大规模电力系统低频振荡分析与广域自适应控制研究(3)

ｅｒｒｏｒａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｉ．ｅ．，ｐａｓｔｏｕｔｐｕｔｅｒｒｏｒｓｉｎｖａｒｉａｂｌｅｓ－ｍｕｌｔｉｖ＆ｒｉａｂｌｅｏｕｔｐｕｔｓｔａｔｅｓｐａｃｅｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ（ＰＯＥＩＶ－ＭＯＥＳＰ），ｉｓ

ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｔｉｓｔｈｅｆｉｒｓｔｔｉｍｅｔｈａｔｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒ０１．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｍａｉｎｌｙｆｏｃｕｓｏｎｓｏｌｖｉｎｇ‘‘ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ’’ｉｎ‘‘ｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｌｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ’’ｔｈｏｕｇｈｔ．

ｗｅｌｌａｓＵｎｄｅｒｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｓｙｓｔｅｍｉｎｐｕｔａｎｄｏｕｔｐｕｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｎｏｉｓｅｓａｓ

ｐｒｏｃｅｓｓｎｏｉｓｅ＆ｒｅｅｌｉｍｉｎａｔｅｄｂｙｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｌｖａｒｉａｂｌｅｗｈｉｃｈｉｓｆｏｒｍｅｄｂｙｓｙｓｔｅｍ‘‘ｐａｓｔ＇’ｉｎｐｕｔａｎｄｏｕｔｐｕｔＨａｎｋｅｌｍａｔｒｉｃｅｓ．Ｔｈｅｎ，ｓｐａｃｅｓｐａｎｎｅｄｂｙｔｈｅｃｏｌｕｍｎｓｏｆｓｙｓｔｅｍｅｘｔｅｎｄｅｄｏｂｓｅｒｖａｂｉｌｉｔｙｍａｔｒｉｘｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｍａｔｒｉｘｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ

ｖａｌｕｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ．Ｗｉｔｈｔｈｅｈｅｌｐｏｆｓｉｎｇｕｌａｒｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ（ＳＶＤ）ａｎｄｓｈｉｆｔｉｎｖ＆ｒｉａｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｅｘｔｅｎｄｅｄｏｂｓｅｒｖａｂｉｌｉｔｙ

ｃａｎｍａｔｒｉｘ，ｓｙｓｔｅｍｍａｔｒｉｃｅｓＡａｎｄＣ

ｃｏｍｐｕｔｅｄ

ｂｅｃｏｍｅ

ｔｒａｃｋｉｎｇｂｅｄｅｒｉｖｅｄ．Ｔｈｅｒｅａｆｔｅｒ，ｍａｔｒｉｃｅｓＢｎｅｗａｎｄＤＣａｎｂｅｏｕｔｐｕｔｄａｔａｓｕｂｓｐａｃｅｏｕｔｂｙｕｓｉｎｇｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｗｈｅｎｓａｍｐｌｅｄｉｎｐｕｔａｎｄａｖａｉｌａｂｌｅ，ｅｘｔｅｎｄｅｄｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｌｖａｒｉａｂｌｅ—ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｃ’ｗｈｉｌｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ（ＥＩＶ－ＰＡＳＴ）ｉｓｕｓｅｄｔｏｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｙｕｐｄａｔｅＡａｎｄｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ（ＲＬＳ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍ

ａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｐｏｗｅｒｉｓｕｔｉｌｉｚｅｄｔｏｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｙｕｐｄａｔｅａｓＢａｎｄＤ．Ａｓｐｅｃｔｓｏｎａｐｐｌｙｉｎｇｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ，ｓｕｃｈｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｉｄｅｎｔｉｆｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌ，ｃｈｏｉｃｅｏｆｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌａｎｄｓｃａｌｉｎｇｆａｃｔｏｒｆｏｒｓａｍｐｌｅｄｄａｔａ，＆ｒｅａｌｓｏｄｉｓｃｕｓｓｅｄ

