基于智能车上的图像采集与处理(2)

图2-3.3大弯进十字交叉弯的图像

3 实验结果与分析

该智能小车采用面阵CCD的模拟摄像头和飞思卡尔MC9S12XS128微控制器组成的图像采集系统， 该图像采集系统电路设计合理的同时提高了数据采集的速率，可采集完整准确的图像信号，运用了改进后的滤波算法、改进后的二值化算法、最小二乘法、平滑算法之后，并不影响系统的运行速度，同时提高了车子抗干扰能力和定位精度，加上控制算法之后能够让车子稳定地在赛道运行。

参考文献:

[1] 数字图像处理（第二版） 等著，阮秋琦

（美）冈萨雷斯 电子工业出版

[2] 胡庆华 谢林菲 刘学山 图像采集与处理在智能车系统中的应用 电子产品世界

[3] 嵌入式系统设计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器 王宜怀 曹金华 北京航空航天大学出版社