桥式起重机的PLC控制系统设计(毕业设计)

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甘肃机电自己也技术学院G103402毕业设计

PLC 在桥式起重机检测控制中的应用 在桥式起重机检测控制中的应用

设计进度要求：

摘要

本论文通过采用 PLC(可编程控制器)来控制桥式起重机的运行，使起重机在现场的检测可以高效率地完成，可以充分的体现出 PLC 所具有的功能强，可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。本论文运用学到的可编程控制器的梯形图语言将程序编写完成后，再通过实际测试，来实现桥式起重机的相关检测。起重机采用 PLC 控制，还能解决传统控制方式下在操作方面的许多麻烦，同时，通过采用 PLC 控制可以减轻工人的劳动强度，提高桥式起重机的工作性能。因此，PLC 在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。 目录

第一章

绪论 ............................................................. 1 1.1 课题来

源 .......................................................... 1 1.2 世

界上 PLC 产品的三大流派 .......................................... 1 1.2.1 美国 PLC 产

品 .................................................. 1 1.2.2 欧州 PLC 产品 .................................................. 2

1.2.3 日本 PLC 产品 .................................................. 2 1.3 PLC 与桥式起重机的发展状况 ......................................... 4 1.3.1 PLC 的发展状况 ................................................. 4 1.3.2 起重机控制技术发展状况 ........................................ 5 1.4 本课题主要任务、意

义 .............................................. 6 1.4.1 任务 .......................................................... 6 1.4.2 主要意义 ...................................................... 7 第二章 总体方案设

计 ..................................................... 8 2.1 如何选购 PLC 产品 .................................................. 8 2.2 PLC 的选型标准 ..................................................... 9 2.3 PLC 程序设计的基本步骤 ............................................ 10 2.4 程序设计编程基本原则与注意问

题 ................................... 11 2.4.1 程序设计（梯形图）编程基本原则 ............................... 11

2.4.2 程序设计注意问题 ............................................. 11 2.4.3 所用编程软件特点及界面操作 .................................... 12 2.5 硬件部分简述 ..................................................... 14 2.5.1 PLC 一般的硬件设计 ............................................ 14 2.5.2 所用的硬件类

型 ............................................... 15 第三章 具体方案设计与实现 .............................................. 15 3.1 PLC 桥式起重机检测中的 I/O 定义 ................................... 15 3.2 桥式起重机检测的

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PLC 控制梯形图设计 ............................... 16 3.2.1 进退机构工作的控制梯形图设计与分析、

调试 ..................... 16 3.2.2 左、右运行机构工作的控制梯形图与分析、调试 ................... 18

3.2.3 升降机构工作的控制梯形图设计与分析、调试 ..................... 20

II

3.2.4 声光指示的控制梯形图与调试 ................................... 21 3.3 本章小

结 ......................................................... 22 结论 ................................................... 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 参考文献 ............................................................... 23 致

谢 ................................................................... 24

第一章 绪论

1.1 课题来源

桥式起重机(天车)是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。桥式起重机由于工作环境差,粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务重, 实际过载率高,由于冲击电流偏大,容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子 所串电阻烧损和断裂等故障, 影响现场生产和安全,工人维修量和产生的维修费用也很 高，本论文就是研究起重机采用先进的可编程控制技术（PLC） ，以程序控制取代继电器 ----接触器控制，进而实现了起重机的半自动化控制。

1.2 世界上 PLC 产品的三大流派

1.2.1 美国 PLC 产品

美国是 PLC 生产大国，有 100 多家 PLC 厂商，著名的有 A-B 公司、通用电气（GE）公 司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中 A-B 公司是美国 最大的 PLC 制造商，其产品约占美国 PLC 市场的一半。 A-B 公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型 PLC 产品是 PLC-5 系列。该系 列为模块式结构，CPU 模块为 PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25 时，属于中型 PLC，I/O 点配置范围为 256～1024 点；当 CPU 模块为 PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、 PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L 时，属于大型 PLC，I/O 点最多可配置到 3072 点。该系列中 PLC-5/250 功能最强，最多可配置到 4096 个 I/O 点，具有强大的控制和信 息管理功能。 大型机 PLC-3 最多可配置到 8096 个 I/O 点。 公司的小型 PLC 产品有 SLC500 A-B 系列等。 GE 公司的代表产品是：小型机 GE-1、GE-1/J、GE-1/P 等，除 GE-1/J 外，均采用模块 结构。GE

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－l 用于开关量控制系统，最多可配置到 112 个 I/O 点。GE-1/J 是更小型化的产 品， I/O 点最多可配置到 96 点。 其 GE-1/P 是 GE-1 的增强型产品， 增加了部分功能指令 （数 据操作指令） 、功能模块（A/D、D/A 等） 、远程 I/O 功能等，其 I/O 点最多可配置到 168 点。 中型机 GE-Ⅲ，它比 GE-1/P 增加了中断、故障诊断等功能，最多可配置到 400 个 I/O 点。 大型机 GE-Ⅴ，它比 GE-Ⅲ增加了部分数据处理、表格处理、子程序控制等功能，并具有 较强的通信功能，最多可配置到 2048 个 I/O 点。GE-Ⅵ/P 最多可配置到 4000 个 I/O 点。

德州仪器（TI）公司的小型 PLC 新产品有 510、520 和 TI100 等，中型 PLC 新产品有 TI300、5TI 等，大型 PLC 产品有 PM550、530、560、565 等系列。除 TI100 和 TI300 无联 网功能外，其它 PLC 都可实现通信，构成分布式控制系统。 莫迪康（MODICON）公司有 M84 系列 PLC。其中 M84 是小型机，具有模拟量控制、与上 位机通信功能，最多 I/O 点为 112 点。M484 是中型机，其运算功能较强，可与上位机通信， 也可与多台联网，最多可扩展 I/O 点为 512 点。M584 是大型机，其容量大、数据处理和网 络能力强，最多可扩展 I/O 点为 8192。M884 增强型中型机，它具有小型机的结构、大型

机的控制功能，主机模块配置 2 个 RS-232C 接口，可方便地进行组网通信。

1.2.2 欧 …… 此处隐藏：4871字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……