ｄａｍｐｉｎｇｉｎｔｈｉｓｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ．Ｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｅｌｆ－ｔｕｎｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｂａｓｅｄｗｉｄｅ－ａｒｅａａｄａｐｔｉｖｅｑｕａｄｒａｔｉｃｆｒａｍｅｗｏｒｋ，ｌｉｎｅａｒｏｐｔｉｍａｌｐａｒｔｉａｌｏｕｔｐｕｔｆｅｅｄｂａｃｋｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｏｎｌｉｎｅｒｅｃｕｒｓｉｖｅｃｌｏｓｅｄ—ｌｏｏｐｓｕｂｓｐａｃｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ

Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ

ｃｏｎｔａｉｎｓｓｙｓｔｅｍｕｓｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ｓｙｓｔｅｍｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｒｅｄｕｃｅｄ－ｏｒｄｅｒｍｏｄｅｌｗｈｉｃｈｄｏｍｉｎａｎｔｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｓ．Ｔｈｕｓ，ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｉｎｏｂｔａｉｎｉｎｇｐｒａｃｔｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌｗｈｉｃｈｈａｓｖｅｒｙｈｉｇｈｏｒｄｅｒｉｓａｖｏｉｄｅｄ．Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ，ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍＶＩ

山东大学博士学位论义

ｈａｓｇｏｏｄｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｌｏｗｔｉｍｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｓｂａｓｉｓｆｏｒ‘‘ｃｏｎｔｒｏｌ’’ｉｎ“ｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｌｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ”ｔｈｏｕｇｈｔ．

ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅＣｈｉｎａＥＰＲＩ８－ｍａｃｈｉｎｅ３６－ｂｕｓｓｙｓｔｅｍｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎ －ｌｉｎｅｒｅｃｕｒｓｉｖｅｃｌｏｓｅｄ－ ｌｏｏｐｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍＣａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｄｅｎｔｉｆｙａｎｄ

ｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｔｒａｃｋｒｅｄｕｃｅｄ．ｏｒｄｅｒｓｔａｔｅｓｐａｃｅｍｏｄｅｌｗｈｉｃｈｃｏｎｔａｉｎｓｓｙｓｔｅｍ

ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｓ，ａｎｄｄｏｍｉｎａｎｔＣａｎｂｅｕｓｅｄｔｏａｄｊｕｓｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｎ－ｌｉｎｅ．Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ，ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＣａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｄａｍｐｓｙｓｔｅｍｉｎｔｅａｒｅａｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓ．

３）Ｗｉｔｌｌ

ｉｎｔｏｔｈｅｒｅｇａｒｄｓｔｏｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｏｆｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｃｈｃａｎｎｏｔｔａｋｅｃｏｎｔｒｏｌｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓａｄａｐｔｉｖｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ｗｉｄｅ－ａｒｅａｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＰＣ）ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｃｈａｔｔｅｍｐｔｓ

ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ＇’ｔｈｏｕｇｈｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｏｓｏｌｖｉｎｇ‘‘ｃｏｎｔｒｏｌ’’ｉｎ‘‘ｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｌｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｍｏｄｅｌ，ｓｙｓｔｅｍｏｕｔｐｕｔｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｍｏｄｅｌｉｓ

ｔｏｐｒｅｖｅｎｔｏｕｔｐｕｔｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙａｕｇｍｅｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓｔａｔｅｓｗｉｔｈｏｕｔｐｕｔｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓ

ｓｔｅａｄｙ．ｓｔａｔｅｏｆｆｓｅｔｓ．Ｋａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｉｓｕｓｅｄ

Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｏｆｒｏｍｅｓｔｉｍａｔｅｓｔａｔｅｓｔｈｅａｕｇｍｅｎｔｅｄｍｏｄｅｌ．ｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ

ａｎｍｏｄｅｌ，ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｅｑｕａｔｉｏｎｓｆｏｒｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｓｙｓｔｅｍａｒｅｆｕｎｃｔｉｏｎｒｅｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇｆｏｒｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｎｏｂｊｅｃｔｉｖｅｔｈｅｃｏｓｔｏｆｄｅｖｉａｔｉｏｎｏｆｓｙｓｔｅｍ

ｒｅｓｐｏｎｓｅｓｆｒｏｍｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙａｎｄｔｈｅｃｏｓｔｏｆｉｍｐｏｓｉｎｇｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｉｎ

ｏｎｉｎｆｉｎｉｔｅｈｏｒｉｚｏｎｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｃｏｎｓｔ …… 此处隐藏：1981字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……