台达伺服电机试验记录

施奈德伺服电机试验记录：

1. Jog运行

设定参数P2-30为1

设定P4-05为点动速度，点动速度设定后，按下SET，驱动器进入JOG模式 按MODE时，即可脱离JOG模式

参数P4-05状态------按SET显示脉冲数，如20，按上下键更改脉冲数------按SET，显示JOG---------按住上下键正反转运行，按MODE脱离JOG模式。

详见说明书P79

2. 参数设定

按MODE，显示P0-00，按上下键增加参数，按SHIFT键切换到P1-00……………按SET显示设定值-------按上下键改变设定值，--------按SET键储存设定值，完成参数设定后显示END或Sru on，并自动回复到监控模式。

按M ODE键脱离设定模式放气设定，再按MODE返回监控模式

在设定模式下可按SHIFT使闪烁字符左移

3. 接线：11、35接24V

45、9接0V

37接Y1

41接Y0

伺服设定：

设定步骤：

参数：P0-02驱动器状态显示，设定值6

P1-00外部脉冲列指令输入形式 初始值2

P1-01控制模式及控制命令输入源设定 初始值0 P1-37对伺服电机的负载惯量比 初始值5 P1-44电子齿轮比分子 设定值10

P1-45电子齿轮比分母 设定值1

P2-00位置控制比例增益 初始值35

P2-10 初始值101,设为1时，强制伺服使能

P2-11 初始值104

P2-12 初始值116

P2-13 初始值117

P2-14 初始值102

P2-15-------DI6反向运转禁止极限 初始值0 P2-16-------DI7正向运转禁止极限 初始值0 P2-17-------DI8紧急停止信号 初始值0

P1-01-------恢复出厂设置 1000