昆工大一理论力学练习题答案(2)

Ax

A

ii

Ci

A1xc1 A2xc2

A1 A2

R2 0 ( r2) R2r2R

R2 ( r2)2(R2 r2)

3.3.6 (a)

(a) 解：由均质物体的形心坐标公式（3-30）式

由对称性得： xc 0用负面积法：

AiyCiAy A2yc2

yc 1c1

AiA1 A2

172 ( 18 14) (3 7)24 17 6.08mm24 17 ( 18 14) 3.3.7

(b)

(b) 解：由均质物体的形心坐标公式（3-30）式

由对称性得： yc 0

用分割法：

xc

AxA

ii

Ci

A1xc1 A2xc2 A3xc3

A1 A2 A3

20 2 1 20 2 12 15 2 23 11mm

20 2 20 2 15 2

11

昆工大一理论力学练习题答案,学校不公开的哦,期末考大部分考题都是这上面的啊。。

ViyciV1yc1 V2yc2y c

ViV1 V2

80 40 60 40 40 40 10 20

解：由均质物体的形心坐标公式（3-30）式

用分割法：

xc

Vx

V

ii

ci

V1xc1 V2xc2

V1 V2

80 40 60 20 40 40 10 60

80 40 60 40 40 10

23.08mm

zc

VzV

ii

ci

V1zc1 V2zc2

V1 V2

80 40 60 40 40 10

80 40 60 ( 30) 40 40 10 ( 5)

80 40 60 40 40 10

38.46mm 28.08mm

第四章 摩 擦

四、计算题

4.4.1

解：取物块A为研究对象

3 F 8N Fcos 10 8.66N T

2

∴ 物块A有向右滑动的趋势，FS指向左边；

X 0-F FS FTcos 0

FS F FTcos 0.66NyY 0-W FN FTsin 0

FN W FTsin 2N

∴最大摩擦力为： Fmax fsFN 0.2 2 0.4N Fmax 0.4N Fs 0.66N∴物块A不平衡。

4.4.2

解：欲保持木块平衡，必须满足 1）不会向右滑动，

F

F 2）不会绕D点翻倒。 12

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1) 木块不会向右滑动: 取木块为研究对象

X 0

F FS 0 F FS

Y 0

FN P 0

FN

P 100N

y

若木块不会向右滑动，则应有：

S

F FS

Fmax fSFN 0.4 100

40N

2) 木块不会绕D点翻倒: 取木块为研究对象

设木块处于临界状态，受力图如图所示。

M

D

0P 50 F 160 0 F 5P

31.25N F 31.25N

4.4.3

K

4.4.4

解：取BO1杆和AC杆为研究对象；

M

O1

0

O1A FC O1B F 0

FC

O1B0.75

F 200 300NO1A0.5

取KE杆和EDC杆为研究对象；

M

D

0KD FKsin CD F'C 0

FK F'C

300 KEED 3005N

取O2K杆和闸块为研究对象并设初始鼓轮顺时针转动

0.25m

M

O2

0

KO2 FKcos LO2 FN 0

KO2FKcos 1 3005KD

LO20.5EK

FN

1 30050.5

1200N

0.50.25取鼓轮研究对象； MO 0RF'S RF"S 0

F'S F"S

形成制动力偶

∴制动力矩为： Mf 2RF'S 2R fSFN 300Nm

解：取轮为研究对象；

13

y

o

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X 0P2sin FS 0 F Psin

Y 0P2cos P1 FN 0 F P Pcos M 0 Mf RFS rP2 0

S

2

N12

O

4.4.4

解：取物块为研究对象；

F Fcos 300cos300 259.81N

t

P Psin 500sin30 250Nt 可见:Ft Pt

Mf RFS rP2 P2(r Rsin )

∴物块有沿斜面向上滑动的趋势，则设 FS的方向如图：

T 0

N 0

Fcos Psin FS 0 FS Fcos Psin 9.81N

Fsin Pcos FN 0

FN Fsin Pcos 583.01N

又 Fmax fFN 0.4 583.01 233.21 N FS 9.81N

∴上面所求摩擦力正确，即： FS 9.81N

方向如图。

第五章 点的运动学

四、计算题

5.4.1

t

t514

x oAcos 20cost

5

D点的运动方程

y oAsin 2ACsin 10sint

5

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5.4.2

x

解：建立参考系如图，由于顶杆作平动，所以由顶杆上的A点的运动方程：

y oA OD AD esin AC CD2 esin R2 e2cos2

2

y esin t R2 e2cos2 t

为顶杆的运动方程。

e cos t 顶杆的速度为： v y

x

2e2cos t ( sin t)2R2 e2cos2 t

方向沿y轴方向。

e cos t

e2 sin2 t)2R2 e2cos2 t

5.4.3

1)直角坐标法： x R(1 cos2 t),y Rsin2 t

2R sin2 t vx x

2

v vx v2y 2R

2R cos2 tvy y

vxv sin2 t, vyv cos2 t

x 4R 2cos2 t ax v

22 a ax a2y 4R

y 4R 2sin2 tay v

,) axa cos2 t,) aya sin2 t

2自然法： S R 2 t 2R t

2R v S

方向如图。

0at v

an v2R 4R 2

方向如图。

第六章 刚体的简单运动

15

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四、计算题 6.4.1

6.4.2

6.4.3:

BAM作平动；

∴M点的运动轨迹及其速度和加速度都与A点相同。 而A点绕点作定轴转动，其角速度为：

2 n n

6030

x Rcos tyt

消去t得M点的运动轨迹： x2 y2 R2

vM vA R

R n

30

方向如图

anM anA 2R (

n

30

2R方向如图

A 0atM atA v

解：∵AB杆作平动； M

A

M A

15

vM vA r 0.2 15 3 9.425ms

方向如图

anM anA 2r 0.2 152 2 45 2 444.13ms2

atM atA r 0

方向如图

解：摇杆O1A绕O1作定轴转动，由图可得：

tg

BCrsin rsin t

O1Ch rcos h rcos t

arctg16 (

rsin t

)

h rcos t

为摇杆的转动方程

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理论力学B（1) 练习册 32学时 昆明理工大学

只限自己使用，请不要传播 —----- 李鹏程

1(h rcos t)r cos t rsin t r sin t

r2sin2 t(h rcos t)2

1

(h rcos t)2hr cos t r2 cos2 t r2 sin2 tr (hcos t r) 2

h 2hrcos t r2cos2 t r2sin2 th2 2hrcos t r2

为摇杆的角速度方程

6.4.4:

解：由 …… 此处隐藏：1375字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……