智能机器人的发展小论文1(2)

综上所述，智能机器人因其强大的功能被运用于各个领域。几十年来，智能机器人技术的发展也取得了巨大的进步。可以想见，在未来若干年里，智能机器人在生产、生活、科研领域将会发挥不可替代的作用。

3 讨论

目前投入生产生活的大部分仍是第二代机器人。因第三代机器人开发难度大、周期长、资金投入高，大部分研究人员只注重于理论研究，真正的实用性较弱。智能机器人所涉及的科学领域十分广泛。任何一个方面缺乏发展都会阻碍智能机器人的发展。目前的智能机器人功能仍然有限，大多数处于实验室研究阶段。

例如，智能机器人的最终目标是仿人，这就要求人体医学、生物学和仿生学的发展。目前人们对生物的工作机理并不是很了解。如人体运动机理、大脑工作机理等。目前智能机器人具有教好的运动能力，而心理活动方面的技术发展困难。因而，真正意义上的第四代具有学习、思考、情感的智能机器人并无太大进展，仅停留在理论和概念设计阶段。因而各个基础学科领域的发展才是推动智能机器人发展的主要动力。

4 展望

目前，人们对智能机器人的研究在第三代的阶段，第四代仍处于概念设计阶段。虽然国内外对该领域的研究取得了很多成果，但是仍然存在不足。本文提出以下几点发展方向：

一、以计算机发展为基础的智能控制革命。以计算机产业的进步，千万亿次计算机的诞生为硬件，基础以模糊计算、神经网络、遗传算法为软件基础的新型智能控制具有很高的计算速度，能快速处理非线性问题。同时，心理学、生物科学、仿生学等前沿技术的发展能够揭示记忆、思考、情感的本质，会大大促进智能机器人的发展。目前所有的智能机器人都不能达到完全的智能，机器人能够学习、会思考、拥有感情是人们所期望的目标。为实现真正的智能所设计的控制方法是未来研究的方向。

二、更好的交互方式，优化的人机接口技术。目前的智能机器人与人的交互方式普遍不够友好。简单、多样、人性化的交互方式称为一种需求。图像识别和处理技术，语音识别和合成技术等成为一个重要研究方向。

三、传感器的革命。智能机器人是通过传感器来收集环境的参数信息。某种意义上说智能机器人的控制就是基于传感器的控制。目前传感器的精度不很理想，会成为机器人发展的瓶颈。人们希望传感器的精度能够超过人类自身，机器人从而能够完成人类无法完成的任务。提高传感器的精度和降低制造成本、传感器信息融合技术的创新将是一个重点发展方向。

四、多功能协作技术的发展。目前多数机器人所能完成的任务十分有限，有些只能完成特定的任务，因此智能多样性的研究将是人们关注的话题。同时控制多个机器人协作完成复杂的任务也是一个新的研究领域。从“单人单任务”向“单人多任务”和“多人单任务”方向发展。

五、节能、小型化、轻型化方向发展。材料和能源技术的进步势必会影响智能机器人的发展。本田公司的P2、P3型机器人使用的是镁铝合金，ASIMO采用了锰合金。ASIMO仅有1.2m，43kg。[24]小型化、轻型化有利于节约资源，降低成本，易于控制，减少对环境的影响。这对于机器人行业的健康发展具有重要的意义。

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