工程力学习题答案
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工程力学习题答案
第一章 静力学基础知识
思考题:1. ×;2. √;3. √;4. √;5. ×;6. ×;7. √;8. √
习题一
1.根据三力汇交定理,画出下面各图中A
解:(a)杆AB在A、B、C三处受力作用。
R
由于力p和B的作用线交于点O。
如图(a)所示,根据三力平衡汇交定理, 可以判断支座A点的约束反力必沿 通过A、O两点的连线。
R
(b)同上。由于力p和B
的作用线
交于O点,根据三力平衡汇交定理, 可判断A点的约束反力方向如 下图(b)所示。
2.不计杆重,画出下列各图中AB
和E两处还受光滑接触面约束。约束力NA和N
E的方向分别沿其接触表面的公法线,
并指向杆。其中力NE与杆垂直,
力NA通过半圆槽的圆心O。
解:(a)取杆AB为研究对象,杆除受力pAB杆受力图见下图(a)。
(b)由于不计杆重,曲杆BCNC,故曲杆BC
NB NC
=NA和NB
,以及力偶m的作用而
(d)由于不计杆重,杆AB在A、C两处受绳索作用的拉力 NTT
座反力B。A和C相交于O点,
根据三力平衡汇交定理,
N
可以判断B必沿通过 B、O两点的连线。
TA
和
TC
,在B点受到支
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见图(d).
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第二章
力系的简化与平衡
思考题:1. √;2. ×;3. ×;4. ×;5. √;6. ×;7. ×;8. ×;9. √.
1. 平面力系由三个力和两个力偶组成,它们的大小和作用位置如图示,长度单位为cm,求此力系向O点简化的结果,并确定其合力位置。
R
解:设该力系主矢为R ,其在两坐标轴上的投影分别为Rx、y。由合力投影定
理有:
sin
y
i
/R 0.8cos
;
x
i
/R 0.6
233
2.
火箭沿与水平面成 25角的方向作匀速直线运动,如图所示。火箭的推力
F
kN与运动方向成 5角。如火箭重P 200kN,求空气动力2和它与飞
行方向的交角 。
F1 100
解:火箭在空中飞行时,若只研究它的运行轨道问题,可将火箭作为质点处理。这
故空气动力
F2 Gcos30 173
kN
由图示关系可得空气动力
F2
与飞行方向的交角为 90 95。
R
4. 梁AB的支承和荷载如图,CB AB,梁的自重不计。则其支座B的反力B
大小为多少?
解:梁受力如图所示:
M(F) 0由 A得:
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5.起重机构架如图示,尺寸单位为
cm,滑轮直径为d 20cm,钢丝绳的倾斜部分平行于BE杆,吊起的荷载Q 10kN,其它重量不计。求固定铰链支座A、B的反力。
M(F) 0YD 800 Qsin (800 CD) 0由 A,
Y
0
,
YA Qsin YD 0
kN
解得:DkN,A
再研究整体,受力如图(b),由
Y 5.875Y 0.125
Y
0
,
YA YB Q 0
0X XB 0
,A
MA(F) 0,XB 600 Q 800 300 10 0
Y 10.125X 18.5X 18.5
解得:BkN,AkN,BkN
6. 平面桁架的支座和荷载如图所示,求杆1,2和3的内力。 解:用截面法,取CDF部分,受力如图(b),
X
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由
X
0
, F3 0
MD(F) 0
F3
解得: 再研究接点C
1。8.图示夹钳夹住钢管,已知钳口张角为20,问钢管与夹钳间的静摩擦因数
至少应为多少才夹得住而不至滑落?
F F
'
'
①
'F F1N1
N1
根据结构的对称性及F F知:1, ②
F1 fN1F1 fN1
''
③
联立可解得既钢管与夹钳的静摩擦因数至少应为0.176才夹得住而不至滑落。
10.杆子的一端A用球铰链固定在地面上,杆子受到30kN的水平力的作用,用两
根钢索拉住,使杆保持在铅直位置,求钢索的拉力T1、T2和A点的约束力。
解:研究竖直杆子,受力如图示。
M(F) 030 4 9FT2cos sin 0由 Xi, ①
M(F) 0 6FT1 FT2cos cos 0 Yi, ②
FF
X 0,Fcos cos X F 0 ③ Y 0,Y Fcos sin 30 0 ④
T2
A
T1
A
T2
Z
0
,
FT2sin ZA 0
⑤
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sin 0.6⑥
将FT2 45.8kN代入②可得:FT1 26.7kN 将FT1,FT2分别代入③、④、⑤可得:
XA 8.90
既FNA
kN,YA 16.67kN,ZA 40.00kN
8.90i 16.67j 40.00k(kN)
14.已知木材与钢的静滑动摩擦因数为fs 0.6,动滑轮摩擦因数为fd 0.4,求自卸货车车厢提升多大角度时,才能使重的木箱开始发生滑动?
由
X 0
0
,
FS psin 0
(1)
Y
,N pcos 0 (2)
S式中 S (3)
联立(1)、(2)、(3)可得:
tan fS 0.6 arctan0.6 31
,
F FN
第三章 点的合成运动
判断题:
1.√;2.×;3.√
习题三
1. 指出下述情况中绝对运动、相对运动和牵连运动为何种运动?画出在图示的牵连速度。定系固结于地面;
(1).图(a)中动点是车1, 动系固结于车2; (2).图(b)中动点是小环M,动系固结于杆OA;
(3).图(c)中动点是L形状的端点A,动系固结于矩形滑块M; (4).图(d)中动点是脚蹬M,动系固系于自行车车架;
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(a)
(c)
解:(1)绝对运动:向左做直线运动;相对运动:斜相上方的直线运动;牵连运动:向下直线运动。牵连速度ve如图(a)。
(2)绝对运动;圆周运动;相对运动:沿OA的直线运动;牵连运动:绕O的定轴转动。牵连速度ve如图(b)。
(3)绝对运动:以O为圆心,OA为半径的圆周运动;相对速度:沿BC的直线运动;牵连运动:竖直方向的直线运动;牵连运动
ve
(d)
如图(c)(4)绝对运动:曲线运动
v
(旋轮线);相对速度:绕O的圆周运动;牵连运动:水平向右的直线运动。牵连速度e
如图(d)。
AB的直线运动;牵连运动:绕O4.牛头刨床急回机构如图示,轮O以角速度
0 5
rad/s转动,滑块E使刨床枕沿OA水平时
O1B
O1B
水平支承面往复运动。已知OA=r刨床速度。
OB
角速度和
解:(1)先求1的角速度。取滑块A为动点,动系与摇杆机架相固连。因而有:
绝对运动:滑块A相对与机架的圆周运动; 相对运动:滑块A沿槽作直线运动;
牵连运动:随摇杆
相对于机架作定轴转动。
V VeA VrA
根据速度合成定理,动点A的绝对速度aA
相固连。定系与
O1B
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