基于硬件在环的电动汽车整车控制器功能测试方法研究(2)

2.3.2 底层软件测试HIL环境 .................................................................................19

2.3.3 自动化测试实现 ............................................................................................22

2.3.4 结果分析 ........................................................................................................23

2.4 本章小结 ...............................................................................................................24

第三章 电动汽车建模与验证 ........................................................................................26

3.1 电动汽车结构 .......................................................................................................26

3.1.1 电动汽车结构介绍 ........................................................................................26

3.1.2 HIL环境构建需求 ...........................................................................................28

3.2 模型搭建 ...............................................................................................................29

3.2.1 电池模型 ........................................................................................................29

3.2.2 电机模型 ........................................................................................................32

3.2.3 车辆动力学模型 ............................................................................................33

3.3 Controldesk界面 ....................................................................................................34

3.4 HIL环境验证 ..........................................................................................................35

3.5 本章小结 ...............................................................................................................37

第四章 应用层功能测试方法 ........................................................................................38

4.1 应用层测试测试方法概述 ...................................................................................38

4.2 整车控制器功能测试模型 ...................................................................................39

4.2.1 测试模型建模语言 ........................................................................................39

4.2.2 整车控制器功能测试模型 ............................................................................40

4.3 输入量离散化 .......................................................................................................43

4.3.1 等价类划分 ....................................................................................................44

4.3.2 边界值分析 ....................................................................................................46

4.3.3 Python类实现 .................................................................................................46

4.4 结果分析 ...............................................................................................................48

4.4.1 实例分析 ........................................................................................................48

4.4.2 故障注入 ........................................................................................................49

4.5 本章小结 ...............................................................................................................50

第五章 全文总结与展望 ................................................................................................51

5.1 全文总结 ...............................................................................................................51

5.2 工作展望 ...............................................................................................................51

参考文献 ..........................................................................................................................53

发表论文和参加科研情况说明 ......................................................................................57

致 谢 ..........................................................................................................................58

第一章 绪 论

1.1 引言

节能和环保已经是当今世界的重大议题。国际能源署2011年9月在伦敦发布报告预测，全球对一次性石化能源的需求将比2008年增加36%，而中国的需求量在此期间将上升75%，占到全球能源需求增长量的36% [1]。据悉，我国目前每年石油产量最多两亿吨[2]。然而有研究报告指出，到2020年，我国每年石油消耗量将在4.5亿吨左右[2]。石油消耗的快速增加与产能的滞后，导致我国日益依赖石油进口，2009年我国原油对外依存度就已突破50%的警戒线。

汽车是石油消耗的大户。随着居民收入的不断增加，购买汽车的家庭也将不断增多。在庞大人口基数和较快经济增长速度的双重驱动下，汽车保有量在今后相当长时间内将继续维持在一个相当庞大的数目。2012年汽车保有量不含三轮汽车和低速货车已达到1.22亿辆，折合成原油消耗为3亿吨，占12年原油总消耗的64.07%[3]。

一方面石油资源越发稀缺，另一方面消耗量却不断增加。因此，要解决目前

汽车领域，发展新能源汽车也就成为未来汽车行业发展的必然趋势。新能源汽车

遇到的能源瓶颈，只有大力发展替代能源以满足未来长期的能源供应，尤其是在

销量 (万辆)年份

图1-1 电动汽车销量预测

主要包括电动汽车、太阳能汽车、混合动力汽车、天然气汽车等。无论从环境能源角度还是技术实现难度考虑，电动汽车是汽车工业的最优选择[4]。电动汽车可实现零排放或极低排放，因为它利用的是一种可靠、来源广泛、且对环境友好的能源--电能。因此，将电动汽车作为未来汽车工业发展的方向，是企业和政府的共识 [4][5]。世界知名咨询公司科尔尼公司预测我国电动汽车销量如图1-1所示，我国电动汽车销量在未来十年将会逐年攀升[6]。

1.2 电动汽车现状与关键技术

1881年，法国工程师Custave Trouve制造了一辆装配有可充电铅酸电池的电动汽车，实现了电池的重复利用。当时美国每年销售的汽车中，有38%是电动汽车，22%是燃油汽车，40%是蒸汽机汽车[5]。但是随后电动汽车的发展远远落后于燃油汽车，主要原因 …… 此处隐藏：4241字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……