CP1H-Modbus与变频器或仪表通讯

欧姆龙PLC,通过MODBUS与下位机通讯,写入下位机数据。

CP1H与变频器进行Modbus-RTU通讯

一、频率与参数写入控制指令#6，以通讯端口2为例，触发A640.00后PLC从D32300到D32349的数据进行发送。与变频器做单一参数写入只用到D32300-D32304。D32300=变频器地址、D32301=指令代码（#6）、D32302=发送字节数（默认为#4）、D32303=变频器频率或参数的寄存器地址、D32304=

需要设定的频率。

欧姆龙PLC,通过MODBUS与下位机通讯,写入下位机数据。

二、频率与参数读出控制指令#3，以通讯端口2为例，触发A640.00后PLC从D32300到D32349的数据进行发送。与变频器做单一参数读出只用到D32300-D32304。

D32300=变频器地址、D32301=指令代码（#3）、D32302=发送字节数（默认为#4）、D32303=变频器频率或参数的寄存器地址、D32304=需要读出数据的个数（默认只读一个数#1）。

频器接到读指令后将返回数据，PLC接到返回的数据后存到D32354-D32399。

如果D32304=1时（读出一个变频器参数），就只返回一个变频器参数，参数将会存在D32354的低位+D32355的高位，想要看到这个参数的话，需要进行数据转换。

如果D32304=2时（读出相连的两个变频器参数，第一个参数地址是从D32303内的数据指定的），变频器同时返回两个参数内的数据，返回来的第一个数据会存在D32354的低位+D32355的高位，第二个数据会存在D32355的低位+D32356的高位，想要看到这个参数的话，需要进行数据转换。

D32304=3....45时（最多能同时读出45个相连的参数）返回的参数会存在D32354-D32399内

以下程序案例是读取变频器地址#1，寄存器地址#2、#3两个相连的参数，返回的两个参数经过数据转换后分别存放在D10和D11内，经过BCD转码后又转存到D20和D21，转码后的数据可以很直观的显示出来，分别是9和0。

欧姆龙PLC,通过MODBUS与下位机通讯,写入下位机数据。