艾默生-Unidrive SP 1-9型用户手册

用户指南

1-9 型

统一交流驱动器 用于感应电机及伺服电机 部件号： 0471-0000-11

版本号： 11

一般信息

因用户疏忽或安装不当或调节参数不当，或将驱动器与不匹配的电机搭配使用所导致的任何后果，厂商概不负责。 因用户疏忽或安装不当或调节参数不当，或将驱动器与不匹配的电机搭配使用所导致的任何后果，厂家概不负责。 本手册内容于印刷时确信无误。为不断发展并改进本产品，厂商保留更改产品规格、性能或本手册内容之权利，如有更改，恕不另行通知。

版权所有。若无出版商书面许可，不得以任何形式或任何手段（电子或机械方面，包括影印、录制或通过信息库或检索系统）复制或传播本指南任何章节内容。

驱动器软件版本

本产品附有最新软件版本。若本产品应用于新系统或与其它驱动器共同应用于现有系统，则其它驱动器软件与本产品软件间可能存在某些差异。此类差异可能导致本产品运行异常。此点亦适用于Control Techniques Service Center 送返之驱动器。

要核实本驱动器软件版本，可查看 Pr 11.29 ( 或 Pr 0.50) 及 Pr 11.34. 软件版本采用 zz.yy.xx 格式， 其中Pr 11.29 表示zz.yy，而 Pr 11.34 表示xx, 若软件版本为 01.01.00, 则Pr 11.29 显示为 1.01 ， Pr 11.34 显示为 0.

如有任何疑问，请联系我公司服务中心。

环境声明

我公司致力将生产过程及其产品使用期间之环境影响降至最低。基于此点，本公司采纳经国际标准ISO14001 认证之EMS环境管理体系（Environmental Management System）。有关EMS 详情、本公司环境政策及其他相关信息可向本公司索取，或浏览网站http://www.77cn.com.cn。

我公司生产的驱动器使用寿命长，且使用时具有节能（通过提高机械/ 处理效率）及降低原材料消耗及废料之能力。常规场合中，较之产品生产及报废处理时的消极影响，上述积极环境影响远为重要。

然而，若使用年限已尽，本产品的主要部件极易拆分，以备有效循环利用。许多部件互相啮合且无需工具即可拆分，而其它部件则以常规螺钉固定。实际上，本产品所有部件均可重复利用。

本产品包装质量极佳，可多次使用。大功率产品以木板箱包装，小功率产品则以坚固的纸板箱包装，此类包装材料自身即含有大量可回收之纤维。若不再使用此类包装箱，可将其回收利用。包装产品的保护膜及袋子以聚乙烯为材料，亦可照上述方法回收利用。Control Techniques 包装策略讲究尽量采用环境影响低的易回收材料，并定期考查以寻机改进。

若需回收或报废本产品或其包装，请遵守当地法规采用最为妥当的办法。

版权：© 2005 年10 月Control Techniques Drives Limited 版权所有 版本号：11

软件：01.08.01 以上

如何使用本手册

本手册提供Unidrive SP 驱动器的安装及运行的详细信息。

本手册按逻辑顺序叙述，从用户收到驱动器到驱动器性能的微调，按照由浅入深的顺序描述。

特定安全警告贯穿本指南相关章节中。此外，第1 章安全信息包含一般安全信息。操作驱动器或用驱动器设计系统时请务必遵守此类警告并注意安全信息。

此用户指南图有助于查找完成任务所需信息的正确章节。

注

目 录

1 安全信息......................................................................7

1.1 警告、小心及注意..............................................7 1.2 电气安全——一般警告......................................7 1.3 系统设计及人身安全..........................................7 1.4 环境要求............................................................7 1.5 遵守规定............................................................7 1.6 电机...................................................................7 1.7 调整参数............................................................7 2 产品信息......................................................................8

2.1 额定值...............................................................8 2.2 型号.................................................................14 2.3 运行模式..........................................................14 2.4 兼容的编码器...................................................15 2.5 驱动器结构......................................................15 2.6 铭牌说明..........................................................18 2.7 选件.................................................................19 2.8 驱动器随机附件...............................................21 3 机械安装....................................................................25

3.1 安全信息..........................................................25 3.2 安装准备..........................................................26 3.3 拆除端子盖板...................................................26 3.4 组合独立机柜...................................................32 3.5 选件模块的安装及拆除....................................38 3.6 安装方法..........................................................40 3.7 独立机柜型驱动器的尺寸.................................50 3.8 柜体.................................................................53 3.9 机壳设计与驱动器环境温度.............................55 3.10 通风...............................................................55 3.11 IP 额定值( 防护等级).....................................55 3.12 外置 EMC 滤波器.........................................57 3.13 内置在散热器中的制动电阻器........................63 3.14 电气端子........................................................67 3.15 日常保养........................................................70 4 电气安装....................................................................71

4.1 主回路连接......................................................72 4.2 AC 电源要求....................................................78 4.3 以DC/DC并联母线为驱动器供电....................79 4.4 散热器风扇电源...............................................79 4.5 控制电源（24Vdc）.........................................81 4.6 低压直流电源...................................................81 4.7 额定值.............................................................81 4.8 输出电路和电机保护........................................84 4.9 制动.................................................................87 1

4.10 接地漏电流....................................................89 4.11 电磁兼容性(EMC)..........................................89 4.12 串行通讯连接.................................................98 4.13 控制连接........................ …… 此处隐藏：15050字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……