机电一体化复习提纲

机电一体化试题

机电一体化复习提纲

1、什么是机电一体化产品？机电一体化系统的基本结构要素有哪些？机电一体化系统中的机械系统通常由哪些部分组成？

答：（1）机电一体化产品（或系统）是指机械系统和微电子系统有机结合，从而产生新功能和新性能的新产品。（2）机电一体化系统的基本结构要素由机械本体（机构）、动力（动力源）、检测传管（传感器）、信息处理（计算机）、执行与驱动（如各类电机）等五大部分组成。（3）机械系统由传动机构、支撑与导向机构、执行机构及机架等组成。

3、机电一体化对机械系统的基本要求是什么？

答：（1）基本要求：高精度，快速响应，良好的稳定性、抗干扰能力强、环境适应性好。

4、机电一体化系统中的传动系统应满足哪些性能要求？为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中需满足哪些要求，为达到这些要求，主要采取哪些措施？

答：（1）足够的刚度、惯量小、阻尼适中。（2）满足无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求，为满足这些要求采取的措施：①采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件②缩短传动链，简化传动系统的机械结构③提高传动与支撑刚度④选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力⑤缩小反向死区误差⑥改进支撑及架体的结构设计以提高刚性、减少震动、降低噪声。

5、滚珠丝杠螺母副中滚珠循环装置有哪些？滚珠丝杠支承方式有哪些？具有最大刚度的的支承方式是什么？ 答：（1）循环装置有内循环及外循环方式。（2）A单推—单推式，B双推—双推式，C双推—简支式，D双推—自由式，（3）具有最大刚度的支撑方式是双推—双推式。

6、同步带传动有何优点？

答：与一般带传动相比，同步带传动的传动比准确，传动效率高，工作平稳，能吸收振动，噪音小，速比范围大，允许线速度高，传动结构紧凑，适宜多轴传动，不需润滑，耐油、耐水、耐高温、耐腐蚀，维护保养方便，但中心距要求严格，安装精度要求高，制造工艺复杂，成本高。

7、为什么要消除齿轮副间隙？常用什么方法消除间隙？

(1)直齿圆柱齿轮侧间隙的调整A中

心距调整法B双片薄齿轮错齿调侧隙法C轴向垫片调整法(2)斜齿轮侧隙的调整A轴向垫片法B轴向压簧法

8、滑动摩擦导轨的特点是什么？滑动摩擦导轨截面的常用形式有哪些？滚动摩擦导轨有什么样的特点？ 答：（1）滑动摩擦导轨的特点是运动件与承导件直接接触。（2）

1

机电一体化试题

（3）滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、

动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。

9、机电一体化对控制系统的基本要求是什么？机电一体化系统中的控制系统根据所选用的控制器的不同，一般可分为哪些？

答：（1）基本要求为A稳定性B快速性C精确性；（2）一般分为基于PC的控制系统、基于微处理器的控制系统、基于PLC的控制系统和其他控制系统。

10、工控机的接口卡有哪些类型，各有什么功能？什么叫ISA总线和PCI总线？ 答：1、类型：（1）模拟量输出入/输出卡，主要作用是处理模拟信号的输入和输出；（2）数字量输入/输出卡，他将被控对象数字信号或开关状态信号送给计算机，或把双值逻辑的开关量变换为计算机可接收的数字量；

（3）运动控制卡，具有A速度控制B点位控制，实现点到点的运动轨迹和运动过程中的速度控制C电子齿轮（或电子凸轮），即从动轴位置在机械上跟随主动轴位置的变化，等功能；（4）RS—232/RS—485模块，（5）CAN总线接口卡，具有：①完成对通信数据的成帧处理 ②使网络内的节点个数在理论上不受限制 ③可在各节点之间实现自由通信 ④结构简单 ⑤大的传输距离和速率 ,等功能。 2、通常把8位和8位/16位兼容的AT总线称为ISA总线。 3、PCI是由Intel公司1991年推出的一种局部总线。从结构上看，PCI是在CPU和原来的系统总线之间插入的一级总线，具体由一个桥接电路实现对这一层的管理，并实现上下之间的接口以协调数据的传送。

11、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为哪两种？串行通信接口除了RS-422还有哪些？ 答：（1）分为串行通信和并行通信。（2）还有RS-232C、RS-485。

12、什么叫传感器？传感器输出的信号通常是什么类型的？如果连接到计算机，传感器的信号必须经过什么步骤处理？传感器有哪些分类方法？

答：（1）传感器是一种以一定的精确度将被测量（如位移、力、速度等）转换成与之有确定对应关系的、易于处理和测量的某种物理量的测量部件或装置。(2)传感器输出的信号类型通常是电压、电流、电阻、电容、

2

机电一体化试题

电感、频率等。（3）传感器把被侧物理量转换成电参量，电参量在通过中间电路转换成电压电流等电信号，电信号有可以转换成统一的模拟电压信号，开关量、编码数字和脉冲序列经处理可转换成通一的数字编码信号，数字信号通过三态缓冲器、模拟信号通过A/D转换后才能和计算机相连。（4）分类方法：A根据被测对象的不同B根据传感器的工作原理（主要是一些物理效应、物理现象等）C根据传感器输出信号的类型。

13、常用的位置、位移、速度、加速度、力等传感器有哪些？

答：常用的传感器：①位置传感器，如微动开关和光电式接近开关；②位移传感器，如电阻式、应变式、电感式位移传感器③速度传感器和加速度传感器，如常见的速度传感器有测速电机、电涡流式传感器、霍尔元件等，常见的加速度传感器有电阻应变式加速度计和压电式传感器等。④力、压力、力矩传感器、如力传感器有电阻应变式力传感器、压电式力传感器，压力感受元件有膜片、波纹管、波纹膜片、弹簧管等，力矩传感器有电阻式扭矩传感器和压磁式扭矩传感器；④温度传感器，如水银温度计和热电阻、热电偶等；⑥视觉传感器，如CCD型和CMOS型固体视觉传感器。

14、什么叫光电编码器？光电编码器根据结构可分为哪些？

答：（1）光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器（2）可分为增量式和绝对式光电编码器。

15、什么是压电效应？压电式传感器目前多用于测量什么？

答：（1）某些物质，当沿着一定方向对其加力而使其变形，在一定表面上将产生电荷，当外力去掉后，又重新回到不带电状态，这种现象称为压电效应。(2)多用于测量动态的力或压力

16、什么是热电偶？热电偶中产生热电势的条件是什么？

答：（1）热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表（二次仪表）转换成被测介质的温度。（2）一是要有接触电位差二是要有温度差（条件是热敏电阻因温度变化引起阻值变化）

17、应变片的工作原理是什么？应变片加速度传感器利用的具体原理是什么？

答：（1）将应变片贴在被测定物上，使其随着被测定物的应变一起伸缩，这样里面的金属箔材就随着应变伸长或缩短。很多金属在机械性地伸长或缩短时其电阻会随之变 …… 此处隐藏：2301字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……