现代信号处理教程 - 胡广书(清华)
第3章 Wigner分布 - 第二部分
为了看清图3.3.4中交叉项的行为,我们将该图作了旋转,因此,水平方向为频率,垂直方向为时间。
图3.3.3 例3.3.3的WVD 图3.3.4 例3.3.4的WVD
例3.3.5 令
t2 x t e (3.3.5)
可求出其WVD为
Wx t, 2exp[ t2 2] (3.3.6)
这是一个二维的高斯函数,,且Wx t, 是恒正的,如图3.3.5所示。
由该图可以看出,该高斯信号的WVD的中心在 t, 0,0 处,峰值为2。参数 控制了WVD在时间和频率方向上的扩展。 越大,在时域扩展越小,而在频域扩展越大,反之亦然。其WVD的等高线为一椭圆。当WVD由峰值降到e时,该椭圆的面积A 。它反映了时-频平面上的分辨率。 如果令 h t
1
1
4
t2 t2ext ,,则x t 的谱图 e
2
1
414
STFTx t,
2 1exp t 2 (3.3.7)
281
第3章 Wigner分布 - 第二部分
图3.3.5 例3.3.5的WVD,(a)高斯信号,(b)高斯信号的WVD
它也是时-频平面上的高斯函数。当其峰值降到e时,椭圆面积A 2 。这一结果说明,WVD比STFT有着更好的时-频分辨率。
如果令 x1 t x t t0 e
j 0t
1
(3.3.8)
式中x t 是(3.3.5)式的高斯函数。x1 t 是x t 的时移加调制,其WVD是:
Wx1 t, 2exp[ (t t0) ( 0)/ ] (3.3.9)
2
2
它将(3.3.6)式的Wx t, 由 t, 0,0 移至 t, t0, 0 处。其WVD图形请读者自己画出。
例3.3.6 令 z t 它是由(3.3.5)式的x t 与
82
t2j t2j 0tee (3.3.10) e
1
4
第3章 Wigner分布 - 第二部分
j te y t Ae
2
j 0t
(3.3.11)
相乘而得到的(在(3.3.9)式中,A=1)。我们已熟知y t 为线性调频Chirp信号,其WVD是:
Wy t, 2 A 0 t (3.3.12)
其图形我们已在图1.1.2中给出。(3.3.9)式z t 的WVD是
Wz t, 2exp[ t ( 0 t)/ ] (3.3.13)
2
2
2
它是恒正的。显然,高斯信号、Chirp信号都是(3.3.9)式z t 的特例。Wz t, 如图3.3.6所示。
图3.3.6 例3.3.6的WVD,(a)Chirp信号,(b)Chirp信号的WVD
例3.3.7 令x(t)为一多普勒信号。所谓多普勒信号指的是一个物体相对一个位置不变的“观察者(如雷达)”运动时,
“观察者”所听到或所记录到的该物体运动的信号,如其运动
83
第3章 Wigner分布 - 第二部分
的速度或发出的声音。众所周知,当该运动物体接近和远离“观察者”时,其信号当频率会发生变化。图3.3.7 给出了该信号当时域波形、频谱及时-频分布。由该图可看出信号的能量随时间和频率的分布。
图3.3.6 例3.3.6的WVD
3.4 Wigner 分布的实现
如同许许多多的其它信号处理的算法一样,我们最终的目的是要将它们应用于科研或工程的实际。这时所遇到的问题同样是信号的离散化及数据的有限长问题。 在(3.1.2)式中,若令对信号x t 的抽样间隔为Ts,即t nTs,并令这样,(3.1.2)式对 的积分变成对k的求和,即 Wx t, 2Ts
2
kTs,则 2kTs,
k
x nT kT x nT kT e
s
s
s
s
[19]
j2k Ts
(3.4.1)
若将Ts归一化为1,并考虑到相对离散信号的频率 Ts Wx t, 2
,则上式变为:
k
x n k x n k e
j2k
(3.4.2)
84
第3章 Wigner分布 - 第二部分
我们知道,将x t 变成x n ,则x t 的频谱X j 将变成周期的频谱Xej ,周期为2 ,且2 对应的抽样频率为fs。与此同样的是,x t 的WVDWx t, 也变成周期的Wx n, ,但是,由(3.4.2)式,Wx n, 的周期为 ,即: Wx n, 2
k
x n k x n k e
j2k
(3.4.3)
众所周知,若x t 的最高频率为fmax,那么,抽样频率至少应满足fs 2fmax。这是由抽样定理所决定的。如若按fs 2fmax对x t 抽样,那么用抽样后的x n 做WVD,由于其周期变为 ,因此在WVD中必将产生严重的混迭。解决这一问题的直接方案是提高抽样频率,要求fs至少要满足
fs 4fmax (3.4.4) 但是,一旦信号x t 由fs 2fmax抽样变成x n 后,要想对x t 重新抽样是困难的。解决该问题的较为简便的方法有两个:
t ,按 1、采用解析信号,由解析信号的性质可知,将x t 作Hilbert变换得到x t 构成解析信号。z t 只包含x t 的正频率部分。这样,既可减轻由正、负z t x t jx
频率分量所引起的交叉项干扰,又可在保持原有抽样频率fs 2fmax的情况下,避免了频域的混迭;
2、对x n 作插值,人为地将其抽样频率fs提高。具体办法是:
若想将抽样频率fs提高一倍,则可将x n 每两点之间插入一个零,然后再让该信号通过一低通数字滤波器,从而将插入的这些零值变成原信号相应点的插值,有关插值的原理,详见本书第5章,此处不在讨论。
对(3.4..3)式,现余下两个问题要解决。一是频率 仍需离散化,二是式中对k的求和需要取有限长。式中k是信号x的时间序号,n代表时移。现令
rx n,k x n k x n k (3.4.5)
85
第3章 Wigner分布 - 第二部分
并假定x k 的长度为N,即k 0,1, ,N 1,现分析一下rx n,k 的取值情况。
如图3.4.1(a)所示,x k 0,1, ,N 1,将x k 翻转得x k ,现将x k 、x k 分别向左和向右移动n个时刻,如取n 2,N 6,则如图3.4.1(b)和(c)所示。 x(k)
(a)、x k
k
x(2 k)
(b)、x 2 k
k
x(2 k)
、x 2 k (c)
k
图3.4.1 rx n,k 的解释
当N 6时,读者不难写出:
n 0时,rx 0,k x0x0 k 0
n 1时,rx 1,k x0x2,x1x1,x2x0 k 1~1
k 2~2 n 2时,rx 2,k x0x4,x1x3,x2x2,x3x1,x4x0
(3.4.6) 假
n 3时,rx 3,k x1x5,x2x4,x3x3,x4x2,x5x1 k 2~2
n 4时,rx 4,k x3x5,x4x4,x5x3k 1~1
n 5时,rx 5,k x5x5 k 0
定将rx n,k 都扩充成N点序列,即在其后补零,那么,(3.4.2)式可写成 Wx n,l 2
r n,k e
xk
j
4
klN
(3.4.7)
式中,rx n,k 在任一n时刻的长度都变成了N,k的实际取值情况由(3.4.4)决定。这样,对(3.1.6)式稍作变化后即可用DFT …… 此处隐藏:2786字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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