A1000变频器电机自学习

A1000变频器电机自学习

A1000与G7变频器自学习基本上一致：

电机自学习前先让钳工将电机联轴节拆掉。确认好电机与联轴节是完全脱开后，再按照以下步骤开始自学习。

1. 电机编码器接线确认：电机编码器插头上的接线：C（正极）和H（负极）为电源，一般为12V；A PUSLE 为A和F，B PUSLE为B和G。PG卡上的接线端子为P(正极), G（负极）, A+, A-，B+, B-。

2. 各机构主控MASTER强制：在程序中强制相应的MASTER和接触器，还有就是硬件回路中不满足的限位信号（确认这些限位是否没有安装，假如没有安装就让配合的机械厂家电气人员将其先短接掉，等这些限位安装完后，再拆下，并测试）。

3. 编码器和电机方向判定：先让钳工手动盘电机，例如小车，当向前盘小车方向，在变频器U1-05中就会有反馈，正数说明编码器和小车电机方向一致，要是此时是负值的话说明编码器和电机的方向不一致，将编码器的线A和B相，F和G相反调就可以。

4. 参数设置：先将B1-01和B1-02由3改到0（手操器操作），C1-01和C1-02由0改为与程序中加速时间一致的数值。将电机测试报告和电机铭牌的参数输入到变频器的E参数里面，E1-01(输入电压)，E1-04（最高输出频率），E1-05（最大电压，为测试报告中的空载电压），E1-06（基本频率与E1-04一致），E1-13(基本电压与E1-05一致)。E2-01(电机额定电流)E2-02(电机额定滑差)，E2-03(电机空载电流)，E2-04（电机极数），E2-05（电机线间电阻）E2-06(电机漏电感)，E2-07(电机铁芯饱和系数1)，E2-08（电机铁芯饱和系数2）E2-09（电机的机械损失），E2-10(电机铁损)，E2-11（电机额定容量）。F1-01(PG参数)。H2-01(端子M1-M2的功能选择，选择6为变频器运行准备完毕（READY）).

5. 电机自学习：电机自学习时确认，把参数输入完后，将变频器选到自学习模式，T1-01设为0（带PG矢量控制一般选择旋转型自学习模式），确认以下参数是否与E参数一致，不一致的话改正过来，T1-02(电机输出功率)，T1-03（电机额定电压），T1-04（电机额定电流），T1-05（电机基本频率），T1-06(电机的极数)，T1-07（电机基本转速），T1-08（电机自学习时的PG脉冲数）。确认这些参数无误后，让钳工确认电机旁边没人后，就可以电机自学习了。

6. 数据记录：电机自学习结束后，先低速转电机，确认电压(U1-06)，电流(U1-03)，力矩(U1-09)和ACRp(U6-07)没问题，然后将电机速度加上去，再查看这些参数后，没问题后，记录这些数据。（确认各个速度时，U6-07的值，最好趋近于0，电机全速时，电压是否与测试报告上的一致，要是不一致时，空载电流E2-03（空载时调整该数值），调整电机滑差E2-02（重载时调整该数值）。

7. 自学习后，解除PLC中的强制点，将先前修改的变频器B1-01，B1-02,C1-01,C1-02回复到原来的参数。然后叫钳工联联轴节即可。

注：A1000通讯地址拨码的设定，与先前G7的不一致，现在拨码是按照1-8拨码分别对应2^0,2^1,2^2……以此类推。