车，避免“有始无终”、“有头无尾”。用奔驰做头车的话，尾车则不宜用桑塔纳，因为会有“奔丧”的谐音。

车标如果有吉祥的含义更好，比如荣威的双狮车标，就有“成双成对”的美意，而标致的单狮难免有“孤寡”的意思。婚车一开到路上，就必定要引来路人的评头论足。所以，现在的新人越来越在意婚车的“舆论效应”——不求最贵，但求最新。于是，我们就看到了层出不穷的“新、奇”婚车。http://doc.guandang.net/special.php

“新”——用新上市的车型来做婚车，可以有效地避免亲友和路人的“视觉疲劳”。最近有新人用荣威750开道，吸引来不少路人的抓拍。可见，英伦味十足的荣威的确相当唬人，即新鲜又气派。

“奇”——敞篷、加长、越野、mini……这些车已经不够“奇怪”了。如今的新人怪招多多：军用车队、公交车队、自行车队、人力车队……即便车型过于平民，也可以用数量来造势，由车友慷慨相助而成的奇瑞、POLO婚车队开在马路上亦十分风光。

车祸再所难免。但是如果婚车在途中出事故，甚至喜事变丧事，那简直是不可承受的痛。为了保证婚礼顺顺利利，新人不管选什么车，安全都不能忽略。

像这样有过“前科”的车型，恐怕准备办喜事的新人们还是选择性的“失明”为好.最近网上惊爆的“加长车”事件，就值得警醒：为了长面子，很多人喜欢租借加长版的凯迪拉克或林肯，孰不知很多婚庆公司提供的加长车都是自己拼接而成的，安全成极大隐患。

另外，本田雅阁也不是婚车的理想选择，曾经轰动一时的“婚礼门”事件，恐怕还是能让很多人记忆犹新：因为在碰撞中完全没能对驾驶和乘坐人员起到保护作用，车身尽毁，一场本不致命的交通事故却让两位新人撒手人间。

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重庆大学学报（自然科学版）5555555555555555555)$$0年

!"#的!$作为计数脉冲的输入端，!%作为控制定

时器使用&工作方式分别为软件启动&只要车辆停止行驶时，!"#亦停止测量&当选择!"#的定时时间为%$’(，晶振频率为%)*+,时，!"#的初值按下式计算得：

!"（)%-#）$%)$%%&./!，#"（0001-）%$"（234$+）%-’

55程序逻辑图如图1所示&

语音电路采用;"93%$3系列一次烧写电路，这种电路音质好，烧写方便&录放时间为%$(:段&共用一个功放&

)5安全报警决策模块设计

在产生式系统的推理策略中，可以用正向推理，也可以用反向推理，或者是两者的综合，主要取决于推理的目标和搜索空间的形状&

图15程序逻辑流程图

%&)5测量识别控制过程

微处理器在对反应车速快慢的脉冲进行测量处理后，当行车速度低于公路规定的安全速度时，微处理器不发出任何指令，汽车由驾驶者自行操作控制；当车辆行驶在公路规定的中等速度时，微处理器发出提示指令，语音电路告知当前速度；当车辆速度接近或达到规定的最高时速时，微处理器发出报警指令，语音电路告知驾驶者减速行驶；当驾驶者继续提速，车辆行驶速度超过公路规定的最高时速时，微处理器发出超速指令，语音电路在接到超速指令后发出超速报警，同时并发出驾驶员极为敏感的撞击声&另一方面，控制机构接到超速指令后，立即起控，减少油料供给&%&15高压延时控制

高压延时控制的 …… 此处隐藏：7070字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……