机械原理课程设计__健身球自动检验分类机(2)

图11 凸轮廓线设计图

凸轮7与杆1、滑块1构成凸轮滑块传动机构，在凸轮7的带动下，滑块1由于杆1的约束做图9所示的运动，设计滑块1为金属滑块，在重力的作用下，保证凸轮回程的同时滑块与杆一同下降，回到起点。 （4）检料装置与收集箱

图12 检料装置图

在检料箱体中，滑块1的轨道中设有待测球出口料道1、料道2、料道3，料道顺序为尺寸从小到大往下设置，小球先检测，接着检测中球，大球最后检测，

机械原理课程设计__健身球自动检验分类机

料道尺寸设计稍大于46mm，为了使球能够快速稳定地经过料道尺寸检测，设计轨道与水平夹角为：

α=30°

根据课题设计要求可设置相应尺寸大小如表4：

表3 检料装置料道尺寸

设置滑块轨道有关尺寸为：

h1 125mm h2 64.3mm h3 10mm h4 20mm

3.2 进料机构设计：

(1)进料机构

为使送料机构能够顺利而方便的送料，进料口每次只能下一个原料球，并且在进料机构外壁加装了振荡装置，使小球能顺利落下。

图13 进料装置

图14 进料装置送料凸轮

（2)料槽装置

机械原理课程设计__健身球自动检验分类机

图15 料槽装置简图

如图15所示为料槽结构，其中槽体的高度h可根据待测球数量适度调整。其中槽壁的倾斜角度α对槽体和健身球的受力情况有较大的影响。如果α角度过大，则健身球整体向下的压力不足，影响了传递的连续性；如果α角度过小，则球之间互相压力增大，健身球流动性下降。所以，30°＜α＜45°。

对于导管直径d，为了保证良好的流动性d应该大于最大球的直径，并保证

1~2mm的盈余空间；但也不宜过大，过大尺寸的直径d容易造成球体之间的相

互摩擦力增加，造成导管的堵塞。

考虑到待测球在漏口堵塞情况，设置了如图16的振荡器装置

图16 振荡器简图

为了防止料槽中，健身球堵塞，本装置使用了如图16所示的振荡器。本振荡器使用电动机2来带动偏心轮1转动，由于偏心轮质心偏离转动中心，因此产生振动的效果。把振荡器安装于料槽壁上带动料槽振动，使料槽中健身球的流动性得到加强，很大程度的减小了健身球被卡住的几率。 （4）进料推杆滑块与检料推杆滑块的协调

为了能够保证进料机构在将健身球送出的同时，检料正好接住健身球，我们就将进料推杆滑块与检料推杆滑块的进程协调统一起来，如下示意图所示：

机械原理课程设计__健身球自动检验分类机

图17 进料推杆滑块与检料推杆滑块协调进程示意图

如图中所示意，进程s1与进程s2要求相等，即：

s1 s2

另外，在滑块2的前端，我们认为可以留有在0~10mm范围内的距离差距，因为考虑到健身球的形状以及其重力作用，其能够按照预想的路程进行检料。

为了避免因运动而逐渐产生更大的误差，我们预先设计两各凸轮滑块的初始位置分别在料道1下口缘和右平面最左端，即A、B两处。

机械原理课程设计__健身球自动检验分类机

设计小结

机械原理课程设计马上就要结束了，虽然只有两个星期的时间，但是在这次课程设计过程中我们学到了不少东西，得到了很好的锻炼。它不仅使我们平时所学的一些理论知识运用到了实际，培养了我们运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，而且，还使我们加深了对各类机械机构的认识，学会了利用程序分析设计各类凸轮机构，真正做到了学以致用，并且提高了我们对CAD画图，Word文档排版编辑的能力以及诸多方面的能力，这次设计是个综合性设计。在这次课程设计的过程中，我们真正体会到了设计工作的严谨性和自己很多方面知识的不足。刚开始，我们根本无从下手，好在有老师的耐心讲解和指导，我们才结合自己平时的理论基础，一步一步地完成了这次课程设计。同时，这次设计更好地锻炼了我们在处理问题时的团队协调合作能力，培养了我们的团队精神，对具体任务的分工协作精神。总之，在这次课程设计过程中，我们受益匪浅。我们相信通过越来越多的实践体验，我们一定能更好地掌握机械专业各方面的知识。

机械原理课程设计__健身球自动检验分类机

参考书目

[1]孙桓，陈作模，葛文杰编著，《机械原理》，北京高等教育出版社，2006.5。

[2]牛鸣岐，王保民，王振甫编著，《机械原理课程设计手册》，重庆大学出版社，2001.11。 [3] 王三民主编．机械原理与设计课程设计．北京：机械工业出版社，2004 [4] 邹慧君主编．机械原理课程设计手册．北京：高等教育出版社，1998 [5] 陆凤仪主编．机械原理课程设计．北京：机械工业出版社，2002 [6] 孟彩芳编著．机械原理电算分析与设计．天津：天津大学出版社，2000 [7] 汪凯，涂国芳编．机械原理计算机辅助设计．广州：华南理工大学出版社，1989 [8] 王知行，李瑰贤编著．机械原理电算程序设计．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1992 [9] 郑建荣编著．ＡＤＡＭＳ－虚拟样机技术入门与提高．北京：机械工业出版社，2001 [10]孙桓,陈作模，机械原理，7版. 北京：高等教育出版社，2006. [11]穆塔里夫 ，机械原理课程设计指导书.新疆大学. [12]葛文杰，机械原理作业集. 北京：高等教育出版社