单缸四冲程柴油机设计及静力分析
单缸四冲程柴油机设计及静力分析,自己劳动所得!
题目二单缸四冲程柴油机设计
一、机构简介及有关数据
1、机构简介
柴油机如图2-1所示,其中a)为机构简图,它将燃料(柴油)燃烧时所产生的热能转变为机械能。往复式内燃机的主体机构为曲柄滑块机构,借气缸内的燃气压力推动活塞3,再通过连杆2使曲柄1作旋转运动。
往复式内燃机有两冲程和四冲程两种,本课程设计的是四冲程内燃机,即以活塞在气缸内往复移动四次(对应曲柄转两转)完成一个工作循环。在一个工作循环中,气缸内的压力变化可通过示功图(或称容压曲线)如图2-1 b)看出,它表示气缸容积(与活塞位移s成正比)与压力的变化关系。
a) 机构简图 b) 示功图
图1 单缸四冲程柴油机的机构简图和示功图
四冲程内燃机的工作原理如下:
进气冲程:活塞由上止点向下移动,对应曲柄转角 00 1800。进气阀开,空气开始进入气缸,此时气缸内指示压力略低于1大气压力,一般以1大气压力计算,如示功图上的a b。
压缩冲程:活塞由下止点向上移动,对应曲柄转角 1800 3600。此时进气完毕,进气阀闭,已吸入的空气受到压缩,压力渐升高,如示功图上的b c。 膨胀(工作)冲程:在压缩冲程终了时,被压缩的空气的温度已超过柴油自燃的温度,因此,在高压下射入的柴油立刻爆炸燃烧,气缸内压力突增至最高点,此时燃气压力推动活塞由上向下移动对外作功(故又可称工作冲程),曲柄转角 3600 5400,随着燃气的膨胀,活塞下行,气缸容积增加,压力逐渐降低,如示功图上的c b。
排气冲程:活塞由下向上移动,曲柄转角 5400
7200。排气阀开,废气经排
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气阀门被驱除,此时气缸内压力略高于1大气压力,一般亦以1大气压力计算,如示功图上的b a。示功图中的a b c b a即表四个冲程气缸内的压力变化情况。进、排气阀的启闭是由凸轮机构来控制的,图2-1 a)中y y剖面有进、排气阀各一只(图示只画了进气凸轮)。凸轮机构是通过曲柄轴O上的齿轮Z1和凸轮轴O1的齿轮Z2来传动的,由于一个工作循环中,曲柄转将转两转而进、排气阀则仅各启闭一次,所以齿轮的传动比i12 n1n2 Z2Z1 2。
由上可知,在组成一个工作循环的四个冲程中,活塞只有一个冲程(膨胀冲程)是对外作功的,而其余的三个冲程则需依靠机械的惯性来带动。因此,曲柄所受的驱动力是不均匀的,所以其速度波动也较大;为了减少速度波动,曲柄轴上装有飞轮(图2-1中未示出)。为了使驱动力较均匀和增加内燃机的功率,内燃机常做成多缸的,如两缸、四缸和六缸等。 2、题目数据
表1 原始数据
a
图2凸轮机构从动件加速度图 表2示功图数据表
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二、完成论文作业的具体要求: 1、机构选型、机构运动简图的绘制
已知:活塞冲程H、连杆和曲柄之长度比 、曲柄每分钟转数n1。
要求:根据该机械的工作原理和工作要求,进行机构的选型设计,对各方案进行特点、性能分析,择优选一;对优选方案绘制机构运动简图。
1)、设计方案一:1、2都是摇杆,当1转动时带动进气阀(排气阀)使得柴油
机能吸气或者排气。2转动带动3推动活塞运动实现预期功能。
图3 方案一结构图
该方案机构简单,但是1杆不是直线运动,存在摩擦会使机械效率降低。且输出
传动装置,摩擦较大都会影响机械效率。故不合适 2)、设计方案二:
图4 方案二结构图
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图中1是凸轮,2是传动轮,3是连杆,4是活塞,5是固定在传动轮上的摇杆。运动和方案设计一相似,在方案一上改进,减小摩擦,但是凸轮和传动轮之间是独立分开的,不方便实现活塞运动四次凸轮运动一次。所以不是很合理。 3)、设计方案三
图5 方案三结构图
凸轮固定在一个齿轮上,曲柄固定在传动轮上。两个齿轮啮合。这样的好处能够很方便的实现了活塞运动四次,进气阀和排气阀个运动一次的要求。运动可靠。能很好的符合设计的要求,故是合理的。
在次设计方案中,该机构有5个活动构件,包括推杆、凸轮、曲柄、连杆、滑动活塞共有3*5=15个自由度,其中运动低副有6个,包括2滑动副,4转动副;2高副。则机构的自由度F=3n-(2pl+ph)=1,符合机构的设计要求。
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图6机构运动简图
2、 曲柄滑块机构的运动分析
图7曲柄位置图
已知:曲柄的每分钟转数n1,曲柄滑块机构上各构件的尺寸。
要求:应用计算机辅助计算程序计算该机构中机构上各连接点的位移、速度、加速度,并绘制出滑块的速度线图和加速度线图以及运动线图。注意:在计算位移、速度、加速度时一定要计算出第12 点(在此点为气缸指示压力达最大值)。
,λ=l/r=4,得出l=240mm,r=60mm。并可由此做出滑块机构。
图8曲柄滑块简图
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1) 位移分析:由上图可根据曲柄滑块简图及几何知识有:
sin∠0BA/r=sinφ/l。由于λ=4,所以sin∠OBA=sinφ/4。
故cos OBA
S=rcos +lcos OBA=rcos +(1)
根据图7,基于Excel软件得出:
表3 位移S数据表
图9 位移S变化图
2)速度分析 根据v=
dS=﹣ rsin dt(2)
利用Excel软件,将各点的数据带进入计算得
表4 速度v数据表
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图10 速度v变化图
3)加速度分析
dv2 a rcos
dt
32 1 (sin/4)
l (3)
表5 加速度a数据表
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图11 加速度a变化图
3、 齿轮机构的设计
1) 参数设计
根据柴油机机构的运动方式,可以确定两啮合齿轮传动为高变位齿轮传动。高变位齿轮传动的特点是,小齿轮正变位,齿根变厚;大齿轮负变位。齿根变薄。这样的好处有:1、可以使大小齿轮的抗弯程度相近,相对的提高了整个机构的承载能力。2、两齿轮相近,改善了磨损情况。延长了在高速运
,齿根高系数:c 0.25
取齿顶高系数:
ha 1.0
表6 齿轮设计数据表
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啮合角
cos ( )
m( z1 z 2 ) cos ( ); 2
0.422rad
inv 2 tan ( x1 x2 ) /( z1 z 2 ) inv 分配变位 系 数
zmin 2ha / sin 2 17x 2 min ha ( z min z 2 ) / z min ;
x1 min ha ( z min z1 ) / z min
x1min =-0.2941 x2 min =-1.582X=1.104 1.000
x1、x2
(inv inv )( z1 z 2 ) x= x1 x2 ; 2 tan 中心距变 动系数 传动比:
y (a a ' ) / mi z 2 / z1
2.000
齿顶高变 动系数: 分度圆直 径 基圆直径
x1 x2 y
0.104
d1 mz1 ; d 2 mz 2
d1 =110; d 2 =220 db1 =103. …… 此处隐藏:4798字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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