华中数控宏程序教案

华中数控宏程序教案

华中数控宏程序教案.txt人生在世 ，难敌宿命，沉沦其中。我不爱风尘，似被前缘误！！我只为我最爱的人流泪“我会学着放弃你，是因为我太爱你”赢了你,我可以放弃整个世界华中数控宏程序教案

一．什么是宏程序？

什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：

1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：

（1）G01X[3+5];有表达式3+5

（2）G00X4F[#1];有变量#1

（3）G01Y[50*SIN[3]];有函数运算

2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：

（1）IF#3GE9;有选择执行命令

ENDIF

（2）WHILE#1LT#4*5;有条件循环命令

ENDW

二．用宏程编程有什么好处？

1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；

2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；

3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；

4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；

5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。

一．宏变量及宏常量

1．宏变量

先看一段简单的程序：

G00X25.0

上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成： #1=25.0;#1是一个变量

G00X[#1];#1就是一个变量

宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101， 。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号 ，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。

使用变量前，变量必需带有正确的值。如

#1=25

G01X[#1];表示G01X25

#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值

G01X[#1];表示G01X-10

用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、 等各种代码后的数字。如：

#2=3

G[#2]X30;表示G03X30

例1使用了变量的宏子程序。

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%1000

#50=20;先给变量赋值

M98P1001;然后调用子程序

#50=350;重新赋值

M98P1001;再调用子程序

M30

%1001

G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同

M99

2．局部变量

编号#0~#49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。

例

%100

N10#3=30;主程序中#3为30

M98P101;进入子程序后#3不受影响

#4=#3;#3仍为30，所以#4=30

M30

%101

#4=#3;这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（没定义），则：#4=0

#3=18;这里使#3的值为18，不会影响主程序中的#3

M99

3．全局变量

编号#50~#199的变量是全局变量（注：其中#100~#199也是刀补变量）。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量，带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。

例

%100

N10#50=30;先使#50为30

M98P101;进入子程序

#4=#50;#50变为18，所以#4=18

M30

%101

#4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30

#50=18;这里使#50=18，然后返回

M99

为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。 什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和子程

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序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。

华中数控宏程序编程实例

（1）宏程序编抛物线车削

%0342

T0101M03S600

G00X20.5Z2

#11=12;B初值

#10=SQRT[2*#11];A初值

WHILE#10LE8

G90G01X[2*#10]Z[12-#11]F200

#10=#10+0.1

#11=#10*#10/2

ENDW

G01X16Z[-32+12]

Z-28

U4

G00X20.5Z2M05

M30

（2）宏程序编正弦线

%3404

M03S600T0101

G92X80Z30

G00X25Z3

G71U0.6R0.6P6Q13X0.8F100

N6G0X17

#11=0

WHILE#11GE-25

#9=#11*PI/10;

#10=3.5*SIN[#9]

G01X[17-2*#10]Z[#11]F100

#11=#11-0.5

N13ENDW

G01X24Z-25

Z-30

X30

G00X80Z30

M30

（3）宏程序编抛物线与椭圆

%8002

G92X50Z100

M98P8001A8B5C4U32V40W55

G36G90X50Z0

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M30

%8001

G64G37(连续切削,半径编程)

#10=0#11=0(抛物线起点)

WHILE#11LE#20

G01X[#10]Z[-#11]F150

#10=#10+0.08(抛物线X增量)

#11=#10*#10/#2(计算抛物线z)

ENDW

#50=SQRT[#20*#2](抛物线与椭圆交接处半径) G01X[#50]Z[-#20](抛物线终点)

G01Z[-#21](直线终点)

#12=0#13=0(椭圆起点)

WHILE#13LE#1

#12=#0/#1*SQRT[#1*#1-#13*#13](椭圆X增量) G01X[#50+#0-#12]Z[-#21-#13]

#13=#13+0.08(椭圆z增量)

ENDW

G01X[#50+#0]Z[-#21-#1](椭圆终点) Z[-#22]

U2

G0X50Z100

M99