GSK21M 加工中心数控系统(9)

图3-3-1

操作步骤：

1、 在手动操作方式下，按下屏幕右侧的<手动单步>软键。

2、 按操作面板上右下角的“单步步长键”调整单步的每一步的移动量，每按一次，以

0.001mm，0.01mm，0.1mm，1.0mm的顺序切换，同时在屏幕上的系统加工参数区的单步步长值将随之切换，请操作者注意。

3、 通过操作面板上的轴选开关，选择将要使刀具沿其移动的轴及其方向，每按一次

按键，刀具移动一个最小距离。

当按下一个开关时，刀具按按纽所指定方向移动一步

Z

Y

X

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3.4、手动点动

切换到手动方式下，系统默认为手动点动进给方式，持续按下操作面板上的进给轴及其方

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向选择开关会使刀具沿着所选轴的所选方向连续移动。手动点动时的进给速度为参数P54指定的速度。

图3-4-1

操作步骤是：

1、 在手动操作方式下，按下系统软键盘<手动点动>键,进入手动点动操作方式。 2、 通过进给轴和方向选择开关，选择将要使刀具沿其移动的轴及其方向（如图3-4-2），

按下该开关不放。这时刀具以P34参数号指定的加速度加减速，直到达到参数指定的速度，释放开关移动停止。例如：操作者意图使Y轴沿负方向移动，可在手动点动方式下，按住图3-4-2中的“－Y”不放，则系统将控制Y轴以系统默认的速度移动，直至操作者松开“－Y”键后，停止运动。

图3-4-2

X

Y

Z

当按下一个开关时，刀具按按纽所指定方向移动

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3、 手动点动进给速度可以通过面板上的手动点动倍率拨段开关进行调整。倍率为0～150％，

共16档。如图3-4-3。

图3-4-3

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3.5、手轮进给

按下操作面板的<手轮>键后进入手轮进给方式，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动，使用手轮进给轴选择开关，选择要移动的轴。手摇脉冲发生器旋转一个刻度时刀具移动的最小距离与操作者所选择的输入增量相等，即系统默认“×1、×10、×100”分别对应移动量为“0.001，0.01，0.1mm”。用户可对手摇脉冲发生器旋转一个刻度时刀具移动的距离由参数P160设定。手轮进给多用于零件加工时的调整。

图3-5-1

GSK

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图3-5-2

手轮方式操作步骤：

（1） 按下操作面板上的手轮方式键（图3-5-3），选择手轮操作方式，键上的指示灯亮。

图3-5-3

（2） 根据需要选择操作面板上的轴选键，使相应指示灯亮。选择操作面板的移动量键，相应

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键指示灯亮。轴选键对应图3-5-3中的“+X、+Y、+Z、+4”；移动量键对应图3-5-4中的“×

1、×10、

手轮方式键

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×100”。

图3-5-4

（3） 转动手摇脉冲发生器（如图3-5-5），控制相应轴移动。顺时针摇为正方向，逆时针摇为负方向。

图3-5-5

手摇脉冲发生器说明：

注：

1、 :转动手摇脉冲发生器的速度要低于5转/秒。如果超过此速度，即使手摇脉冲发生

器回转结束了， 电机也不能立即停止，会出现刻度和移动量不符。

2、 在手轮/单步方式下，按键有效，指示灯亮.在其它方式下，按键无效，指示灯灭

3、 本系统可以更改参数P160（WPLS）来设定手轮每转一格代表的位移量（单位：

mm）。

4、 参数P0019.4控制手轮的控制方式：

1：手轮停止时，电机减速停止。

0：手轮停止时，电机保持运动直到走完手轮所摇距离。

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3.6、手动快速进给

切换到手动方式下，按操作面板的<快速移动>键（如图3-6-1），当指示灯亮时，表示进入手动快速移动方式，手动点动时的进给速度均以297号参数指定的各轴进给速度运行。

图3-6-1

修改参数P034（JACL）及P035（JACR）可以分别调节快速时进给轴与旋转轴的加速度。此时的操作方式跟手动单步以及手动点动一样。

图3-6-2

注意：

在快速时，如果上述参数设置过大，当按下某轴进给时，可能出现延时后才移动的现象（停止滞后现象）。

P55（RPDJX）： X轴快速进给速度

P56（RPDJY）： Y轴快速进给速度

P57（RPDJZ）： Z轴快速进给速度

P58（RPDJ4）： A轴快速进给速度