大学物理学-刚体的转动定律(2)

大学物理学

2–6 刚体的定轴转动 6

18

质点运动与刚体定轴转动对照 刚体定轴转动 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度

v v dr v= dt v v dv a= dt

力 质量 动量

v F

dθ 角速度 ω= dt v v dω 角加速度 α = dt v力矩 转动惯量 角动量

v

v M

m

v v P = mv

J = ∫ r 2 dm v v L = Jω

第2章 运动定律与力学中的守恒定律