机械工程控制基础期末复习题 华中科技大学 第五版

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2.(7分)求如下系统R(s)对C(s)的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。

4.(8

X为输入位移，Y为输出位移。 13 设单位反馈系统的开环传递函数为G（ｓ）=s(s 1K，则系统稳定时的开)(s 2)环增益K值的范围是

A 0<K<2 B K<6 C 1<K<2

D 0<K<6 D

K

27 已知系统开环传递函数G（ｓ）=，其中K为开环增益, T为时间常数 . 试问, 当ｒ（ｔ）=ｔ时,要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数,为什么? 28 当G1（ｓ=）G（时, 试说明Bode图L1( )和L2( )以及 1( )和 2( )的关系.

2s）

30 闭环特征方程为

（1） 求系统稳定时K值范围；

（2） 当K=10时，ｒ（ｔ）=ｔ时，求稳态误差ess

0 S K

要使系统稳定则有

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31 单位反馈系统开环传递函数为G（ｓ）=9，试求 闭环传递函数；

阻尼比 和无阻尼自然频率 n；

=5时的调整时间ts

故 n 3rad/s 5

1800 ( c) 1800 tg 110 c tg 10.1 c 1800 84.30 84.30

5.70 900

3.已知系统

请写出R(s)与N(s)共同作用时C(s)的

表达式。

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2.已知系统

如果希望系统的阻尼比ζ=0.707，K0应取何值?

36.(6分)某系统如图

试求该系统的峰值时间、最大超调量(单位阶跃输入) 35.(6分)化简下列方框图，并写出传递函数。

33.(6分)某系统方框图如下，求使系统稳定的f值范围。

34.(6分)写出图示系统的传递函数，并写出系统的ωn和ζ。