第5章 凸轮机构及间歇运动机构

李育锡机械设计基础

凸轮机构的组成和工作原理

李育锡机械设计基础

凸轮机构

凸轮机构的特点、应用和分类 凸轮机构从动件运动规律 凸轮轮廓曲线的设计

李育锡机械设计基础

5.1 凸轮机构的特点、应用和分类一、凸轮机构的特点与应用

可实现从动件的各种复杂运动规律 结构简单 易磨损(高副)

常用于自动化生产设备中传 力不大的场合

李育锡机械设计基础

内燃机

配气机构

凸轮式内燃机配气机构

李育锡机械设计基础

李育锡机械设计基础

二、凸轮机构的类型

1、按凸轮的形状分类

(1)、盘形回转凸轮

盘形凸轮结构

(2)、移动凸轮

李育锡机械设计基础

盘形凸轮的结构

1.凸轮轴

2.整体式

3.组合式

李育锡机械设计基础

(3)、圆柱回转凸轮

2、按从动件的形状分类 (1)、尖顶从动件

李育锡机械设计基础

(2)、滚子从动件

(2)、平底从动件

李育锡机械设计基础

3、 按从动件的运动形式分类

移动从动件

摆动从动件

李育锡机械设计基础

4、按锁合方式分类 力锁合：如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等 形锁合：如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等

李育锡机械设计基础

李育锡机械设计基础

§5-2 5.2.1 从动件的位移图线

常用的从动件运动规律 ★基圆：以凸轮最小半径rb所 作的圆，rb称为凸轮的基圆半 径。 ★推程、推程运动角： ★远停歇、远停歇角： ★回程、回程运动角： ★近停歇、近停歇角： ★行程：h ★位移：s=r-rb ★推杆的运动规律：是指推杆 在运动过程中，其位移、速度 和加速度随时间变化(凸轮转 角δ变化)的规律。

1

2 3 4

李育锡机械设计基础

凸轮轮廓与位移图线之间的关系

李育锡机械设计基础

一、等速运动规律 ★运动方程式一般表达式：

v ds / dt C1 a dv / dt 0

s C0 C1

李育锡机械设计基础

推程：

回程：

0≤δ≤δ0 0≤δ≤δh 0≤S≤h 0≤S≤h 初始条件： 初始条件： δ=0;S=0 δ=0 S=h 终止条件: 终止条件： δ=δ0 S=h δ=δh S=0 推程运动方程 推程运动方程 式： 式：