数控机床与编程5-6

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5.2 数控系统的编程指令体系5.2.1 准备功能G代码 准备功能G当工件的形状比较复杂，如有台阶、锥度、圆弧等，若使用 基本切削指令或循环切削指令，粗车时为了考虑精车余量，在计 算粗车的坐标点时，可能会很繁杂。如果使用复合固定循环指令， 只需依据指令格式设定粗车时每次的切削深度、精车余量、进给 量等参数，在接下来的程序段中给出精车时的加工路线，则CNC 即可自动计算出粗加工的刀具路线和走刀次数，自动进行粗加工， 因此在编制程序时可以节省很多时间。

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8.复合循环G71、G76 复合循环 、 径粗车复合循环G71 (1)内(外)径粗车复合循环 )用途：该指令适用于用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔，需要 用途 切除较多余量时的场合。 格式： 格式 G71 U(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(△f) S(△s) T(t); N(ns) …… ; …… S(s) F(f); ┇ N(nf) …… ;

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说明： ① 该指令的刀具循环路径如图所示。于G71指令的下一 程序段给予精车加工指令，描述A-B间的工件轮廓，并在G71指令中 给出精车余量△x、△z及背吃刀量△d,CNC装置即会自动计算出粗 车的加工路径控制刀具完成粗车，且最后会沿着粗车轮廓A'→B' 车削一刀，再退回至循环起点C完成粗车循环。

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② 指令中各项的含义： △d:每次切削背吃刀量，即x轴向的进刀，深度以半径值表示， 一定为正值； r:每次切削结束的退刀量； ns:精车开始程序段的顺序号；nf:精加结束程序段的顺序号； △x:x轴方向精加工余量，以直径值表示； △z:z轴方向精加工余量； △f:粗车时的进给量；△s:粗车时的主轴功能(可省); t: 粗车时所用的刀具(可省); s:精车时的主轴功能； f:精车时的进给量。

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③ G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴，以下图为例，说 明X(△x)和Z(△z)的符号，其正负号的取法，不是从刀具的角度出 发，而是以精加工表面为视点去看加工余量的方向。其中(+)表示沿 轴正方向移动，(-)表示沿轴负方向移动。

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注意： ① G71 指令必须带有 P、Q地址ns、nf,且与精加工路径起、 止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。 ② ns的程序段必须为G00/G01指令，即从循环起点C到A点的 动作必须是直线或点定位运动。 ③ 在顺序号为 ns 到顺序号为 nf 的程序段中，不应包含子程序。 ④ 粗加工时G71中编程的F、S、T有效，而精加工时处于ns到 nf程序段之间的F、S、T有效。 ⑤ 车削的路径必须是单调增大或单调减小，即不可有内凹的轮 廓外形。

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(2)螺纹切削复合循环G76 )螺纹切削复合循环前面已经介绍，G32指令需要4个程序段才能完成一次螺纹切削 循环；G82是一个

程序段可完成一次螺纹切削循环，程序长度比G32 短，但仍需多次进刀方可完成螺纹切削。若使用G76指令，则一个指 令即可完成多次螺纹切削循环，将螺纹加工出来。 格式： 格式 G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(△dmin)Q(△d)P(p)F(L) 说明: 说明 c:精车削次数，必须用两位数表示，范围从01~99,为模态值；

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r:螺纹Z向退尾长度(00~99),为模态值；e:螺纹X向退尾 长度(00~99),模态值； a:刀尖角度(二位数字),有80°、60°、55°、30°、 29°和0°角度，为模态值； x、z:绝对值编程时，为有效螺纹终点C的坐标；增量值编程 时，为有效螺纹终点C相对于循环起点A的有向距离；(用G91指令 定义为增量编程，使用后用G90定义为绝对编程。) i:车削锥度螺纹时，起点与终点的半径差。若i=0或省略，则 为直螺纹(圆柱螺纹)切削方式； k:x轴方向的螺纹深度(螺纹高度),以半径值表示；

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△dmin:最小切削深度(半径值);若自动计算而得的切削深度 小于△dmin时，则切削深度设定为△dmin; d:精加工余量(半径值); △d:第一次切削深度，以半径值表示； d p:主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角； L:螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给量；

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说明： 说明 ①螺纹切削固定循环G76 执行如图5-20所示的加工轨迹。其 单边切削及参数如图5-21所示。

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3)使用复合循环指令注意事项 ① G71复合循环中地址P指定的程序段，应有准备机能01的 G00或G01指令，否则产生报警。 ② 在MDI方式下，不能运行G71指令，可运行G76指令。 ③ 在复合循环G71中由P、Q指定顺序号的程序段之间，不应 包含M98子程序调用及M99子程序返回指令。 ④ 同一程序内P、Q所指定的顺序号码必须是唯一的，不可重 复使用。

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小结： 小结：内(外)径粗车复合循环G71指令的格式、执行过程、走刀 轨迹及注意事项。

练习： 练习：用G71指令对2.14-1编程