IAI X-SEL控制器-编程中文版

本说明书是根据日文说明书第14版翻译的,由于在翻译及较对中比较匆忙,如有不善之处敬请原谅。并请不吝告知,以便改进。

INTELLIGENT ACTUATOR

安全注意事项

在机种选定以及使用该产品前，请在仔细阅读本“安全注意事项”的基础上，正确使用。以下所示注意事项，目的是让用户正确、安全使用产品，防止给用户或他人带来危害和财产的损害于未然。

同时还必须遵守JIS B 8433(产业用机械手的安全通则)的安全规则。

指示事项根据危险度和故障度区分为“危险”、“警告”、“注意”、 “希望”。危 险

警 告

注 意

希 望估计错误使用会导致死亡或重伤的内容。估计错误使用有可能导致死亡或重伤的内容。估计错误使用有可能导致伤害或物质损失的内容。没有伤害的可能性，但为了正确使用该产品而希望遵守的内容。

该产品作为一般产业机械用部件进行设计、制造。

在元件的选定以及使用时，系统设计者和担当者等具备充分知识和经验的人员应在阅读“样本”、“使用说明书”(尤其是其中的“安全注意事项”)后使用。错误使用很危险。

请阅读包含驱动轴、控制器等所有元件的使用说明书。

该产品和用户系统的适配性由用户进行验证和判断，并在此基础上由用户负责任进行使用。“样本”和“使用说明书”等在阅读后，务必请妥善保管在使用该产品的人员 任何时候都能阅读到的地方。

“样本”和“使用说明书”在还在使用的该产品被转让、被借出时，为了使新的所有者能知道安全、正确的使用方法，应放置在产品主体的显眼的地方。

该“安全注意事项”所记载的危险、警告、注意没有网罗所有的场合。尤其是个别内容，请仔细阅读其元件的“样本”“使用说明书”，安全正确地使用。

[总论]

请不要使用在以下用途。

1. 与人命以及身体的维持、管理等有关的医疗器具

2. 以人的移动以及运送为目的的机构、机械装置

3. 机械装置的重要安全部件

该产品没有按高度安全性为必要的用途进行企划、设计。不保证人命。另外，保证的范围仅

限于购买的该产品。

[设置]

请不要在起火物、引火物、爆炸物等危险物存在的场所使用。有起火、引火、爆炸的可能性。

请避免在有水滴、油滴滴在驱动轴和控制器上的场所使用。

请绝对不要为了延长或缩短产品电缆的长度而进行电缆的切断和再连接，有发生火灾的可能

性。

[运转]

使用起搏器等的人员，请不要到离产品1米以内的地方。由于产品内强力磁铁的磁性会有可能

使起搏器发生误动作。

请不要往产品上淋水。淋水、清洗、在水中使用，将会成为受伤、触电、火灾等的原因。

[保养、点检、修理]

请绝对不要对产品进行改造。将会成为异常动作导致的受伤、触电、火灾等的原因。

请不要进行与产品的基本构造以及性能、功能有关的不恰当的分解、组装。会成为受伤、触

电、火灾等的原因。

[总论]

请绝对不要对产品进行改造。如在规格范围外使用，将会成为产品故障、功能停止、以及破

损的原因。另外，导致显著的寿命下降。尤其要遵守最大负载重量和最大速度。

[设置]

请设计安全回路或装置，在非常停止、停电等系统异常时，当机械停止时，不至于发生装置

破损、人身事故等。

驱动轴、控制器请务必进行D种接地施工(旧的第3种接地施工，接地阻抗100Ω以下)。

不然在漏电时，有触电和误动作的可能性。

在产品接通电源前以及动作前，请务必进行元件的动作范围的安全确认。不当心接通电源，

有触电、和可动部的接触导致受伤的可能性。

在产品的配线时，请边确认“使用说明书”边进行，不要有误配线。电缆、接头的连接不要

有脱离、松动，配线要牢固。不然将成为产品异常动作、火灾的原因。

[运转]

在接通电源状态下，请不要碰接线柱、各种开关等。有触电、异常动作的可能性。

用手移动产品的可动部时(对手动位置等)，请确认伺服关闭( 手提编程器使用时)后再进行。不

然会成为受伤的原因。

使用了弯曲性好的电缆，但不是机械手电缆。请不要放置在规定以下半径的可动配线槽(电缆

槽等)内。

请不要弄伤电缆。弄伤电缆、乱弯曲、乱拉、卷绕、放重物、紧收拢，将成为漏电、通电不良导致的火灾、触电、异常动作等的原因。

停电时请切断电源。不然在来电时，产品会突然动作，成为受伤、产品破损的原因。

产品有异常发热、冒烟、异臭发生时，请立即切断电源。如继续使用，有可能产品破损、引

发火灾。

产品的保护装置(警报)起动时，应立即切断电源。不然有可能因产品的异常动作导致受伤、产

品破损、损伤。电源切断后，调查原因，消除原因，再接通电源。

接通电源后产品的LED不点灯时，应立即切断电源。有电侧的保护装置(保险丝等)有时会不

熔断。修理请到购买的本公司的销售店。

[保养、点检、修理]

与产品有关的保养点检、整备以及交换等各种作业，必须完全切断电源供给后进行。另外，

还必须遵守下列事项。

1、将“作业中，严禁接通电源”等的显示放在容易看见的地方，以防止第三者不当心接通

电源。

2、多名工作人员进行点检时，电源的切断接通、轴的移动一定要通过喊声进行确认安全。

[废弃]

请不要将产品投入火中。产品有破裂、 产生有毒气体的可能性。

[设置]

请不要在直射阳光(紫外线)照射的场所、灰尘、盐分、铁粉的场所、潮湿场所、有机溶剂、磷

酸酯基工作油、亚硫酸气、氯气、酸类的环境下使用。

将导致短时间内功能丧失、快速性能下降或寿命下降。

请不要在腐蚀性气体(硫酸、盐酸等)、可燃气体、起火性液体等的环境下使用。

由于锈的发生会使强度劣化、由于马达而导致起火、爆炸的危险性。

在下列场所使用时，请进行充分的屏蔽对策。如没有措施，有发生误动作的可能性。

1. 有大电流、高磁场的场所

2. 有焊接作业等放弧电的场所

3. 有静电等杂讯的场所

4. 有放射能被爆可能性的场所

驱动轴以及控制器请设置在灰尘少的场所。如设置在灰尘多的地方，有误动作的可能性。

请不要设置在有大的振动和冲击的场所(4.9m/s2 以上)。大的振动和冲击将有可能发生误

动作。

运转中如有什么危险发生，请立即在可以紧急停止的位置上设置非常停止装置。不然会成为

受伤的原因。

在安装产品时，希望能确保保养作业的空间。如不确保空间，日常点检、维修就不能进行，

引起装置的停止和产品的破损。

设置时，请不要抓住产品的可动部、电缆。会成为受伤的原因。

驱动轴和控制器之间的电缆，请务必使用本公司的纯正部品。另外，驱动轴、控制器、手提

编程器等各构成部件请用本公司的纯正部品的组合。

进行安装、调试等工作时，请用“工作中，严禁接通电源”等的标记。以防不经意接通电源。

如果不经意接通电源，有触电、驱动轴突然动作而受伤的可能。

[运转]

接通电源时，按从上方元件的顺序接通。不然，产品突然起动，会成为受伤、产品破损的原因。

不要将手指和物品伸进产品的开口部。会是火灾、触电、受伤的原因。

不要将软盘以及磁性介质等接近产品1米以内。 …… 此处隐藏：2348字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……