机电传动控制复习总结

1.直流电动机启动时，能否直接启动？为什么？

不能。因为n=0，E=0，Ist=U/Ra 很大。对电网运行有害， 使电动机换向器产生火花 2.直流电动机的启动方法有（降压启动）和（ 电枢回路外串启动电阻）。

3.直流电动机常用的调速方法有哪些？改变磁通，改变电枢电压，电枢回路串电阻 4.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（电压 ）。若想采用恒功率调速，则可改变（ 励磁磁通 ）。

5.直流电动机制动时所采用的方法有哪些？反馈制动，反接制动，能耗制动。

1. 了解过渡过程产生的原因

（1）机械惯性：反映在J或GD2上，使转速n不能突变；（2) 电磁惯性： 反映在电枢回路电感和励磁绕组电感上， 电枢回路电流和励磁磁通不能突变。（3) 热惯性： 反映在温度上，使温度不能突变。

2.加快过渡过程的方法：:1减少系统的飞轮矩GD2（采用细长圆柱形转子）； 2增加动态转矩Td； 3采用多极电动机（极对数p多的）； 4减少回路电阻Ra（减少功率放大器内阻）； 5选用机械特性硬度大的电动机（斜率K小，τ就小，特性硬）； 6力矩惯量比大的电动机 1. 异步电动机，同步电动机依据什么特征而得名？

异步电动机的转子的转速n≠电动机旋转磁场的转速no, 同步电动机的转子的转速n=电动机旋转磁场的转速no。

2. 三相鼠笼式异步电动机的启动方法有（全压启动）和（降压启动） 3. 三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有（定子串电阻）、（星形-三角形）和（自耦变压器）4.三相鼠笼式异步电动机的调速法有（变极调速），（变转差率调速）和（和变频调速） 5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（反馈制动），（反接制动）和（能耗制动）

6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？

因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场，所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。

5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示

试求: (1) 线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ (2) 求n 0 ，p ，S N ，T N ，T st ，T max ，I st ； (3) 额定负载时电动机的输入功率是多少？

(3)

N IN

PN

P1

75.03A

Ist 6.5IN 6.5 75.03 487.7A

'Ist K2Ist 0.642 487.7 199.7A'Tst K2Tst 0.642 312 127.8Nm

（一）熟练掌握基本控制环节和基本控制方法(原则)。

(l)基本控制环节：启动、正反转、点动、各种联锁及顺序(程序)运转等的控制。

(2)基本控制方法主要有：按行程原则、时间原则、速度原则和电流原则等实现控制的方法。 （二）掌握常用的保护装置:短路保护、长期过载保护、和各种连锁保护等，各种保护需要采用不同的保护电器，

（三）分析控制原理电路图的一般步骤

（四）试设计一条自动运输线，有两台电动机， 1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求： ①M1启动后，延时3秒M2启动； ②M1、M2同时停车； ③两台电动机均有短路、长期过载保护。当任何一台电动机过载，则两台电动机都自动停机。

＃2 电

14章基本要求

1.了解电动机的容量选择应该考虑哪些因素

2.掌握三种工作制下的电动机容量的选择，特别注意电动机运行时的允许温度、过载能力和启动能力；

一、 有一生产机械的实际负载转矩曲线如图所示，生产机械 要求的转速nN=1450r/min，试选一台容量合适的交流 电动机来 拖动此生产机械。

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第十三章步进电动机传动控制系统

掌握步进电动机步矩角和步进电动机转速的数学表达式及其物理意义； 了解步进电动机环形分配器的基本原理及其硬、软件的实现方法 ， 了解步进电动机的结构、运行特性及影响因素。