基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法(2)

通过以上数据可以看出,运用模糊控制理论确定PID控制器参数的方法可以有效地修正PID控制器参数,得到较好的响应曲线,缩短参数的调整时间。该方法同样适用于二阶系统,在此不再赘述。

参考文献:

仪器仪表/检测/监控

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4 结语

针对交流伺服系统的PID控制器参数的调节方法,运用模糊控制理论,根据控制系统响应曲线的最大超调量和调整时间的变化情况,提出一种新型PID控制器参数的确定方法,并获得了较好的控制效果。与齐格勒 尼克尔斯第一法结合,克服了PID控制器参数很难确定的困难。通过系统输出响应曲线的最大超调量和调整时间,运用模糊控制算法,使伺服系统的PID参数可以很快确定,既节省了参数调整时间,又实现了较好的控制效果。实验证明:应用这种PID控制器参数的确定方法,可以使伺服系统在短时间内确定出较准确的Kp、Ki和Kd值,获得较好的控制效果。此方法为确定PID控制器参数提供了一个快速有效的方法。(上接第146页

)

作者简介:王肖,硕士研究生,主要从事智能控制方面的研究。

李郝林,教授,主要从事机械控制、精密检测、数控技术的研究。

E mai:lwangxiao751512@收稿日期:2009 11 03

参考文献:

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的研究[D].兰州:兰州理工大学,2007.

作者简介:吴万荣,教授,博士生导师,主要从事机电液一体化智能

4 结语

通过本文研究,得出风力机制动闸同时安装在高、低速轴的制动方案是可行的,为风力机制动装置提供了新的思路,对未来的风力机制动技术研究提供了参考。控制技术研究。

罗前星,通迅作者,硕士,主要从事风力机机电液一体控制技术研究。

E mai:lluoqianxing2003@收稿日期:2009 11 22