stm32控制4乘4矩阵键盘程序带松手检测

stm32控制4*4矩阵键盘程序,带松手检测,亲试,可行,如有改正之处,请批评指正,谢谢。。

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

/*本文件的函数，主要实现矩阵键盘的功能。矩阵键盘使用PA0到PA7引脚，其中，PA0到PA3固定为推挽输出，PA4到PA7固定为

下拉输入。即，无键按下时，对应PA4到PA7为0，有键按下时，PA4到PA7中，对应的引脚为高。

此程序有一点要注意：要用到的IO口，必须是PX0-PX7，，不能是其他连续的数字。。如果非要改。。如：已经没有连续的0-7的IO口，需要在几个地方修改，请注意！！

此程序带有松手检测。。。。*/

void InitKey(void) //初始化矩阵键盘要使用的GPIO口。

{

GPIO_InitTypeDef GPIOStru;

GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //定义PA0到PA3为推挽输出。 GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIOStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);

GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //定义PA4到PA7为下拉输入。 GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIOStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

//因为上面定义引脚为输出时，已经打开整个GPIOA的时钟了，所以此处不再需要函数RCC_APB2PeriphClockCmd()来打开时钟了。

GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);

}

int key(void) //实现矩阵键盘。返回值为，各按键的键值，此键值由用户自己定义。 {

int KeyVal=0; //keyVal为最后返回的键值。

u16 WriteVal=0; //WriteVal为要写给PA口的数据。

GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0xf)); //先让PA0到PA3全部输出高。

if((GPIOA->IDR & 0x00f0)==0x0000) //如果，PA4到PA7全为0，则，没有键按下。此时，返回值为-1.

return -1;

else

{

delay_ms(5); //延时5ms去抖动。

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if((GPIOA->IDR & 0x00f0)==0x0000) //如果，延时5ms后，PA4到PA7又全为0，则，刚才引脚的电位变化是抖动产生的.

return -1;

}

GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x1)); //让PA3到PA0输出二进制的0001. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。

{

case 0x0010: KeyVal=15; break;

case 0x0020: KeyVal=11; break;

case 0x0040: KeyVal=7; break;

case 0x0080: KeyVal=3; break;

}

GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x2)); //让PA3到PA0输出二进制的0010. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。

{

case 0x0010: KeyVal=14; break;

case 0x0020: KeyVal=10; break;

case 0x0040: KeyVal=6; break;

case 0x0080: KeyVal=2; break;

}

GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x4)); //让PA3到PA0输出二进制的0100. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。

{

case 0x0010: KeyVal=13; break;

case 0x0020: KeyVal=9; break;

case 0x0040: KeyVal=5; break;

case 0x0080: KeyVal=1; break;

}

GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x8)); //让PA3到PA0输出二进制的1000. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。

{

case 0x0010: KeyVal=12; break;

case 0x0020: KeyVal=8; break;

case 0x0040: KeyVal=4; break;

case 0x0080: KeyVal=0; break;

}

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} return KeyVal;