机械结构原理(带动画)

典型机械结构的原理介绍,结合动画来介绍,更易理解!

曲柄摇杆机构

曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角 φ1=180°+θ,摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ,当 曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ,摇杆由位置C2D返回C1D, 其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ,对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较 快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间 所夹的锐角，称为极位夹角。

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双摇杆机构

摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限 位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点 位置。

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双曲柄机构

当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转， 当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°,当曲柄从 位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°,因为φ1>φ2 ,即 t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。

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平行双曲柄机构

当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0,即为死点位置， 若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。 当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连 杆作平移运动。

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平行机构

该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的。

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搅拌机

该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。

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夹具机构

当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工 件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的 自锁特性来实现工作要求的。

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K=1的曲柄摇杆机构

从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、 AB2共线，即极位夹角θ=0,K=1,机构没有急回特性。

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翻台机构

本机构为翻台震实式造型机的翻台机构， 是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台 F翻转180°,转到起模工作台的上面，以 备起摸。

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对心曲柄滑块机构

因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往 复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各 种冲压机器中。

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偏置曲柄滑块机构

因导路的中线不通过曲柄的回转中心 而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极 限位置， 角为极位夹角，该机构具有急 回特性。

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摆动导杆机构

该机构具有急回运动性质，且其传动角始 终为90度，具有最好的传力性能，常用于 牛头刨床、插床和送料装置中。

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定块机构

该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑 块固定而演化得出，它可把主动件的 回转或摆动转化为导杆相对于滑块的 往复移动。

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摇

块机构

该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出， 它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复 移动并随滑块摆动的形式。

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转动导杆机构

该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演 化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆 的非匀速摆动，且具有急回特性。

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插齿机

该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机 构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转 时，绿色杆作变速摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动， 往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。

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牛头刨主机构

这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带 动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的 急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。

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插床导杆机构

利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。

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双滑块机构

该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋 转，带动两滑块往复移动。