机电一体化复习提纲(2)

来源：网络收集时间：2026-01-23

导读：关断，具有耐压高、通流能力强、导通电阻� ⒌纪ㄑ菇档偷奶氐悖淇刂频缌骺纱邮才嗟绞О才啵扇黾蹲槌桑直鸪莆艏獳、阴极K及控制级G（又称门级）。（2）晶闸管主要有单向晶闸管SCR、双向晶闸管TRIAC和可

关断，具有耐压高、通流能力强、导通电阻小、导通压降低的特点，其控制电流可从数安培到数千安培，由三个级组成，分别称为阳极A、阴极K及控制级G（又称门级）。（2）晶闸管主要有单向晶闸管SCR、双向晶闸管TRIAC和可关断晶闸管GTO等三种基本类型，此外还有光控晶闸管、温控晶闸管等特殊类型。（3）晶闸管的导通条件为：在阳极上加正向电压，同时在控制级上加正向电压。晶闸管的关断条件为：当流过晶闸管的电流小于保持晶闸管导通所需的电流即维持电流时，晶闸管关断。

25、机电一体化系统与传统机电系统的区别是什么？机电一体化系统的共性关键技术有哪些？

答：（1）机电一体化系统与传统机电系统相比，其主要特点是实现了机电系统在微电子技术基础上的信息驱动，在工作过程中可以对本身和外界环境的各种信息进行采集、处理和分析，系统的行为则完全取决于在信息分析基础上所做出的控制决策。机电一体化技术的发展最终将使机电产品向多功能化、高效率化、高度自动化、高智能化、高可靠性、省材料和省能源的方向发展。（2）共性关键技术：精密机械技术、信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服驱动技术、系统总体技术。

26、可编程序控制器有哪些分类方法？可编程序控制器的工作机制是什么？可编程序控制器的编程语言有哪些？PLC中存储器的作业是什么？

答：（1）①按I/O点规模分类②按结构特点分类分为箱体式、模块式和基板式（2）PLC的工作机制是周期循环扫描机制。（3）PLC编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图、功能模块和高级语言。(4)用于存储、运行系统和用户程序。

27、功率输出的常用接口方式除了有双向晶闸管接口，还要哪两种？

答：还要晶体管驱动继电器和光电耦合器隔离两种

28、机电一体化控制系统有哪些分类方法？根据所选用的控制器的不同分成哪些？

答：（1）机械手关节伺服系统；数控机床；工业机器人；自动导引小车；顺序控制系统；数控自动化制造系统；微机电系统。 (2)一般分为基于PC的控制系统、基于微处理器的控制系统、基于PLC的控制系统和其他控制系统。

29、自动化加工设备主要有哪些？自动化制造系统的常见类型有哪些？

答：（1）加工设备主要有组合机床、数控机床、车削中心及加工中心。（2）常见类型：刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综合自动化系统、一般数控机床、加工中心、混合成组制造单元、分布式数控系统（DNC）、柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性制造线、计算机集成制造系统。

30、机电一体化系统设计原则是什么？机电一体化系统设计的方法通常有哪些？设计类型可以分为哪些？答：(1)设计基本原则：①机电互补原则②功能优化原则③自动化、省力化原则④效益最佳原则⑤开放性原则

（2）设计方法有①机电互补法②机电结合法③组合法（3）类型可分为①开发性设计②适应性设计③变异性设计

31、名词解释

机电一体化试题

放大器：放大器是能把输入讯号的电压或功率放大的装置，由电子管或晶体管、电源变压器和其他电器元件组成。用在通讯、广播、雷达、电视、自动控制等各种装置中。

采样/保持器：

A/D转换器：模数转换器即A/D转换器，或简称ADC，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件，其主要指标是分辨率。

BCD码：亦称二进码十进数或二-十进制代码。用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码。是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进制代码。BCD码这种编码形式利用了四个位元来储存一个十进制的数码，使二进制和十进制之间的转换得以快捷的进行。

D/A转换器：数模转换器，又称D/A转换器，简称DAC，它是把数字量转变成模拟的器件。D/A转换器基本上由4个部分组成，即权电阻网络、运算放大器、基准电源和模拟开关

格雷码：在一组数的编码中，若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同，则称这种编码为格雷码（Gray Code），另外由于最大数与最小数之间也仅一位数不同，即“首尾相连”，因此又称循环码或反射码

光电耦合器：光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电一光一电转换器件。发光部分和受光部分没有电的联系，具有很高的绝缘电阻，能避免输出端对输入端的电磁干扰。

香农采样定理：对于一个有限频率的连续信号，当采样频率fs 2f信max时，采样函数才能不失真地恢复原来

的连续信号。

柔性制造系统：柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。

热电阻效应：物质的电阻率随温度变化而变化的特性称为热电阻效应。

单片机：是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，

功率晶体管：从原理上讲与普通三极管是一致的，主要在大功率领域内应用。可以实现导通控制和关断控制，是全控元件，开关速度远大于晶闸管，从功能上讲，可看作是一个在开关状态下的大功率三极管。 IGBT

斩波器：是一种将负载与电源接通继而又断开的晶闸管通断开关，其作用是把固定的电源电压转化成满足负载变化要求的可变电压。

机电一体化试题

PWM：f 1/T保持斩波周期不变，只改变晶闸管的导通时间ton。这种方法称为脉冲宽带调制。

可编程序控制器：可编程序控制器是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程序存储器作为内部指令记忆装置，具有逻辑、排序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟输入/输出模块控制各种类型的设备和生产过程。

32、PLC编程：交流电机启保停控制电路、电动机Y-Δ减压起动，交流电机正反转控制（正反直接+延时切换）、送料小车控制、交通灯

机电一体化试题

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